一种山地红薯收割去泥机

1.本实用新型涉及山地农业机械设备技术领域，具体涉及一种山地红薯收割去泥机。

背景技术：

2.贵州土地资源以山地、丘陵为主，耕地分布不均匀且面积较小。目前，贵州农业机械化程度较低，大多数农作物的收割工作仍以人工为主，如辣椒、水稻、红薯、土豆等农作物，其收割效率低，耗费人力多，且长时间的劳作会使得农业劳动者身体疲惫，导致生产效率降低。
3.目前市场所提供的红薯收割机普遍具有体积庞大、机型笨重、价格高昂等特征，并不适用于贵州山地、丘陵的田间作业。此外，由于贵州气候温暖湿润，土壤较粘，市场所供给的红薯收割机在收割红薯时去除黏土效果不佳，需要二次清理，导致生产效率降低。
4.有鉴于此，本实用新型提供了一种山地红薯收割去泥机，山地红薯收割去泥机是以山地、丘陵等地形地貌为典型代表，在工作过程中自动完成收割、去泥、收集工作，极大地提高生产效率，减少人工投入，工作时无需劳动者进行长时间劳作，是一款适用于山地、丘陵等地形地貌的装置。

技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种山地红薯收割去泥机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型通过以下技术方案得以实现。
7.本实用新型提供的一种山地红薯收割去泥机，包括机架、行进装置、收割装置和去泥装置，在机架的下方设有行进装置，在机架的上方设有去泥装置，在去泥装置左右两侧分别设有红薯收集装置和收割装置，其特征在于：所述机架包括去泥滚筒机架、去泥装置底架、收割装置支撑杆、收割装置机架、十字型换向器支撑架和收获舱门，去泥滚筒机架安装在去泥装置底架上，去泥装置底架前方设有收割装置支撑杆，收割装置支撑杆上安装有收割装置机架，在收割装置机架上安装有十字型换向器支撑架和收获舱门。
8.所述收割装置包括挖掘铲、防草缠绕装置、锥齿轮传动组件、收割带传动组件、链条传动组件和收割输送组件，在挖掘铲左右两侧分别安装有防草缠绕装置，在防草缠绕装置上方安装有锥齿轮传动组件，在锥齿轮传动组件右侧安装有收割带传动组件，在收割带传动组件左侧安装有链条传动组件，在链条传动组件左侧安装有收割输送组件。
9.所述去泥装置包括电动机组件、去泥带传动组件、去泥滚筒组件、支撑组件和外圈齿轮组件，在支撑组件上安装有去泥滚筒组件，在去泥滚筒组件上安装有外圈齿轮组件，去泥滚筒组件右侧安装有电动机组件，去泥滚筒组件通过去泥带传动组件与电动机组件连接。
10.优选地，所述行进装置包括第一行进轮、第二行进轮和第三行进轮，在第一行进轮
右侧安装有第二行进轮，在第二行进轮右侧安装有第三行进轮，第一行进轮、第二行进轮和第三行进轮上设有滚珠轴承。
11.优选地，所述红薯收集装置包括红薯收集箱放置槽和红薯收集框，红薯收集箱放置槽设置在去泥滚筒机架上，在红薯收集箱放置槽上安装有红薯收集框。
12.优选地，防草缠绕装置通过第一小轴承座安装在收割装置机架的侧板上。
13.优选地，所述锥齿轮传动组件包括锥齿轮、第一传动轴和第二小轴承座，在第一传动轴上安装有锥齿轮，第一传动轴通过第二小轴承座安装在收割装置机架的内侧板上。
14.优选地，所述支撑组件包括上限位小轮和下限位小轮，上限位小轮和下限位小轮通过固定螺母固定在去泥滚筒机架上。
15.优选地，所述去泥滚筒组件包括去泥滚筒、去泥滚筒中心转轴、红薯传送轨道和限位轮轨道，去泥滚筒为圆柱形状，在去泥滚筒的两侧端面外圆上安装有限位轮轨道，限位轮轨道与支撑组件的上限位小轮和下限位小轮相互啮合。
16.优选地，所述去泥滚筒中心位置安装有去泥滚筒中心转轴，去泥滚筒中心转轴上安装有滚珠轴承，在去泥滚筒内圆柱面上安装有红薯传送轨道，在去泥滚筒中心转轴的中部上安装有去泥毛刷，去泥滚筒中心转轴的端部安装有带轮。
17.优选地，所述外圈齿轮组件包括大齿轮圈和小齿轮圈，在去泥滚筒外圆表面上安装有大齿轮圈，大齿轮圈与小齿轮圈相互啮合，在小齿轮圈上安装有小齿轮转轴。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.1、本实用新型通过在收割装置上设置防草缠绕装置，在对红薯进行收割时，有效防止杂草藤附着在收割装置上，使红薯与杂草藤有效分离。
20.2、本实用新型通过设置收割传动装置的十字型换向器与农业拖拉机的动力装置进行连接传动，大大增强了装置的适配性。
21.3、本实用新型的去泥装置和收割装置独立设计，并通过连杆进行连接，两个装置独立运作不受影响，并可拆分使用，提高了装置使用效率，大大增强了设备利用率。
22.4、本实用新型通过在去泥装置设置去泥滚筒中心转轴和外圈齿轮组件，使滚筒与泥滚筒中心转轴大的转动方向相反，增强了红薯的去泥效果。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型的主视图；
25.图3为本实用新型的俯视图；
26.图4为本实用新型的收割装置结构示意图；
27.图5为本实用新型的去泥装置结构示意图；
28.图中：a-机架，b-行进装置，c-红薯收集装置，d-收割装置，e-去泥装置；
29.1a-去泥滚筒机架，2a-去泥装置底架，3a-收割装置支撑杆，4a收割装置机架，5a-十字型换向器支撑架，6a-收获舱门；
30.1b-第一行进轮，2b-第一行进轮固定架，3b-第二行进轮，4b-第二行进轮固定架，5b-第三行进轮，6b-第三行进轮固定架；
31.1c-红薯收集箱放置槽，2c-红薯收集框；
32.1d-挖掘铲，2d-防草缠绕装置，3d-第一小轴承座，4d-锥齿轮传动组件，5d-锥齿轮，6d-收割带传动组件，7d-第二小轴承座，8d-第一v带，9d-收割带轮，10d-链条传动组件，11d-第一链轮，12d-第三链条，13d-收割输送组件，14d-链条传动轮，15d-挡板，16d-第五传动轴固定螺母，17d-导向杆，18d-第四传动轴，19d-十字型换向器机架固定螺母，20d-第三传动轴，21d-第三传动轴固定螺母，22d-第二链条，23d-第二传动轴，24d-十字型换向器，25d-第一传动轴固定螺母，26d-第一传动轴，27d-支撑杆；
33.1e-去泥带传动组件，2e-v型带，3e-带轮，4e-双楔带轮，5e去泥滚筒中心转轴，6e-滚珠轴承，7e-红薯传送轨道，8e-去泥毛刷，9e-大齿轮圈，10e-去泥滚筒组件，11e-支撑组件，12e-固定螺母，13e-上限位小轮，14e-限位轮轨道，15e-第一轴承座，16e-第一轴承座螺栓组件，17e-电动机组件，18e-第二轴承座，19e-去泥滚筒机架固定轴，20e-第二轴承座螺栓组件，21e-小齿轮转轴，22e-小齿轮圈，23e-下限位小轮，24e-去泥滚筒，25e-电动机固定螺栓组件，26e-去泥滚筒底架螺栓组件，27e-连杆，28e-外圈齿轮组件。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
39.请参阅图1至图5，一种小型山地红薯收割去泥一体机，包括机架a、行进装置b、红薯收集装置c、收割装置d和去泥装置e，在机架a的下方设有行进装置b，在机架a的上方设有去泥装置e，在去泥装置e左右两侧分别设有红薯收集装置c和收割装置d。
40.机架a包括去泥滚筒机架1a、去泥装置底架2a、收割装置支撑杆3a、收割装置机架4a、十字型换向器支撑架5a和收获舱门6a，去泥滚筒机架1a安装在去泥装置底架2a上，去泥装置底架2a前方设有收割装置支撑杆3a，收割装置支撑杆3a上安装有收割装置机架4a，在收割装置机架4a上安装有十字型换向器支撑架5a和收获舱门6a。
41.行进装置b包括第一行进轮1b、第一行进轮固定架2b、第二行进轮3b、第二行进轮
固定架4b、第三行进轮5b和第三行进轮固定架6b，第一行进轮1b安装在第一行进轮固定架2b上，在第一行进轮1b右侧安装有第二行进轮3b，第二行进轮3b安装在第二行进轮固定架4b上，在第二行进轮3b右侧安装有第三行进轮5b，第三行进轮5b安装在第三行进轮固定架6b，第一行进轮1b、第二行进轮3b和第三行进轮5b上设有滚珠轴承。第一行进轮固定架2b和第二行进轮固定架4b分别焊接在去泥装置底架2a的左右两侧端面上，第三行进轮固定架6b焊接在收割装置支撑杆3a底部下方。
42.红薯收集装置c安装在去泥装置e左侧，红薯收集装置c包括红薯收集箱放置槽1c和红薯收集框2c，红薯收集箱放置槽1c设置在去泥滚筒机架1a上，在红薯收集箱放置槽1c上安装有红薯收集框2c。
43.收割装置d包括挖掘铲1d、防草缠绕装置2d、锥齿轮传动组件4d、收割带传动组件6d、链条传动组件10d、收割输送组件13d，在挖掘铲1d下方焊接有支撑杆27d，在挖掘铲1d左右两侧分别安装有防草缠绕装置2d，防草缠绕装置2d通过第一小轴承座3d安装在收割装置机架4a的侧板上，在防草缠绕装置2d上方安装有锥齿轮传动组件4d，在锥齿轮传动组件4d右侧安装有收割带传动组件6d，在收割带传动组件6d左侧安装有链条传动组件10d，在链条传动组件10d左侧安装有收割输送组件13d。
44.锥齿轮传动组件4d包括锥齿轮5d、第一传动轴26d和第一传动轴固定螺母25d和第二小轴承座7d，第一传动轴26d通过第二小轴承座7d安装在收割装置机架4a的内侧板上，在第一传动轴26d上安装有锥齿轮5d和收割带传动组件6d，在锥齿轮5d下端安装有防草缠绕装置2d。
45.收割带传动组件6d包括第一v带8d和收割带轮9d，在收割带轮9d上安装有链条传动组件10d，链条传动组件10d包括第一链轮11d、第三链条12d和第二链条22d、第二传动轴23d、第一传动轴18d和第三传动轴20d，在第二传动轴23d的两侧安装有第一链轮11d，在第二传动轴23d右侧的第一链轮11d上通过链条与十字型换向器24d上的输出轴连接，十字型换向器24d通过字型换向器机架固定螺母19d固定在收割装置机架4a上，在十字型换向器24d输出轴上安装有收割带轮9d，在十字型换向器24d输出轴上的收割带轮9d通过第一v带8d与第一传动轴26d上的带轮连接，第一传动轴26d通过第一传动轴固定螺母25d固定，第三传动轴20d通过链条与链条传动轮14d连接。
46.在链条传动组件10d上安装有收割输送组件13d，收割输送组件13d包括挡板15d、第五传动轴固定螺母16d、导向杆17d和第四传动轴18d。收割输送组件13d的导向杆17d和第四传动轴18d安装在收割装置机架4a上，在导向杆17d上安装有传送带，在传送带上设有挡板15d，导向杆17d通过第五传动轴固定螺母16d固定在收割装置机架4a，在导向杆17d前方水平位置安装有第四传动轴18d。
47.在收割装置机架4a下端底部安装有第三传动轴20d，第三传动轴20d通过第三传动轴固定螺母21d安装在收割装置机架4a，在第三传动轴20d前方水平位置安装有第二传动轴23d，第二传动轴23d和第三传动轴20d通过第二链条22d连接。在收割装置机架4a下端上部位置安装有十字型换向器24d，十字型换向器24d通过十字型换向器机架固定螺母19d固定在收割装置机架4a上。
48.去泥装置e包括电动机组件17e、去泥带传动组件1e、去泥滚筒组件10e、支撑组件11e和外圈齿轮组件28e，支撑组件11e包括上限位小轮13e和下限位小轮23e，在支撑组件
11e上安装有去泥滚筒组件10e，在去泥滚筒组件10e上安装有外圈齿轮组件28e，去泥滚筒组件10e右侧安装有电动机组件17e，去泥滚筒组件10e通过去泥带传动组件1e与电动机组件17e连接。
49.电动机组件17e包括电动机、电池和电动机固定螺栓组件25e，在电动机右侧安装有电池，在电动机下方通过电动机固定螺栓组件25e与去泥装置底架2a连接固定。
50.去泥带传动组件1e包括v型带2e、带轮3e和双楔带轮4e，支撑组件11e的上限位小轮13e安装在去泥滚筒机架1a上端横杆的中部位置，支撑组件11e的下限位小轮23e安装在去泥滚筒机架1a下端横杆的两侧端部，上限位小轮13e和下限位小轮23e通过固定螺母12e固定在去泥滚筒机架1a上，并左右对称，在上限位小轮13e和下限位小轮23e上安装有去泥滚筒组件10e。
51.去泥滚筒组件10e包括去泥滚筒24e、去泥滚筒中心转轴5e、红薯传送轨道7e和限位轮轨道14e，去泥滚筒24e为圆柱形状，在去泥滚筒24e的两侧端面外圆上安装有限位轮轨道14e，限位轮轨道14e与支撑组件11e的上限位小轮13e和下限位小轮23e相互啮合，在去泥滚筒24e中心位置安装有去泥滚筒中心转轴5e，去泥滚筒中心转轴5e上安装有滚珠轴承6e，在去泥滚筒24e内圆柱面上安装有红薯传送轨道7e，在去泥滚筒中心转轴5e的中部上安装有去泥毛刷8e，去泥滚筒中心转轴5e的端部安装有带轮3e。
52.外圈齿轮组件28e包括大齿轮圈9e和小齿轮圈22e，在去泥滚筒24e外圆表面上安装有大齿轮圈9e，大齿轮圈9e与小齿轮圈22e相互啮合，在小齿轮圈22e上安装有小齿轮转轴21e，小齿轮转轴21e两端端部安装有第一轴承座15e，第一轴承座15e通过第一轴承座螺栓组件16e安装固定在去泥滚筒机架1a上。
53.在去泥滚筒机架1a左侧下方设有去泥滚筒机架固定轴19e，去泥滚筒机架固定轴19e上安装有第二轴承座18e，第二轴承座18e通过第二轴承座螺栓组件20e固定在去泥装置底架2a上，在去泥装置底架2a右侧下方安装有连杆27e，连杆27e通过去泥滚筒底架螺栓组件26e固定在去泥装置底架2a上。
54.去泥装置e和收割装置d独立设计，并通过连杆27e进行连接，两个装置独立运作不受影响，并可拆分使用，提高了装置使用效率，大大增强了设备利用率
55.去泥滚筒机架1a后端通过两固定轴与第二轴承座18e连接固定，前端与去泥装置底架2a焊接在一起，并有一定斜度，焊接部位高，两固定轴部位低，使红薯通过重力作用更加快速的通过去泥滚筒24e，在去泥滚筒机架1a后部分放置红薯收集装置c，红薯收集装置c包括红薯收集箱放置槽1c和红薯收集框2c，红薯收集框2c安装在红薯收集箱放置槽1c内，红薯通过去泥滚筒24e后进入红薯收集框2c内。
56.去泥装置底架2a包括轴承底座、电动机固定架、电池固定架、连接杆组件。去泥装置底架2a安装在去泥滚筒机架1a的下方，在去泥装置底架2a前方通过连杆27e和去泥滚筒底架螺栓组件26e与收割装置支撑架3a连接。收割装置支撑架3a通过焊接与收割装置机架4a连接在一起起支撑和固定收割装置机架4a的作用，并在底部安装有第三行进轮5b，第三行进轮5b高度可进行调节，以调整挖掘铲的挖掘深度。
57.收割装置机架4a包括侧板和固定轴组成，侧板上有小孔，用于安装十字型换向器支撑架5a、导向杆17d、第三传动轴20d、第二传动轴23d、第一传动轴26d。十字型换向器支撑架5a机架的顶部有伸长的杆，可与拖拉机头固定，再用万向节与拖拉机动力输出位置相连，
则可实现收割装置d的固定和动力的传递，大大增强了装置的适配性。收获舱门6a安装在去泥滚筒机架1a和收割装置机架4a的中间位置。
58.工作时，十字型换向器24d的主轴通过万向节传动轴接入拖拉机头的动力输出口，由拖拉机头的动力输出口将动力传到十字型换向器24d的主轴上，带动十字型换向器24d侧轴上的收割带轮9d和第一链轮11d转动，十字型换向器24d侧轴上的收割带轮9d通过第一v带8d与第一传动轴26d上的带轮6d连接，通过带的摩擦使第一传动轴26d转动。第一传动轴26d两侧上的锥齿轮5d随之转动，并与两侧防草缠绕装置2d上的锥齿轮传动组件4d实现啮合传动，从而带动防草缠绕装置2d转动。
59.十字型换向器24d侧轴上的第一链轮11d通过链条与第二传动轴23d右侧上的链轮连接，带动第二传动轴23d转动，从而使第二传动轴23d左侧上的链轮一起转动。第二传动轴23d左侧上的链轮通过第二链条22d与第三传动轴20d左侧上的链轮连接，带动第三传动轴20d转动，从而使第三传动轴20d右侧上的链轮一起转动。第三传动轴20d右侧上的链轮通过第三链条12d与导向杆17d右侧上的链轮连接，带动导向杆17d转动。在第二传动轴23d、第三传动轴20d、导向杆17d的两侧，链条传送组件10d的内侧都安装有链条传动轮14d，链条传动轮14d会随着主轴一起转动，从而使链条传送组件10d随着主轴转动而运转，当收割机整体前行时，挖掘铲1d会将红薯挖出，红薯会在收割机前行的作用下进入链条传送组件10d、随着链条传送组件10d逐渐上升，在挡板15d的作用下，红薯不会滑落，逐渐进入收获舱6a，再由收获舱6a进入去泥滚筒24e内。
60.电动机主轴上的带轮3e通过v型带2e与小齿轮转轴21e上的双楔带轮4e连接，带动小齿轮转轴21e运转，使小齿轮转轴21e上的小齿轮圈22e转动，小齿轮圈22e与去泥滚筒24e上的大齿轮圈9e啮合传动，使去泥滚筒24e转动，再带动去泥滚筒24e上的上限位小轮13e和下限位小轮23e转动。
61.小齿轮转轴21e上的双楔带轮4e通过v型带2e与去泥滚筒中心传动轴5e上的带轮3e连接，带动去泥滚筒中心传动轴5e转动，使去泥滚筒中心传动轴5e上的去泥毛刷8e转动。红薯进入去泥滚筒后，会随着红薯传送轨道7e滚出去泥滚筒24e，在去泥毛刷8e转动下刷掉黏土，最后落进红薯收集框2c中，完成整个红薯收割、去泥、收集的过程。
62.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

技术特征：

1.一种山地红薯收割去泥机，包括机架（a）、行进装置（b）、红薯收集装置（c）、收割装置（d）和去泥装置（e），在机架（a）的下方设有行进装置（b），在机架（a）的上方设有去泥装置（e），在去泥装置（e）左右两侧分别设有红薯收集装置（c）和收割装置（d），其特征在于：所述机架（a）包括去泥滚筒机架（1a）、去泥装置底架（2a）、收割装置支撑杆（3a）、收割装置机架（4a）、十字型换向器支撑架（5a）和收获舱门（6a），去泥滚筒机架（1a）安装在去泥装置底架（2a）上，去泥装置底架（2a）前方设有收割装置支撑杆（3a），收割装置支撑杆（3a）上安装有收割装置机架（4a），在收割装置机架（4a）上安装有十字型换向器支撑架（5a）和收获舱门（6a）；所述收割装置（d）包括挖掘铲（1d）、防草缠绕装置（2d）、锥齿轮传动组件（4d）、收割带传动组件（6d）、链条传动组件（10d）和收割输送组件（13d），在挖掘铲（1d）左右两侧分别安装有防草缠绕装置（2d），在防草缠绕装置（2d）上方安装有锥齿轮传动组件（4d），在锥齿轮传动组件（4d）右侧安装有收割带传动组件（6d），在收割带传动组件（6d）左侧安装有链条传动组件（10d），在链条传动组件（10d）左侧安装有收割输送组件（13d）；所述去泥装置（e）包括电动机组件（17e）、去泥带传动组件（1e）、去泥滚筒组件（10e）、支撑组件（11e）和外圈齿轮组件（28e），在支撑组件（11e）上安装有去泥滚筒组件（10e），在去泥滚筒组件（10e）上安装有外圈齿轮组件（28e），去泥滚筒组件（10e）右侧安装有电动机组件（17e），去泥滚筒组件（10e）通过去泥带传动组件（1e）与电动机组件（17e）连接。2.根据权利要求1所述的一种山地红薯收割去泥机，其特征在于：所述行进装置（b）包括第一行进轮（1b）、第二行进轮（3b）和第三行进轮（5b），在第一行进轮（1b）右侧安装有第二行进轮（3b），在第二行进轮（3b）右侧安装有第三行进轮（5b），第一行进轮（1b）、第二行进轮（3b）和第三行进轮（5b）上设有滚珠轴承。3.根据权利要求2所述的一种山地红薯收割去泥机，其特征在于：所述红薯收集装置（c）包括红薯收集箱放置槽（1c）和红薯收集框（2c），红薯收集箱放置槽（1c）设置在去泥滚筒机架（1a）上，在红薯收集箱放置槽（1c）上安装有红薯收集框（2c）。4.根据权利要求3所述的一种山地红薯收割去泥机，其特征在于：防草缠绕装置（2d）通过第一小轴承座（3d）安装在收割装置机架（4a）的侧板上。5.根据权利要求4所述的一种山地红薯收割去泥机，其特征在于：所述锥齿轮传动组件（4d）包括锥齿轮（5d）、第一传动轴（26d）和第二小轴承座（7d），在第一传动轴（26d）上安装有锥齿轮（5d），第一传动轴（26d）通过第二小轴承座（7d）安装在收割装置机架（4a）的内侧板上。6.根据权利要求5所述的一种山地红薯收割去泥机，其特征在于：所述支撑组件（11e）包括上限位小轮（13e）和下限位小轮（23e），上限位小轮（13e）和下限位小轮（23e）通过固定螺母（12e）固定在去泥滚筒机架（1a）上。7.根据权利要求6所述的一种山地红薯收割去泥机，其特征在于：所述去泥滚筒组件（10e）包括去泥滚筒（24e）、去泥滚筒中心转轴（5e）、红薯传送轨道（7e）和限位轮轨道（14e），去泥滚筒（24e）为圆柱形状，在去泥滚筒（24e）的两侧端面外圆上安装有限位轮轨道（14e），限位轮轨道（14e）与支撑组件（11e）的上限位小轮（13e）和下限位小轮（23e）相互啮合。8.根据权利要求7所述的一种山地红薯收割去泥机，其特征在于：去泥滚筒（24e）中心
位置安装有去泥滚筒中心转轴（5e），去泥滚筒中心转轴（5e）上安装有滚珠轴承（6e），在去泥滚筒（24e）内圆柱面上安装有红薯传送轨道（7e），在去泥滚筒中心转轴（5e）的中部上安装有去泥毛刷（8e），去泥滚筒中心转轴（5e）的端部安装有带轮（3e）。9.根据权利要求8所述的一种山地红薯收割去泥机，其特征在于：所述外圈齿轮组件（28e）包括大齿轮圈（9e）和小齿轮圈（22e），在去泥滚筒（24e）外圆表面上安装有大齿轮圈（9e），大齿轮圈（9e）与小齿轮圈（22e）相互啮合，在小齿轮圈（22e）上安装有小齿轮转轴（21e）。

技术总结

本实用新型公开了一种山地红薯收割去泥机，涉及山地农业机械设备技术领域，包括机架、行进装置、收割装置和去泥装置，在机架的下方设有行进装置，在机架的上方设有去泥装置，在去泥装置左右两侧分别设有红薯收集框和收割装置。本实用新型通过收割装置的挖掘铲将土地里的红薯进行收割，再通过收割输送组件将红薯输送到去泥装置内，去泥装置内的红薯传送轨道和去泥毛刷对红薯表面的泥土进行去除，再将红薯传送到红薯收集装置中，实现红薯的收割、去泥和收集动作，极大地提高生产效率，减少人工投入，工作时无需劳动者进行长时间劳作，该装置适用于山地、丘陵等地形地貌。丘陵等地形地貌。丘陵等地形地貌。

技术研发人员：

石站果 邓松松 高登琴 杨义秀 邓静 郑继明 陈功 莫育挺

受保护的技术使用者：

贵州师范大学

技术研发日：

2021.08.23

技术公布日：

2023/1/3