一种操纵杆的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及操纵杆技术领域，具体涉及一种操纵杆。

背景技术：

2.操纵杆一种常用于各类车辆、机床、台式仪器的控制设备，用于调节速度、角度、位置等各种参数，传统的操纵杆核心元件通常为接触式电位器，通过摆动手柄使得电位器的电阻值发生变化，从而输出与之成比例的电压信号。接触式电位器的使用寿命比较短且工艺复杂，随着以磁效应为代表的各类非接触技术的成熟，越来越多的非接触电位器替代传统的接触式电位器并用于操纵杆中，从而大幅提高了操纵杆的使用寿命。
3.现有技术中，非接触操纵杆的结构通常由底座、主轴、转动部件、手柄部件、复位机构、电子仓和线路板等组成，零件繁多二而且结构复杂。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种操纵杆。
5.具体技术方案如下：
6.一种操纵杆，主要包括：手柄、底座、复位组件、第一电路板及磁钢；
7.所述底座的上端位于所述手柄内，所述手柄具有凸柱，所述底座具有凸环，所述凸柱插入所述凸环并伸出所述凸环，所述手柄可围绕所述凸环的轴线摆动；
8.所述磁钢设置于所述凸柱的伸出端并朝向所述第一电路板，所述第一电路板上设置有磁敏传感芯片，所述磁敏传感芯片置于所述磁钢的磁场范围之内；
9.所述复位组件套设于所述凸环上，用于实现所述手柄的复位。
10.上述的一种操纵杆中，还具有这样的特征，所述复位组件包括铜套和套设在所述铜套上的扭簧、第一挡板及第二挡板；
11.所述铜套套设在所述凸环上，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述扭簧的两端，所述扭簧的一个臂扣住所述底座，所述扭簧的另一个臂扣住所述手柄。
12.上述的一种操纵杆中，还具有这样的特征，所述底座具有第一凸杆，所述第一凸杆位于所述凸环的下方，所述扭簧的一个臂扣住所述第一凸杆，所述手柄具有第二凸杆，所述第二凸杆位于所述凸柱的下方，所述扭簧的另一个臂扣住所述第二凸杆。
13.上述的一种操纵杆中，还具有这样的特征，还包括磁钢套，所述磁钢套装设在所述凸柱的伸出端，所述磁钢装设在所述磁钢套内。
14.上述的一种操纵杆中，还具有这样的特征，所述底座的下端还设置有第二电路板，所述第二电路板外侧设置有密封垫，所述第二电路板上设置有导线，所述导线穿出所述密封垫。
15.上述的一种操纵杆中，还具有这样的特征，所述手柄包括相连接的手柄体和手柄盖，所述手柄体和所述手柄盖分设于所述底座的两侧，所述凸柱设置在所述手柄体上。
16.上述的一种操纵杆中，还具有这样的特征，还包括电路板盒，所述电路板盒夹设在
所述底座与所述手柄盖之间，所述电路板盒与所述底座相连接，所述第一电路板装设在所述电路板盒内并朝向所述磁钢。
17.上述的一种操纵杆中，还具有这样的特征，所述手柄体和所述手柄盖的上端设置为楞状结构。
18.上述的一种操纵杆中，还具有这样的特征，所述手柄体、所述手柄盖、所述底座及所述电路板盒均采用塑料材质制成。
19.上述技术方案的积极效果是：
20.本实用新型提供的一种操纵杆，通过功能合减少了零件个数，例如本技术中的手柄和底座的配合实现了主轴及转动部件的功能，使得该操纵杆结构简单，零件比较少。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的操纵杆的爆炸结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的操纵杆的剖视结构示意图。
23.附图中：1、手柄；11、手柄体；111、凸柱；112、第二凸杆；12、手柄盖；121、盲孔；2、底座；21、凸环；22、安装槽；231、第一凸杆；3、复位组件；31、铜套；32、扭簧；331、第一挡板；332、第二挡板；4、第一电路板；41、磁敏传感芯片；5、磁钢；51、磁钢套；6、电路板盒；61、安装凸块；7、第二电路板；8、密封垫；9、导线；10、螺钉。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.图1为本实用新型提供的操纵杆的爆炸结构示意图；
28.图2为本实用新型提供的操纵杆的剖视结构示意图。
29.请参见图1和图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种操纵杆，包括：手柄1、底座2、复位组件3、第一电路板4及磁钢5；
30.底座2的上端位于手柄1内，手柄1具有凸柱111，底座2具有凸环21，凸柱111插入凸
环21并伸出凸环21，手柄1可围绕凸环21的轴线摆动；
31.具体而言，手柄1包括相连接的手柄体11和手柄盖12，手柄体11和手柄盖12分设于底座2的两侧，凸柱111设置在手柄体11上。其中，手柄体11和手柄盖12可以通过螺钉10、螺栓等紧固件进行连接。优选地，手柄体11和手柄盖12均采用塑料材质制成，手柄体1通过内部的加强筋来保证强度和刚度。手柄体11和手柄盖12的上端设置为楞状结构,楞状结构用于增加摩擦力，提高抓握的手感。优选地，凸柱111与手柄体11一体注塑而成，凸柱111与手柄体11、手柄盖12则成为一个整体，可以一起围绕凸环21的轴线摆动。
32.底座2也采用塑料材质制成，凸环21与底座2一体注塑而成。
33.其中，凸柱111伸出凸环21则已经贯穿底座2，此时凸柱111的伸出端位于底座2与手柄盖12之间。
34.磁钢5设置于凸柱111的伸出端并朝向第一电路板4，第一电路板4上设置有磁敏传感芯片41，磁敏传感芯片41置于磁钢5的磁场范围之内；
35.具体地，磁钢5设置于凸柱111的伸出端的端部，可选地，在本实施例中，还包括磁钢套51，磁钢套51装设在凸柱111的伸出端，磁钢5装设在磁钢套51内。例如，磁钢套51通过螺钉10、螺栓等紧固件固定在凸柱111的端部，磁钢5为圆片型结构，磁钢套51具有装设磁钢5的圆形凹槽，磁钢5装入圆形凹槽内。
36.第一电路板4为主线路板，第一电路板4上不止设置有磁敏传感芯片41还设置有简单的外围电路，磁敏传感芯片41置于磁钢5的磁场范围之内，并检测磁钢5的转动角度，在本实施例中，凸柱111与手柄1(包括手柄体11和手柄盖12)为一个整体，一起摆动，因此磁钢5的转动即可代表整个手柄1的摆动角度，并输出与之成比例的电信号，该信号可以是模拟量信号也可以是数字量信号。
37.进一步地，还包括电路板盒6，电路板盒6夹设在底座2与手柄盖12之间，电路板盒6与底座2相连接，第一电路板4装设在电路板盒6内并朝向磁钢5。具体地，电路板盒6通过螺钉10、螺栓等紧固件与底座2相连接。为了实现电路板盒6的定位，在电路板盒6上设置有安装凸块61，同时手柄盖12设置有盲孔121，安装凸块61与盲孔121相配合实现电路板盒6在安装时的快速定位。优选地，电路板盒6也采用塑料材质制成，安装凸块61与电路板盒6一体注塑而成。
38.复位组件3套设于凸环21上，用于实现手柄1的复位。
39.具体而言，复位组件3包括铜套31和套设在铜套31上的扭簧32、第一挡板331及第二挡板332；
40.铜套31套设在凸环21上，第一挡板331和第二挡板332分别位于扭簧32的两端，扭簧32的一个臂扣住底座2，扭簧32的另一个臂扣住手柄1。
41.具体而言，底座2具有第一凸杆231，第一凸杆231位于凸环21的下方，扭簧32的一个臂扣住第一凸杆231，手柄1具有第二凸杆112，第二凸杆112位于凸柱111的下方，扭簧32的另一个臂扣住第二凸杆112。具体地，第二凸杆112也设置在手柄体11上。当手柄1摆动时，扭簧32产生的复位力会驱动手柄1在失去外力时恢复到中心位置。其中，第一凸杆231与底座2一体注塑而成。第二凸杆112与手柄体11一体注塑而成。
42.进一步地，底座2的下端还设置有第二电路板7，第二电路板7外侧设置有密封垫8，第二电路板7上设置有导线9，导线9穿出密封垫8。具体地，底座2的下端设置有安装槽22，第
二电路板7容纳于安装槽22内，密封垫8封住安装槽22的槽口，密封垫8负责安装槽22内的防水防尘和密封。
43.其中，在本实施例中，第二电路板7为扩展电路板，第一电路板4与第二电路板7电性连接，并向第二电路板7传送信号，该信号可以通过导线(图未示)进行传送，第二电路板7可以通过接插件和导线9传送给外部设备。第二电路板7既可以只负责信号对外的传送，也可以通过加装滤波、稳压、转换、放大等各种元器件，实现对第一电路板4功能的扩展，输出更多种类和规格的电气信号。
44.当然，在其他一些实施例中，可以只设置一块电路板，例如只设置第一电路板4，只需要将第一电路板4的功能设置比较复杂即可，功能等同于功能简单的第一电路板4和第二电路板7的总和。
45.本实用新型提供的一种操纵杆，通过功能合减少了零件个数，例如本技术中的手柄1和底座2的配合实现了现有技术中的手柄、底座、主轴及转动部件的功能，使得该操纵杆结构简单，零件比较少。
46.可选地，设计简单的第一电路板4可以输出与操纵杆(手柄1)摆动角度成比例的控制信号，通过将第一电路板4的功能进行拓展可以输更加复杂的电气信号；
47.可选地，操纵杆内部有设置有两块独立的电路板，通过电路板的叠加组合，可以输出更加复杂的电气信号。
48.进一步地，操纵杆的主要结构件均为注塑的异形零件，大幅减少零件数量并降低成本，实现了结构的精简化。
49.进一步地，电气方面采用非接触技术，产品寿命长。
50.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种操纵杆，其特征在于，包括：手柄、底座、复位组件、第一电路板及磁钢；所述底座的上端位于所述手柄内，所述手柄具有凸柱，所述底座具有凸环，所述凸柱插入所述凸环并伸出所述凸环，所述手柄可围绕所述凸环的轴线摆动；所述磁钢设置于所述凸柱的伸出端并朝向所述第一电路板，所述第一电路板上设置有磁敏传感芯片，所述磁敏传感芯片置于所述磁钢的磁场范围之内；所述复位组件套设于所述凸环上，用于实现所述手柄的复位。2.根据权利要求1所述的操纵杆，其特征在于，所述复位组件包括铜套和套设在所述铜套上的扭簧、第一挡板及第二挡板；所述铜套套设在所述凸环上，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述扭簧的两端，所述扭簧的一个臂扣住所述底座，所述扭簧的另一个臂扣住所述手柄。3.根据权利要求2所述的操纵杆，其特征在于，所述底座具有第一凸杆，所述第一凸杆位于所述凸环的下方，所述扭簧的一个臂扣住所述第一凸杆，所述手柄具有第二凸杆，所述第二凸杆位于所述凸柱的下方，所述扭簧的另一个臂扣住所述第二凸杆。4.根据权利要求3所述的操纵杆，其特征在于，还包括磁钢套，所述磁钢套装设在所述凸柱的伸出端，所述磁钢装设在所述磁钢套内。5.根据权利要求4所述的操纵杆，其特征在于，所述底座的下端还设置有第二电路板，所述第二电路板外侧设置有密封垫，所述第二电路板上设置有导线，所述导线穿出所述密封垫。6.根据权利要求1至5任一项所述的操纵杆，其特征在于，所述手柄包括相连接的手柄体和手柄盖，所述手柄体和所述手柄盖分设于所述底座的两侧，所述凸柱设置在所述手柄体上。7.根据权利要求6所述的操纵杆，其特征在于，还包括电路板盒，所述电路板盒夹设在所述底座与所述手柄盖之间，所述电路板盒与所述底座相连接，所述第一电路板装设在所述电路板盒内并朝向所述磁钢。8.根据权利要求7所述的操纵杆，其特征在于，所述手柄体和所述手柄盖的上端设置为楞状结构。9.根据权利要求7所述的操纵杆，其特征在于，所述手柄体、所述手柄盖、所述底座及所述电路板盒均采用塑料材质制成。

技术总结

本实用新型公开了一种操纵杆，包括：手柄、底座、复位组件、第一电路板及磁钢；底座的上端位于手柄内，手柄具有凸柱，底座具有凸环，凸柱插入凸环并伸出凸环，手柄可围绕凸环的轴线摆动；磁钢设置于凸柱的伸出端并朝向第一电路板，第一电路板上设置有磁敏传感芯片，磁敏传感芯片置于磁钢的磁场范围之内；复位组件套设于凸环上，用于实现手柄的复位。该操纵杆通过功能合减少了零件个数，使得该操纵杆结构简单，零件比较少。零件比较少。零件比较少。