一种7轴焊接机器人用旋转机构的制作方法

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1.本实用新型涉及旋转结构技术领域，尤其涉及一种7轴焊接机器人用旋转机构。

背景技术：

2.焊接机器人的臂展效小时，无法完全覆盖需要焊接的工件。通常会安装延长臂，延长臂的长度尺寸随着工件的增大而增长。但当延长臂较长时，会有较大的倾翻力矩，使焊位置出现偏差，影响焊接质量。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术点的不足，解决或至少减轻延长臂较长时，会有较大的倾翻力矩，使焊位置出现偏差，影响焊接质量的问题，提供一种7轴焊接机器人用旋转机构。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种7轴焊接机器人用旋转机构，所述7轴焊接机器人用旋转机构设置于机器人的立柱与延长臂之间，通过电机和齿轮结构驱动延长臂转动，所述旋转机构包括交叉滚子结构，所述交叉滚子结构包括内圈、外圈和滚子，所述外圈转动套合于内圈的圆周外侧，外圈固定连接至延长臂，内圈固定连接至立柱上端；
6.外圈的圆周内侧中部设置有环形的第一凹槽，所述第一凹槽的纵截面呈《形，内圈的圆周外侧中部设置有环形的第二凹槽，所述第二凹槽的纵截面呈》形，第一凹槽和第二凹槽对应设置且形成支撑空间，所述滚子呈圆柱形，多个滚子均布在支撑空间内；
7.任意相邻的两个所述滚子交错设置，其中一个滚子上端抵至第一凹槽顶面、下端抵至第二凹槽底面，相邻的滚子上端抵至第二凹槽顶面、下端抵至第一凹槽底面。
8.为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：
9.优选的，所述电机固定设置于立柱的一侧，电机的输出轴固定套合有主动齿轮，所述外圈的圆周外侧固定套合有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮传动啮合。
10.优选的，所述内圈下端伸出外圈，外圈上端伸出内圈；
11.所述内圈下表面固定连接至立柱，外圈上表面固定连接至延长臂。
12.优选的，所述立柱上端横向固定设置有回转支撑垫板，所述电机固定设置于回转支撑垫板伸出立柱的一段，回转支撑垫板上表面设置有环形凸起，所述环形凸起与立柱同轴设置，内圈固定套合于环形凸起，内圈下表面贴合与回转支撑垫板。
13.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型设置有交叉滚子结构，使用交叉滚子结构的回转支撑，精度高，能同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，使联动运动时更平稳，避免焊位置出现偏差，保障焊接质量。使用齿轮驱动的回转支撑转动，在选用驱动力矩时可以使用小型号的驱动，降低耗能。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的交叉滚子结构处的剖视图；
17.图3为本实用新型的交叉滚子结构的结构示意图；
18.图4为本实用新型的交叉滚子结构的局部剖视图；
19.其中：1-立柱；2-延长臂；3-内圈；4-外圈；5-滚子；6-主动齿轮；7-从动齿轮；8-回转支撑垫板。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：
23.如图1-图4所示，一种7轴焊接机器人用旋转机构，7轴焊接机器人用旋转机构设置于机器人的立柱1与延长臂2之间，通过电机和齿轮结构驱动延长臂2转动，旋转机构包括交叉滚子结构，交叉滚子结构包括内圈3、外圈4和滚子5，外圈4转动套合于内圈3的圆周外侧，外圈4固定连接至延长臂2，内圈3固定连接至立柱1上端；
24.外圈4的圆周内侧中部设置有环形的第一凹槽，第一凹槽的纵截面呈《形，内圈3的圆周外侧中部设置有环形的第二凹槽，第二凹槽的纵截面呈》形，第一凹槽和第二凹槽对应设置且形成支撑空间，滚子5呈圆柱形，多个滚子5均布在支撑空间内；
25.任意相邻的两个滚子5交错设置，其中一个滚子5上端抵至第一凹槽顶面、下端抵至第二凹槽底面，相邻的滚子5上端抵至第二凹槽顶面、下端抵至第一凹槽底面。
26.为了优化产品结构，本实施例中，电机固定设置于立柱1的一侧，电机的输出轴固定套合有主动齿轮6，外圈4的圆周外侧固定套合有从动齿轮7，从动齿轮7与主动齿轮6传动啮合。
27.为了保证转动的平稳性，内圈3下端伸出外圈4，外圈4上端伸出内圈3；
28.内圈3下表面固定连接至立柱1，外圈4上表面固定连接至延长臂2。
29.立柱1上端横向固定设置有回转支撑垫板8，电机固定设置于回转支撑垫板8伸出立柱1的一段，回转支撑垫板8上表面设置有环形凸起，环形凸起与立柱1同轴设置，内圈3固定套合于环形凸起，内圈3下表面贴合与回转支撑垫板8。
30.本实用新型设置有交叉滚子结构，使用交叉滚子结构的回转支撑，精度高，能同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，使联动运动时更平稳，避免焊位置出现偏差，保障焊接质量。使用齿轮驱动的回转支撑转动，在选用驱动力矩时可以使用小型号的驱动，降
低耗能。
31.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种7轴焊接机器人用旋转机构，所述7轴焊接机器人用旋转机构设置于机器人的立柱（1）与延长臂（2）之间，通过电机和齿轮结构驱动延长臂（2）转动，其特征在于，所述旋转机构包括交叉滚子结构，所述交叉滚子结构包括内圈（3）、外圈（4）和滚子（5），所述外圈（4）转动套合于内圈（3）的圆周外侧，外圈（4）固定连接至延长臂（2），内圈（3）固定连接至立柱（1）上端；外圈（4）的圆周内侧中部设置有环形的第一凹槽，所述第一凹槽的纵截面呈<形，内圈（3）的圆周外侧中部设置有环形的第二凹槽，所述第二凹槽的纵截面呈>形，第一凹槽和第二凹槽对应设置且形成支撑空间，所述滚子（5）呈圆柱形，多个滚子（5）均布在支撑空间内；任意相邻的两个所述滚子（5）交错设置，其中一个滚子（5）上端抵至第一凹槽顶面、下端抵至第二凹槽底面，相邻的滚子（5）上端抵至第二凹槽顶面、下端抵至第一凹槽底面。2.根据权利要求1所述的一种7轴焊接机器人用旋转机构，其特征在于，所述电机固定设置于立柱（1）的一侧，电机的输出轴固定套合有主动齿轮（6），所述外圈（4）的圆周外侧固定套合有从动齿轮（7），所述从动齿轮（7）与主动齿轮（6）传动啮合。3.根据权利要求1所述的一种7轴焊接机器人用旋转机构，其特征在于，所述内圈（3）下端伸出外圈（4），外圈（4）上端伸出内圈（3）；所述内圈（3）下表面固定连接至立柱（1），外圈（4）上表面固定连接至延长臂（2）。4.根据权利要求1所述的一种7轴焊接机器人用旋转机构，其特征在于，所述立柱（1）上端横向固定设置有回转支撑垫板（8），所述电机固定设置于回转支撑垫板（8）伸出立柱（1）的一段，回转支撑垫板（8）上表面设置有环形凸起，所述环形凸起与立柱（1）同轴设置，内圈（3）固定套合于环形凸起，内圈（3）下表面贴合与回转支撑垫板（8）。

技术总结

本实用新型涉及一种7轴焊接机器人用旋转机构，所述7轴焊接机器人用旋转机构设置于机器人的立柱与延长臂之间，通过电机和齿轮结构驱动延长臂转动，所述旋转机构包括交叉滚子结构，所述交叉滚子结构包括内圈、外圈和滚子。本实用新型的目的在于解决机器人的臂展短，或者机器人焊接姿态不太协调时旋转臂和机器人联动，增加焊接范围和调整机器人各轴姿态，提供一种7轴焊接机器人用旋转机构。一种7轴焊接机器人用旋转机构。一种7轴焊接机器人用旋转机构。