1.本实用新型属于一种测试仪器，特别是一种用于拧紧机轴控盒的检测仪器。
背景技术：
2.目前国内的拧紧机
控制器多种多样，有用plc直接作为控制器，有用工控机板卡制作的控制器，还
单片机开发制作的控制器。他们各自有各自的优缺点：plc作为控制器开发周期短，设备简单，但是精度低，功能不完善；用io板卡制作的控制器开发简单，灵活度高，精度也还可以，但是受到工控机的限制，工控机一旦出现状况，设备就完全瘫痪了；而单片机开发的控制器研发周期最长，但是因为是专用的控制器，精度最高，反应速度最快，而且不受工控机的影响，稳定可靠。
3.而本产品是专为自己研发的控制器的测试仪器，因为拧紧机一般体型庞大，如果把控制器安装到拧紧机后再测试，一是安装不方便，另外测试需要外界条件(必须拧紧工件)。而本产品不需要安装到拧紧机上直接模拟测试控制器各个功能的好坏，方便，高效。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于拧紧机轴控盒的检测仪器。本产品有一定的抗干扰能力，解决了设备稳定性的问题，解决了测试仪器体积大，不便于安装的问题；解决了需要专门人员测试控制器的问题。
5.本实用新型的技术方案为，测试仪器电路板上有8个压线
端子，电源输入端子18，rs232通讯端子19，can总线通讯端子20，按键输入端子21，报警输入端子22，液晶屏幕及led指示灯接线端子23，
扭矩信号输出端子24，速度信号输入端子25，从而使拧紧机轴控盒测试仪器可以方便快捷的接线。
6.stm32单片机是电路结构中的核心部件，其通过rs232通讯和can通讯与拧紧机轴控盒进行通讯，实现对拧紧机轴控盒的检测。24v电源输入经过电源转换，输出正5v的电源给stm32单片机供电，速度信号输入经过ad转换，将信号输入至stm32单片机，stm32单片机经过数据计算和处理，对拧紧机轴控盒的速度信号电压值进行检测，从而判断拧紧机轴控盒速度输出的稳定性，具体的，stm32单片机经过da转换，再经过扭矩信号输出输出扭矩信号，从而获取拧紧机轴控盒的扭矩。此外，测试仪器上设置的按键输入端子，用于将相关信息传递至stm32单片机；测试仪器上设置的液晶屏幕及状态指示灯用于查看拧紧机轴控盒的状态及相关功能是否正常；拧紧机轴控盒的报警输入经过光耦隔离，将信号反馈到stm32单片机，用于判断拧紧机轴控盒报警功能是否正常。
7.本实用新型具有以下优点：本产品专为拧紧机控制器设计，模块集成度高，体积小，便于调试，不易出错。本产品模块化结构，标准接插头，检测控制器方便快捷。本产品响应速度快，控制器各个功能检测准确。
附图说明
8.图1是测试仪器的核心控制电路结构；
9.图2是测试仪器的正面电路板结构。
10.24v电源输入1，电源转换2，速度信号输入3，ad转换4，报警输入5，光耦隔离6，按键输入7，stm32单片机8，液晶屏幕及状态指示灯9，da转换10，扭矩信号输出11，rs232通讯12，can通讯13，da输出模块15，ad输入模块16电源转换模块17，电源输入端子18，rs232通讯端子19，can总线通讯端子20，按键输入端子21，报警输入端子22，液晶屏幕及led指示灯接线端子23，扭矩信号输出端子24，速度信号输入端子25。
具体实施方式
11.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本新型实施方式作进一步地详细描述。
12.如图1和图2所示，表述一下测试仪器的电路结构。
13.stm32单片机8是电路结构中的核心部件，其通过rs232通讯12和can通讯13与拧紧机轴控盒进行通讯，实现对拧紧机轴控盒的检测。24v电源输入1经过电源转换2，输出正5v的电源给stm32单片机8供电，速度信号输入3经过ad转换4，将信号输入至stm32单片机8，stm32单片机8经过数据计算和处理，对拧紧机轴控盒的速度信号电压值进行检测，从而判断拧紧机轴控盒速度输出的稳定性，具体的，stm32单片机8经过da转换10，再经过扭矩信号输出11输出扭矩信号，从而获取拧紧机轴控盒的扭矩。此外，测试仪器还设置有5个按键输入7，用于将相关信息传递至stm32单片机8；测试仪器还设置有液晶屏幕及状态指示灯9用于查看拧紧机轴控盒的状态及相关功能是否正常；拧紧机轴控盒的报警输入5经过光耦隔离6，将信号反馈到stm32单片机8，用于判断拧紧机轴控盒报警功能是否正常。
14.测试仪器电路板上有8个压线端子，电源输入端子18，rs232通讯端子19，can总线通讯端子20，按键输入端子21，报警输入端子22，液晶屏幕及led指示灯接线端子23，扭矩信号输出端子24，速度信号输入端子25，从而使拧紧机轴控盒测试仪器可以方便快捷的接线。
技术特征：
1.一种拧紧机轴控盒测试仪器，包括电路板，其上有8个压线端子，分别是电源输入端子(18)，rs232通讯端子(19)，can总线通讯端子(20)，按键输入端子(21)，报警输入端子(22)，液晶屏幕及led指示灯接线端子(23)，扭矩信号输出端子(24)，速度信号输入端子(25)，其特征在于：电路结构包括24v电源输入(1)，电源转换(2)，速度信号输入(3)，ad转换(4)，按键输入(7)，stm32单片机(8)，液晶屏幕及状态指示灯(9)，da转换(10)，扭矩信号输出(11)，rs232通讯(12)和can通讯(13)；stm32单片机(8)是电路结构中的核心部件，其通过rs232通讯(12)和can通讯(13)与拧紧机轴控盒进行通讯，实现对拧紧机轴控盒的检测；24v电源输入(1)经过电源转换(2)，输出正5v的电源给stm32单片机(8)供电，速度信号输入(3)经过ad转换(4)，将信号输入至stm32单片机(8)，stm32单片机(8)经过da转换(10)，再经过扭矩信号输出(11)输出扭矩信号，从而获取拧紧机轴控盒的扭矩；测试仪器还配置有5个按键输入(7)，用于将相关信息传递至stm32单片机(8)；测试仪器还配置有液晶屏幕及状态指示灯(9)用于查看拧紧机轴控盒的状态及相关功能是否正常；拧紧机轴控盒配置有报警输入(5)和光耦隔离(6)，报警输入(5)通过光耦隔离(6)将信号反馈到stm32单片机(8)，用于判断拧紧机轴控盒报警功能是否正常。
技术总结
本测试仪器是专为拧紧机轴控盒专门设计的拧紧机轴控盒测试仪器，适用于拧紧机轴控盒的检测与老轴控盒的检测。有一定的抗干扰能力，解决了设备稳定性的问题。解决了测试仪器体积大，不便于安装的问题。解决了需要专门人员测试控制器的问题。员测试控制器的问题。员测试控制器的问题。
技术研发人员：
赵久龙 邓凯明 王晓羽 周守民
受保护的技术使用者：
大连嘉禾自控技术有限公司
技术研发日：
2022.11.04
技术公布日：
2023/2/20
