用于空调器控制的方法及装置、空调器与流程

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1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调器控制的方法及装置、空调器。

背景技术：

2.随着生活质量的不断提高，很多人都喜欢饲养各种宠物，其中饲养最多的宠物是猫和狗。猫和狗非常容易掉毛，掉落的毛发不仅会漂浮在空气中影响室内空气质量，而且容易让人打喷嚏，尤其老人和小孩还有可能会出现过敏的现象。大量的毛发还会掉落在桌子、床、食物等表面，影响生活质量，并且很难清理。
3.相关技术公开了一种空调器的控制方法，包括：获取空调器所处环境内的粉尘浓度；当粉尘浓度大于预设浓度时，控制空调器运行净化模式。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.该技术主要能够对室内空气中长时间漂浮的细小粉尘进行清理，由于宠物毛发较重，不会在空气中长时间漂浮。因此，相关技术对室内空气中漂浮的宠物毛发清理效果差，宠物毛发会随处降落。

技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于空调器控制的方法及装置、空调器，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
8.在一些实施例中，用于空调器控制的方法包括：确定宠物的位置；检测位置周围多个区域的毛浮率，确定毛浮率最大的第一区域；控制空调器的运行，清除第一区域中的毛发；其中，多个区域为空间区域。
9.在一些实施例中，用于空调器控制的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述的用于空调器控制的方法。
10.在一些实施例中，空调器包括：摄像头，用于采集室内图像；雷达传感器，用于检测宠物的位置和目标位置；和，上述的用于空调器控制的装置。
11.本技术实施例提供的用于空调器控制的方法及装置、空调器，可以实现以下技术效果：
12.猫科、犬科宠物在平时经常会出现掉毛现象，特别是在运动剧烈的情况下，掉落漂浮在室内空气中的毛发会增多。空调器通过检测宠物周围区域的空气中的毛浮率，控制空调器对毛浮率最大的区域进行毛发清除。从而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个用于空调器控制的方法的示意图；
16.图2是本公开实施例提供的另一个用于空调器控制的方法的示意图；
17.图3是本公开实施例提供的另一个用于空调器控制的方法的示意图；
18.图4是本公开实施例提供的另一个用于空调器控制的方法的示意图；
19.图5是本公开实施例提供的另一个用于空调器控制的方法的示意图；
20.图6是本公开实施例提供的另一个用于空调器控制的方法的示意图；
21.图7是本公开实施例提供的一个用于空调器控制的装置的示意图。
具体实施方式
22.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
23.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
24.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
25.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
26.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
27.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
28.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
29.另外，术语“设置”应做广义理解。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.本公开实施例提供一种空调器，包括摄像头、雷达传感器和处理器。其中，摄像头
用于采集室内图像。雷达传感器用于检测宠物的位置和目标位置。处理器与摄像头、雷达传感器电连接。通过处理器可以接收并识别摄像头采集的室内图像检测并计算毛浮率，接收雷达传感器数据确定宠物的位置和目标位置，控制空调器的运行以清除室内漂浮的宠物的毛发。
32.结合上述的空调器，本公开实施例提供一种用于空调器控制的方法。
33.如图1所示，该方法包括：
34.s101，处理器确定宠物的位置。
35.s102，处理器检测位置周围多个区域的毛浮率，确定毛浮率最大的第一区域。其中，多个区域为空间区域。
36.空间区域可以根据摄像头转动角度进行划分。如果摄像头转动角度为0
°
～180
°
，则可以设定摄像头每转动20
°
拍摄的区域对应为一个区域。空间区域也可以根据摄像头转动角度和空调器出风宽度结合进行划分。由于在空调器向正前方出风的情况下，出风宽度是最大的。随着竖向导风板的左右转动，出风的宽度会越来越小。因此，可以根据出风宽度的变化情况结合摄像头的转动角度确定多个区域。例如，摄像头转动至90
°
拍摄的区域空调器出风宽度最大，0
°
和180
°
拍摄的区域空调器出风宽度最小。那么，拍摄角度可以设定为0
°
、5
°
、13
°
、25
°
、40
°
、60
°
、90
°
、120
°
、140
°
、155
°
、167
°
、175
°
、180
°
，每一个对应的角度拍摄的区域对应为一个区域。当然，根据需求也可以采用其它划分区域的方式。
37.s103，处理器控制空调器的运行，清除第一区域中的毛发。
38.本公开实施例中，由于猫科、犬科宠物在平时经常会出现掉毛现象，特别是在运动剧烈的情况下，掉落漂浮在室内空气中的毛发会增多。空调器通过检测宠物周围区域的空气中的毛浮率，控制空调器对毛浮率最大的区域进行毛发清除。从而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
39.可选地，处理器确定宠物的位置包括：摄像头采集室内图像。处理器对采集的图像进行识别，获得室内的毛浮情况。在室内存在漂浮的毛发的情况下，处理器识别宠物的位置。采用图像识别技术可以对采集的室内图像中的毛发进行识别。可以通过设置每间隔一定时间采集一次室内图像。也可以设置按时间段进行图像采集。在室内存在漂浮的毛发的情况下，说明宠物可能在室内进行了跑跳或者抖动等动作。此时，在宠物的位置附近漂浮的毛发是比较多的。这样，通过检测宠物周围区域的空气中的毛浮率，控制空调器对毛浮率最大的区域进行毛发清除。从而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
40.可选地，在室内存在漂浮的毛发的情况为任一室内区域毛浮率大于设定的毛浮率阈值。这样，可以减少空调器在毛浮率较低的情况下的运行，降低能耗。
41.可选地，处理器检测位置周围多个区域的毛浮率包括：摄像头采集位置周围n个区域的图像，n为大于1的整数。处理器将第i个区域的图像划分为n个区块，i＝1，
…
，n。处理器识别第i个区域的图像中含有毛发的区块数量mi。处理器计算获得第i个区域的毛浮率βi。其中，每个区域对应一个图像。n的取值范围可以为[2，10]。可选地，n为2、4、6、8或10。n的取值可以根据需求进行自主设定。n的取值范围可以为[50，200]。可选地，n为50、100或200。这样，可以准确地反应每个区域中的毛浮情况，提高了毛浮率检测
的准确度。从而，通过控制空调器对毛浮率最大的区域开始进行毛发清除。进而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0042]
可选地，处理器控制空调器的运行包括：处理器根据第一区域确定目标位置。处理器控制空调器送风，将第一区域中的毛发吹向目标位置。目标位置为第一区域所对应地面的一处地面位置。这样，通过将毛发吹向一个固定目标位置，可以减少宠物毛发的随处降落。
[0043]
结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于空调器控制的方法，包括：
[0044]
s201，处理器确定宠物的位置。
[0045]
s202，处理器检测位置周围多个区域的毛浮率，确定毛浮率最大的第一区域。
[0046]
s203，处理器根据第一区域确定目标位置。
[0047]
s204，处理器控制空调器送风，将第一区域中的毛发吹向目标位置。
[0048]
本公开实施例中，由于猫科、犬科宠物在平时经常会出现掉毛现象，特别是在运动剧烈的情况下，掉落漂浮在室内空气中的毛发会增多。空调器通过检测宠物周围区域的空气中的毛浮率，确定出毛浮最多的一个区域，空调器通过送风将毛发吹向该区域对应的一个目标位置。从而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0049]
可选地，处理器根据第一区域确定目标位置包括：雷达传感器检测第一区域所对应的地面位置，获得多个空旷地面位置。处理器将距离空调器最远的空旷地面位置确定为目标位置。通过雷达传感器可以检测出第一区域对应的室内地面是否放有物品，从而，可以判断出空旷的地面位置。由于检测到的空旷的地面位置面积可能较大，不利于确定目标位置。因此，处理器可以根据需求将检测到的空旷的地面位置划分为多个空旷的地面位置。由于需要将第一区域中的漂浮毛发吹向目标位置，若目标位置距离空调器太近，那么空调器只能将与目标位置之间的空气中漂浮的毛发吹向目标位置。因此，将距离空调器最远的空旷地面位置确定为目标位置。这样，可以将第一区域中的大部分的漂浮毛发吹向目标位置，实现漂浮毛发的集中处理。从而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0050]
可选地，处理器控制空调器送风包括：处理器根据目标位置，确定送风角度；处理器按照送风角度调节导风板的角度，并，启动送风运行。送风角度为吹向目标位置的角度。这样，可以使空调器的出风吹向目标位置。在第一区域中漂浮的毛发降落的过程中，毛发可以随着空调器的出风被吹向目标位置。从而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0051]
可选地，处理器控制空调器送风还包括：在送风运行达到第一时长的情况下，处理器关闭送风运行。第一时长的取值为[3min，30min]。可选地，第一时长为3min，10min，20min或30min。这样，在第一区域中漂浮的毛发降落的过程中，毛发可以随着空调器持续的送风运行被吹向目标位置。从而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0052]
可选地，处理器控制空调器送风还包括：在送风运行达到第一时长的情况下，处理器检测第一区域的毛浮率。在毛浮率小于第三毛浮率阈值的情况下，处理器
关闭送风运行。第三毛浮率阈值的取值为[5％，20％]。可选地，第三毛浮率阈值为5％，10％或20％。这样，可以保证在关闭送风运行前第一区域中的毛浮率已经降低，没有由于宠物的抖动或跳动产生新的毛浮。从而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0053]
可选地，在处理器控制空调器送风前，该方法还包括：处理器控制空调器加湿运行，将加湿后的气流吹向第一区域上方。这样，加湿的气流在第一区域上方下降会将第一区域中的毛发加湿，并且不会因为气流干扰第一区域中漂浮的毛发。加湿的毛发的降落速度加快，在第一区域中漂浮的毛发降落的过程中，毛发可以随着空调器送风运行被吹向目标位置。从而，能够加快对室内空气中漂浮的宠物毛发的清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0054]
结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于空调器控制的方法，包括：
[0055]
s301，处理器确定宠物的位置。
[0056]
s302，处理器检测位置周围多个区域的毛浮率，确定毛浮率最大的第一区域。
[0057]
s303，处理器根据第一区域确定目标位置。
[0058]
s304，处理器控制空调器加湿运行，将加湿后的气流吹向第一区域上方。
[0059]
s305，处理器控制空调器送风，将第一区域中的毛发吹向目标位置。
[0060]
本公开实施例中，由于猫科、犬科宠物在平时经常会出现掉毛现象，特别是在运动剧烈的情况下，掉落漂浮在室内空气中的毛发会增多。空调器通过检测宠物周围区域的空气中的毛浮率，确定出毛浮最多的一个区域，空调器通过加湿运行将第一区域的毛发进行加湿。加湿的毛发的降落速度加快，在漂浮的毛发降落的过程中，毛发可以随着空调器送风运行被吹向目标位置。从而，能够加快对室内空气中漂浮的宠物毛发的清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0061]
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于空调器控制的方法，包括：
[0062]
s401，处理器确定宠物的位置。
[0063]
s402，处理器检测位置周围多个区域的毛浮率，确定毛浮率最大的第一区域。
[0064]
s403，处理器控制空调器加湿运行，将加湿后的气流吹向第一区域上方。
[0065]
s404，处理器根据第一区域确定目标位置。
[0066]
s405，处理器控制空调器送风，将第一区域中的毛发吹向目标位置。
[0067]
本公开实施例中，由于猫科、犬科宠物在平时经常会出现掉毛现象，特别是在运动剧烈的情况下，掉落漂浮在室内空气中的毛发会增多。空调器通过检测宠物周围区域的空气中的毛浮率，确定出毛浮最多的一个区域，空调器通过加湿运行将第一区域的毛发进行加湿。加湿的毛发的降落速度加快，在漂浮的毛发降落的过程中，毛发可以随着空调器送风运行被吹向目标位置。从而，能够加快对室内空气中漂浮的宠物毛发的清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0068]
可选地，处理器控制空调器加湿运行包括：处理器根据毛浮率确定出风风速。处理器根据第一区域确定出风角度。处理器按照出风风速和出风角度调节风机转速和导风板的角度，并，启动加湿运行。对第一区域中的毛发进行加湿需要调节出风角度使空调器出风将加湿后的气流吹向第一区域上方。这样，第一区域中的漂浮的毛发才不会因为空调器
的出风而随处漂浮。加湿的气流在第一区域上方下降会将第一区域中的毛发加湿，加湿的毛发的降落速度加快。加湿运行结束后，在第一区域中漂浮的毛发降落的过程中，毛发可以随着空调器的送风运行被吹向目标位置。从而，能够加快对室内空气中漂浮的宠物毛发的清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0069]
可选地，处理器控制空调器加湿运行还包括：在加湿运行达到第二时长的情况下，处理器关闭加湿运行。第二时长的取值为[1min，10min]。可选地，第二时长为1min，5min，8min或10min。这样，加湿的气流在第一区域上方下降会将第一区域中的毛发加湿，加湿的毛发的降落速度加快。加湿运行结束后，在第一区域中漂浮的毛发降落的过程中，毛发可以随着空调器的送风运行被吹向目标位置。从而，能够加快对室内空气中漂浮的宠物毛发的清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0070]
可选地，处理器根据毛浮率确定出风风速包括：在毛浮率大于等于第一毛浮率阈值的情况下，出风风速处理器确定为高风速。在毛浮率大于等于第二毛浮率阈值，且，小于第一毛浮率阈值的情况下，出风风速处理器确定为中风速。在毛浮率小于第二毛浮率阈值的情况下，出风风速处理器确定为低风速。其中，第一毛浮率阈值大于第二毛浮率阈值。第一毛浮率阈值的取值为[60％，80％]。可选地，第一毛浮率阈值为60％，70％或80％。第二毛浮率阈值的取值为[30％，50％]。可选地，第二毛浮率阈值为30％，40％或50％。出风风速越高对漂浮毛发的加湿速度越快。这样，可以使漂浮的毛发较多的情况下可以对毛发很快的加湿。加湿运行结束后，在第一区域中漂浮的毛发降落的过程中，毛发可以随着空调器的送风运行被吹向目标位置。从而，能够加快对室内空气中漂浮的宠物毛发的清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0071]
可选地，在空调器加湿运行的情况下，不同的出风风速可以对应不同的运行时长。其中，出风风速越高对应的运行时长越短。这样，可以减少加湿运行的等待时间，减少宠物毛发的随处降落。
[0072]
可选地，在处理器控制空调器的运行后，该方法还包括：处理器检测室内湿度。在室内湿度大于第一湿度阈值的情况下，处理器开启除湿运行。在室内湿度小于第二湿度阈值的情况下，处理器关闭除湿运行。在空调器加湿运行后，室内的湿度可能过大。此时，对室内湿度进行检测，并在湿度过大的情况下进行除湿。这样，可以使宠物或室内人员感到更舒适。
[0073]
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空调器控制的方法，包括：
[0074]
s501，处理器确定宠物的位置。
[0075]
s502，处理器检测位置周围多个区域的毛浮率，确定毛浮率最大的第一区域。
[0076]
s503，处理器控制空调器加湿运行，将加湿后的气流吹向第一区域上方。
[0077]
s504，处理器根据第一区域确定目标位置。
[0078]
s505，处理器控制空调器送风，将第一区域中的毛发吹向目标位置。
[0079]
s506，处理器检测室内湿度。
[0080]
s507，在室内湿度大于第一湿度阈值的情况下，处理器开启除湿运行。
[0081]
s508，在室内湿度小于第二湿度阈值的情况下，处理器关闭除湿运行。
[0082]
本公开实施例中，由于猫科、犬科宠物在平时经常会出现掉毛现象，特别是在运动
剧烈的情况下，掉落漂浮在室内空气中的毛发会增多。空调器通过检测宠物周围区域的空气中的毛浮率，确定出毛浮最多的一个区域，空调器通过加湿运行将第一区域的毛发进行加湿。加湿的毛发的降落速度加快，在漂浮的毛发降落的过程中，毛发可以随着空调器送风运行被吹向目标位置。从而，能够加快对室内空气中漂浮的宠物毛发的清理，减少宠物毛发的随处降落。同时，对室内湿度进行检测，并在湿度过大的情况下进行除湿。这样，可以使宠物或室内人员感到更舒适。
[0083]
可选地，在处理器控制空调器的运行后，该方法还包括：处理器将目标位置发送至扫地机器人，以使扫地机器人运行至目标位置对地面进行清扫。这样，可以将目标位置的毛发进行清扫，使用户体验更好。
[0084]
可选地，在处理器控制空调器的运行，清除第一区域中的毛发后，该方法还包括：处理器对剩余区域进行检测，并控制空调器的运行，依次清除各区域中的毛发。这样，可以将房间内的漂浮的大部分毛发进行清除。从而，能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。
[0085]
在空调器实际运行的过程中，另一种用于空调器控制的方法如图6所示，包括：
[0086]
s601，采集室内图像。
[0087]
s602，对采集的图像进行识别，获得室内的毛浮情况。
[0088]
s603，在室内存在漂浮的毛发的情况下，识别宠物的位置。
[0089]
s604，检测位置周围多个区域的毛浮率，确定毛浮率最大的第一区域。如果检测宠物的位置周围的4个区域毛浮率分别为40％、45％、60％、75％，则将毛浮率为75％的区域确定为第一区域。
[0090]
s605，控制空调器加湿运行，将加湿后的气流吹向第一区域上方。如果在毛浮率大于等于70％的情况下，加湿运行的出风风速为高风速。则在第一区域的毛浮率为75％的情况下，以高风速运行加湿。
[0091]
s606，在加湿运行达到第二时长的情况下，关闭加湿运行。如果第二时长为5min，则加湿运行5min后，关闭加湿运行。
[0092]
s607，检测第一区域所对应的地面位置，获得多个空旷地面位置。
[0093]
s608，将距离空调器最远的空旷地面位置确定为目标位置。
[0094]
s609，控制空调器送风，将第一区域中的毛发吹向目标位置。
[0095]
s610，在送风运行达到第一时长的情况下，关闭送风运行。如果第一时长为15min，则送风运行15min后，关闭送风运行。
[0096]
结合图7所示，本公开实施例提供一种用于空调器控制的装置，包括处理器(processor)700和存储有程序指令的存储器(memory)701。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器控制的方法。
[0097]
此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0098]
存储器701作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序
指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器控制的方法。
[0099]
存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0100]
本公开实施例提供了一种空调器，包括摄像头、雷达传感器和上述的用于空调器控制的装置。其中，摄像头用于采集室内图像。雷达传感器用于检测宠物的位置和目标位置。
[0101]
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，程序指令设置为执行上述用于空调器控制的方法。
[0102]
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0103]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0104]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0105]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现
规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：

1.一种用于空调器控制的方法，其特征在于，包括：确定宠物的位置；检测所述位置周围多个区域的毛浮率，确定毛浮率最大的第一区域；控制空调器的运行，清除所述第一区域中的毛发；其中，所述多个区域为空间区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定宠物的位置，包括：采集室内图像；对采集的图像进行识别，获得室内的毛浮情况；在室内存在漂浮的毛发的情况下，识别宠物的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述位置周围多个区域的毛浮率，包括：采集所述位置周围n个区域的图像，n为大于1的整数；将第i个区域的图像划分为n个区块，i＝1，
…
，n；识别第i个区域的图像中含有毛发的区块数量m
i
；计算获得第i个区域的毛浮率β
i
；其中，每个区域对应一个图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制空调器的运行，包括：根据所述第一区域确定目标位置；控制空调器送风，将第一区域中的毛发吹向所述目标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一区域确定目标位置，包括：检测所述第一区域所对应的地面位置，获得多个空旷地面位置；将距离空调器最远的空旷地面位置确定为目标位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制空调器送风，包括：根据所述目标位置，确定送风角度；按照所述送风角度调节导风板的角度，并，启动送风运行。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制空调器送风前，还包括：控制空调器加湿运行，将加湿后的气流吹向所述第一区域上方。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制空调器加湿运行，包括：根据所述毛浮率确定出风风速；根据所述第一区域确定出风角度；按照所述出风风速和所述出风角度调节风机转速和导风板的角度，并，启动加湿运行。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述毛浮率确定出风风速，包括：在毛浮率大于等于第一毛浮率阈值的情况下，出风风速确定为高风速；在毛浮率大于等于第二毛浮率阈值，且，小于第一毛浮率阈值的情况下，出风风速确定为中风速；在毛浮率小于第二毛浮率阈值的情况下，出风风速确定为低风速。10.一种用于空调器控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如权利要求1至9任一项所述的用于空调器控
制的方法。11.一种空调器，其特征在于，包括：摄像头，用于采集室内图像；雷达传感器，用于检测宠物的位置和目标位置；和，如权利要求10所述的用于空调器控制的装置。

技术总结

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调器控制的方法，包括：确定宠物的位置；检测所述位置周围多个区域的毛浮率，确定毛浮率最大的第一区域；控制空调器的运行，清除所述第一区域中的毛发；其中，所述多个区域为空间区域。该方法能够有效对室内空气中漂浮的宠物毛发进行清理，减少宠物毛发的随处降落。本申请还公开一种用于空调器控制的装置及空调器。空调器。空调器。