一种便于移动的工业机器人底座的制作方法

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1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于移动的工业机器人底座。

背景技术：

2.现有专利申请号为：cn202220987388.9，专利名称为：一种工业机器人用移动底座，该方案中公开有：“一种工业机器人用移动底座，包括底座主体，所述底座主体内部两侧设置有固定机构，固定机构包括夹持板、连杆和拉板，且连杆与底座主体之间通过第一弹簧弹性连接”。
3.虽然该方案中“通过设置的固定机构，便于将机器人安装以及从底座主体表面拆卸，从而方便对机器人进行检修，提高了装置的便捷性”，但是，由于机器人底座上缺乏专门的移动防撞机构，导致机器人在通过此类底座在移动的过程中，极易因路面上的障碍物造成颠簸，容易出现倾倒、颠簸的情况，安全性、稳定性较低，同时，在机器人工作的过程中，其底部仅通过底部的滚轮结构与地面接触，缺乏辅助支撑结构，使得机器人在工作时，存在稳定性不足的隐患，需要对其进行改进。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于移动的工业机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的工业机器人底座，包括移动座箱、定位底座；所述定位底座固定在移动座箱内，定位底座的顶端安装机器人主体，机器人主体的底部设置有固定支腿，定位底座上设置有与固定支腿结构适配的定位筒，固定支腿插入设置在定位筒内，并通过紧固件固定；所述移动座箱的左右两侧转动安装有旋转轮，旋转轮连接有电机；所述移动座箱的四周均安装有防撞护腿，防撞护腿的底端转动安装有移动滚球；所述旋转轮、移动滚球的外侧设置有防颠推板，防颠推板的前端设置有移动铲板，移动铲板底部设置有清扫刷板。
6.优选的，所述移动滚球转动安装在滚球盒内，滚球盒固定在防撞护腿的底端。
7.优选的，所述移动座箱的四周均设置有护腿卡箍，护腿卡箍上开设有用于防撞护腿嵌入、定位的护腿卡槽。
8.优选的，所述防撞护腿包括连接筒、伸缩杆，伸缩杆固定在滚球盒的顶端，伸缩杆上下滑动设置在连接筒内，伸缩杆通过紧固件固定在连接筒内。
9.优选的，所述连接筒的顶端通过铰链与定位筒活动连接，伸缩杆的底端通过铰链与滚球盒活动连接。
10.优选的，所述旋转轮的左右两侧、移动滚球的四周均设置有防颠推板。
11.优选的，所述定位筒对应防撞护腿的位置上设置有第一永磁块，防撞护腿对应第一永磁块的位置上设置有第二永磁块，第二永磁块与第一永磁块磁性相吸。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型提供的一种便于移动的工业机器人底座，本方案针对现有的工业机器人存在的缺乏防颠、防护、加强结构的技术问题，在移动座箱的四周增设有防撞护腿，该防撞护腿为伸缩式结构设计，且防撞护腿的底部设置有带有移动铲板、清扫刷板的防颠推板，该防颠推板能够具备对移动滚球、旋转轮移动方向上的障碍物进行清理，减少该机器人移动座箱的颠簸，提高其稳定性，减少对工业机器人的部件损伤，延长其使用寿命。
14.2、本实用新型提供的一种便于移动的工业机器人底座，本方案在移动座箱的四周增设的防撞护腿还能够在机器人主体工作的同时，对机器人主体起到辅助固定的目的，减少机器人主体的晃动，提高其工装的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的移动座箱的具体结构示意图；
17.图3为本实用新型的防颠推板的具体结构示意图；
18.图4为本实用新型的护腿卡箍的具体结构示意图。
19.图中：1、移动座箱；2、定位底座；3、机器人主体；4、固定支腿；5、定位筒；6、旋转轮；7、电机；8、防撞护腿；81、连接筒；82、伸缩杆；9、移动滚球；10、防颠推板；11、移动铲板；12、清扫刷板；13、滚球盒；14、第一永磁块；15、第二永磁块；16、护腿卡箍；17、护腿卡槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于移动的工业机器人底座，包括移动座箱1、定位底座2；定位底座2固定在移动座箱1内，定位底座2的顶端安装机器人主体3，机器人主体3的底部设置有固定支腿4，定位底座2上设置有与固定支腿4结构适配的定位筒5，固定支腿4插入设置在定位筒5内，并通过紧固件固定；移动座箱1的左右两侧转动安装有旋转轮6，旋转轮6连接有电机7；移动座箱1的四周均安装有防撞护腿8，防撞护腿8的底端转动安装有移动滚球9；旋转轮6、移动滚球9的外侧设置有防颠推板10，防颠推板10的前端设置有移动铲板11，移动铲板11底部设置有清扫刷板12。
24.进一步的，移动滚球9转动安装在滚球盒13内，滚球盒13固定在防撞护腿8的底端。
25.进一步的，移动座箱1的四周均设置有护腿卡箍16，护腿卡箍16上开设有用于防撞护腿8嵌入、定位的护腿卡槽17。
26.进一步的，防撞护腿8包括连接筒81、伸缩杆82，伸缩杆82固定在滚球盒13的顶端，伸缩杆82上下滑动设置在连接筒81内，伸缩杆82通过紧固件固定在连接筒81内。
27.进一步的，连接筒81的顶端通过铰链与定位筒5活动连接，伸缩杆82的底端通过铰链与滚球盒13活动连接。
28.进一步的，旋转轮6的左右两侧、移动滚球9的四周均设置有防颠推板10。
29.进一步的，定位筒5对应防撞护腿8的位置上设置有第一永磁块14，防撞护腿8对应第一永磁块14的位置上设置有第二永磁块15，第二永磁块15与第一永磁块14磁性相吸。
30.工作原理：在该机器人底座实际使用前，先将机器人主体3底部的固定支腿4插入至定位筒5内，再用紧固件将固定支腿4位置固定。
31.在使用时，启动电机7，使得电机7带动对应的旋转轮6转动，旋转轮6带动移动座箱1移动至合适的工位。
32.在移动座箱1移动的过程中，移动座箱1四周增设的防撞护腿8通过其底端的移动滚球9与移动座箱1保持同步移动，移动过程中，防撞护腿8底部设置的带有移动铲板11、清扫刷板12的防颠推板10，能够通过移动铲板11对移动方向上的较大的障碍物进行移除，再通过清扫刷板12对小颗粒的障碍物进行清扫，减少该机器人移动座箱1的颠簸；同时能够在机器人主体3工作的同时，对机器人主体3起到辅助固定的目的，减少机器人主体3的晃动，提高其工装的稳定性。
33.当需要对防撞护腿8收纳时，操作人员将伸缩杆82从护腿卡箍16上取下，再将防撞护腿8上的紧固件先拆除，将伸缩杆82向上推动，使得移动滚球9的高度高于移动座箱1的高度，再将伸缩杆82通过紧固件重新固定在连接筒81上，再将防撞护腿8带动第二永磁块15的一面贴合至第一永磁块14上，以此达到对防撞护腿8位置固定的目的。
34.值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种便于移动的工业机器人底座，其特征在于：包括移动座箱(1)、定位底座(2)；所述定位底座(2)固定在移动座箱(1)内，定位底座(2)的顶端安装机器人主体(3)，机器人主体(3)的底部设置有固定支腿(4)，定位底座(2)上设置有与固定支腿(4)结构适配的定位筒(5)，固定支腿(4)插入设置在定位筒(5)内，并通过紧固件固定；所述移动座箱(1)的左右两侧转动安装有旋转轮(6)，旋转轮(6)连接有电机(7)；所述移动座箱(1)的四周均安装有防撞护腿(8)，防撞护腿(8)的底端转动安装有移动滚球(9)；所述旋转轮(6)、移动滚球(9)的外侧设置有防颠推板(10)，防颠推板(10)的前端设置有移动铲板(11)，移动铲板(11)底部设置有清扫刷板(12)。2.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人底座，其特征在于：所述移动滚球(9)转动安装在滚球盒(13)内，滚球盒(13)固定在防撞护腿(8)的底端。3.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人底座，其特征在于：所述移动座箱(1)的四周均设置有护腿卡箍(16)，护腿卡箍(16)上开设有用于防撞护腿(8)嵌入、定位的护腿卡槽(17)。4.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人底座，其特征在于：所述防撞护腿(8)包括连接筒(81)、伸缩杆(82)，伸缩杆(82)固定在滚球盒(13)的顶端，伸缩杆(82)上下滑动设置在连接筒(81)内，伸缩杆(82)通过紧固件固定在连接筒(81)内。5.根据权利要求4所述的一种便于移动的工业机器人底座，其特征在于：所述连接筒(81)的顶端通过铰链与定位筒(5)活动连接，伸缩杆(82)的底端通过铰链与滚球盒(13)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人底座，其特征在于：所述旋转轮(6)的左右两侧、移动滚球(9)的四周均设置有防颠推板(10)。7.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人底座，其特征在于：所述定位筒(5)对应防撞护腿(8)的位置上设置有第一永磁块(14)，防撞护腿(8)对应第一永磁块(14)的位置上设置有第二永磁块(15)，第二永磁块(15)与第一永磁块(14)磁性相吸。

技术总结

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种便于移动的工业机器人底座，包括移动座箱、定位底座；所述定位底座固定在移动座箱内，定位底座的顶端安装机器人主体，移动座箱的左右两侧转动安装有旋转轮。本方案在移动座箱的四周增设有防撞护腿，该防撞护腿为伸缩式结构设计，且防撞护腿的底部设置有带有移动铲板、清扫刷板的防颠推板，该防颠推板能够具备对移动滚球、旋转轮移动方向上的障碍物进行清理，减少该机器人移动座箱的颠簸，提高其稳定性，减少对工业机器人的部件损伤，延长其使用寿命；防撞护腿还能够在机器人主体工作的同时，对机器人主体起到辅助固定的目的，减少机器人主体的晃动，提高其工装的稳定性。提高其工装的稳定性。提高其工装的稳定性。