一种料盘下料机构的制作方法

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1.本实用新型涉及下料设备，特别涉及一种料盘下料机构。

背景技术：

2.随着工业自动化技术的突飞猛进，在非标自动化设备，自动化流水线领域，对自动化上下料叠盘机构越来越多的要求实现高集成，紧凑型，模块化。自动叠盘上下料机是一种匹配与自动化设备、自动化流水线、自动化生产加工工程中无需人工干预，应用广泛的上下料自动叠盘单元。目前在自动化技术领域特别是自动化设备、流水线线体中，很多还是人工料盘上下料，而在高效高节奏的生产过程中，人工作业效率低，易疲劳。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种料盘下料机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种料盘下料机构，包括料盘升降支架、料盘升降驱动、料盘移栽机构、入料推盘气缸和出料推盘气缸,所述料盘升降支架设置在工作台上；所述料盘升降驱动设置在所述工作台底部；所述料盘移栽机构设置在所述工作台上；所述入料推盘气缸和所述出料推盘气缸均设置在所述工作台上；所述出料推盘气缸将所述料盘升降支架上的空料盘推入在所述料盘移栽机上，所述料盘移栽机构带动料盘移动至所述入料推盘气缸的位置，所述入料推盘气缸推动料盘移动至所述料盘升降支架上。
5.作为本实用新型料盘下料机构的一种改进，还包括空盘收纳层架和满盘收纳层架，所述空盘收纳层架和满盘收纳层架均设置在所述料盘升降支架上，所述空盘收纳层架和所述满盘收纳层架平行设置。空盘收纳层架和满盘收纳层架左右对称设置，空盘收纳层架供应空料盘，满盘收纳层架收集满料料盘。
6.作为本实用新型料盘下料机构的一种改进，还包括多个料盘支撑板，所述料盘支撑板间隔设置在所述空盘收纳层架和所述满盘收纳层架上。空盘收纳层架和满盘收纳层架上形成多个料盘放置层，空盘收纳层架和满盘收纳层架上的料盘放置层的层数相同，空盘收纳层架上的空料盘从上至下依次供应料盘，满盘收纳层架从上至下逐层收集料盘。
7.作为本实用新型料盘下料机构的一种改进，还包括两根升降滑杆、升降滑套和连接板，两根所述升降滑杆分别设置在所述料盘升降支架的两侧；所述升降滑套连接所述升降滑杆和所述料盘升降支架；所述连接板连接在两根所述升降滑杆的上端。料盘升降支架升降时、能够通过升降滑杆和升降滑套导向升降。
8.作为本实用新型料盘下料机构的一种改进，所述料盘升降驱动包括升降丝杆和升降电机，所述升降丝杆穿设在所述料盘升降支架的中部，所述升降丝杆的上端连接在所述连接板上；所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆的下端连接。升降丝杆通过丝杆螺母连接料盘升降支架，升降丝杆转动时、带动料盘升降支架升降。
9.作为本实用新型料盘下料机构的一种改进，还包括入料推盘气缸安装支座和出料推盘气缸安装支座，所述入料推盘气缸设置在所述入料推盘气缸安装支座上，所述出料推盘气缸设置在出料推盘气缸安装支座上。
10.作为本实用新型料盘下料机构的一种改进，所述料盘移栽机构和所述料盘升降支架位于所述入料推盘气缸和所述出料推盘气缸之间。
11.作为本实用新型料盘下料机构的一种改进，所述料盘移栽机包括移栽平台和伺服驱动模组，所述伺服驱动模组控制所述移栽平台的移动。伺服驱动模组包括模组支架，模组支架上设有伺服电机、传动丝杆和丝杆螺母，伺服电机的输出轴与传动丝杆连接，丝杆螺母与传动丝杆连接，移栽平台与丝杆螺母连接。
12.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了层架式的料盘升降支架能够同时收集满料料盘和空盘，料盘升降支架由料盘升降驱动控制升降，每上升一个料盘高度，料盘升降支架推出一个空料盘和收集一个满料料盘。这种料盘的收集结构紧凑，立式收集，减小设备的安装空间。料盘的上下料均是自动化实现，提高料盘的上下料效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的正面立体图；
14.图2是本实用新型的反面立体图；
15.附图标记为：1、料盘升降支架2、料盘升降驱动3、料盘移栽机4、入料推盘气缸5、出料推盘气缸6、工作台7、升降滑杆8、升降滑套9、连接板11、空盘收纳层架12、满盘收纳层架13、料盘支撑板21、升降丝杆22、升降电机41、入料推盘气缸安装支座51、出料推盘气缸安装支座31、移栽平台32、伺服驱动模组。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
18.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
19.如图1和图2所示，一种料盘下料机构，包括料盘升降支架1、料盘升降驱动2、料盘移栽机构3、入料推盘气缸4和出料推盘气缸5,料盘升降支架1设置在工作台6上；料盘升降驱动2设置在工作台6底部；料盘移栽机构3设置在工作台6上；入料推盘气缸4和出料推盘气
缸5均设置在工作台6上；出料推盘气缸5将料盘升降支架1上的空料盘逐层推入在料盘移栽机3上，料盘移栽机构3带动料盘移动至入料推盘气缸4的位置，入料推盘气缸4推动料盘移动至料盘升降支架1上逐层收集料盘。
20.优选的，还包括空盘收纳层架11和满盘收纳层架12，空盘收纳层架11和满盘收纳层架12均设置在料盘升降支架1上，空盘收纳层架11和满盘收纳层架12平行设置。空盘收纳层架11和满盘收纳层架12左右对称设置，空盘收纳层架11供应空料盘，满盘收纳层架12收集满料料盘。
21.优选的，还包括多个料盘支撑板13，料盘支撑板13间隔设置在空盘收纳层架11和满盘收纳层架12上。空盘收纳层架11和满盘收纳层架12上形成多个料盘放置层，空盘收纳层架11和满盘收纳层架12上的料盘放置层的层数相同，空盘收纳层架11上的空料盘从上至下依次供应空的料盘，满盘收纳层架12从上至下逐层收集满料料盘。
22.优选的，还包括两根升降滑杆7、升降滑套8和连接板9，两根升降滑杆7分别设置在料盘升降支架1的两侧；升降滑套8连接升降滑杆7和料盘升降支架1；连接板9连接在两根升降滑杆7的上端。料盘升降支架1升降时、能够通过升降滑杆7和升降滑套8导向升降。
23.优选的，料盘升降驱动2包括升降丝杆21和升降电机22，升降丝杆21穿设在料盘升降支架1的中部，升降丝杆21的上端连接在连接板9上；升降电机22的输出轴与升降丝杆21的下端连接。升降丝杆21通过丝杆螺母连接料盘升降支架1，升降丝杆1转动时、带动料盘升降支架1升降。
24.优选的，还包括入料推盘气缸安装支座41和出料推盘气缸安装支座51，入料推盘气缸4设置在入料推盘气缸安装支座41上，出料推盘气缸5设置在出料推盘气缸安装支座51上。
25.优选的，料盘移栽机构3和料盘升降支架1位于入料推盘气缸4和出料推盘气缸5之间。入料推盘气缸4从料盘移栽机构3上推入料盘至料盘升降支架1上的满盘收纳层架12上，出料推盘气缸5从料盘升降支架1上的空盘收纳层架11上推出空料盘。
26.优选的，料盘移栽机3包括移栽平台31和伺服驱动模组32，伺服驱动模组32控制移栽平台31的移动。伺服驱动模组32包括模组支架，模组支架上设有伺服电机、传动丝杆和丝杆螺母，伺服电机的输出轴与传动丝杆连接，丝杆螺母与传动丝杆连接，移栽平台与丝杆螺母连接。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

技术特征：

1.一种料盘下料机构，其特征在于，包括料盘升降支架,所述料盘升降支架设置在工作台上；料盘升降驱动，所述料盘升降驱动设置在所述工作台底部；料盘移栽机构，所述料盘移栽机构设置在所述工作台上；以及入料推盘气缸和出料推盘气缸，所述入料推盘气缸和所述出料推盘气缸均设置在所述工作台上；所述出料推盘气缸将所述料盘升降支架上的空料盘推入在所述料盘移栽机上，所述料盘移栽机构带动料盘移动至所述入料推盘气缸的位置，所述入料推盘气缸推动料盘移动至所述料盘升降支架上。2.根据权利要求1所述的料盘下料机构，其特征在于，还包括空盘收纳层架和满盘收纳层架，所述空盘收纳层架和满盘收纳层架均设置在所述料盘升降支架上，所述空盘收纳层架和所述满盘收纳层架平行设置。3.根据权利要求2所述的料盘下料机构，其特征在于，还包括多个料盘支撑板，所述料盘支撑板间隔设置在所述空盘收纳层架和所述满盘收纳层架上。4.根据权利要求1所述的料盘下料机构，其特征在于，还包括两根升降滑杆，两根所述升降滑杆分别设置在所述料盘升降支架的两侧；升降滑套；所述升降滑套连接所述升降滑杆和所述料盘升降支架；以及连接板，所述连接板连接在两根所述升降滑杆的上端。5.根据权利要求4所述的料盘下料机构，其特征在于，所述料盘升降驱动包括升降丝杆和升降电机，所述升降丝杆穿设在所述料盘升降支架的中部，所述升降丝杆的上端连接在所述连接板上；所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆的下端连接。6.根据权利要求1所述的料盘下料机构，其特征在于，还包括入料推盘气缸安装支座和出料推盘气缸安装支座，所述入料推盘气缸设置在所述入料推盘气缸安装支座上，所述出料推盘气缸设置在出料推盘气缸安装支座上。7.根据权利要求1所述的料盘下料机构，其特征在于，所述料盘移栽机构和所述料盘升降支架位于所述入料推盘气缸和所述出料推盘气缸之间。8.根据权利要求1所述的料盘下料机构，其特征在于，所述料盘移栽机包括移栽平台和伺服驱动模组，所述伺服驱动模组控制所述移栽平台的移动。

技术总结

本实用新型公开了一种料盘下料机构，包括料盘升降支架、料盘升降驱动、料盘移栽机构、入料推盘气缸和出料推盘气缸,料盘升降支架设置在工作台上；料盘升降驱动设置在工作台底部；料盘移栽机构设置在工作台上；入料推盘气缸和出料推盘气缸均设置在工作台上；出料推盘气缸将料盘升降支架上的空料盘推入在料盘移栽机上，料盘移栽机构带动料盘移动至入料推盘气缸的位置，入料推盘气缸推动料盘移动至料盘升降支架上。本实用新型采用层架式的料盘升降支架能够同时收集满料料盘和空盘，料盘升降支架由料盘升降驱动控制升降，每上升一个料盘高度，料盘升降支架推出一个空料盘和收集一个满料料盘。这种料盘的收集结构紧凑，立式收集，减小设备的安装空间。设备的安装空间。设备的安装空间。