桥梁转体用高精度吊装定位装置的制作方法

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1.本实用新型涉及桥梁转体用高精度吊装定位装置。

背景技术：

2.传统的转体施工吊装一般采用钢骨架，用于下球铰定位前的粗定位，先对钢骨架进行粗调整，随后将下球铰吊装至钢骨架之上，通过细螺纹杆对下球铰进行精准定位。接着对插销、上球铰以及滑道依次进行吊装、精调。因整个调整过程的精度仅依靠水准仪以及全站仪等仪器进行判别，仪器本身操作已经较为繁琐，再加上调整工作频繁，陡增测量量，大大加大调整工作量，拉低工作效率，延迟施工工期。
3.因此，一种桥梁转体用高精度吊装定位装置亟待研究。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决背景技术中提到的问题，提供桥梁转体用高精度吊装定位装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：桥梁转体用高精度吊装定位装置，包括吊装框架、千分表测量装置、激光发射装置、带液压油泵控制的吊机、主控台以及固定装置，所述吊装框架采用四肢工字型钢作为立柱，立柱底部与事先埋好的地脚螺栓进行固定，且在立柱中下部设有高度微调装置；
6.立柱上方通过角钢及工字型钢焊接形成方形平面框架，所述平面框架包括大纵轨，所述平面框架中间设置大横轨，所述大横轨沿着大纵轨移动；所述大横轨底部设有移动框架框架，所述移动框架沿着大横轨移动，所述移动框架包括小纵轨和小横轨；
7.所述激光发射装置位于所述移动框架正中心，竖直向下投射激光，所述平面框架顶部中心设有框架气泡装置，所述框架气泡装置位于所述大横轨顶部中心处；
8.所述吊机安装于所述小纵轨和小横轨上，所述吊机下端设有柔性钢索。
9.作为一种优选方案，所述小纵轨与小横轨上各布置两个吊机；每个吊机可单独工作，也可相互联合协同工作。
10.作为一种优选方案，所述千分表测量装置通过三角形底座固定在其自带的三脚架上，千分尺指针向上，可绕中心杆360度旋转，三脚架也带有竖直向下投射的激光装置和平气泡装置。
11.作为一种优选方案，所述千分表测量装置放置于球铰正下方，千分表指针与球铰底部接触，所测数据直接传输至主控台。
12.作为一种优选方案，所述主控台与所述吊机、千分表测量装置连接，三者联机协同工作。
13.作为一种优选方案，所述球铰上表面按四等分垂直布置吊装点。
14.本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、定位精准，可自动调节，施工效率高。2、材料可循环使用，环保节能。3、调整快捷迅速、能有效加快施工进度。4、适用范围广，整个
吊装装置几乎可覆盖转体施工过程中的所有精准吊装。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的侧视图。
17.图3为本实用新型千分表测量装置的示意图。
18.图4为本实用新型立柱高度微调装置的结构示意图。
19.图5、图6为本实用新型的轨道大样图。
20.如图所示：1-吊装框架；2-千分表测量装置；3-吊机；4-柔性钢索；5-限位支座；6-主控台；7-吊装点；11-大纵轨；12-大横轨；13-小纵轨；14-小横轨；15-激光发射装置；16-框架气泡装置；17-高度微调装置。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
25.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图所示，桥梁转体用高精度吊装定位装置，包括吊装框架1、千分表测量装置2、激光发射装置15、带液压油泵控制的吊机3、主控台6以及固定装置，所述吊装框架1采用四肢工字型钢作为立柱，立柱底部与事先埋好的地脚螺栓进行固定，且在立柱中下部设有高度微调装置17；
27.立柱上方通过角钢及工字型钢焊接形成方形平面框架，所述平面框架包括大纵轨11，所述平面框架中间设置大横轨12，所述大横轨12沿着大纵轨11移动；所述大横轨12底部设有移动框架，所述移动框架沿着大横轨12移动，所述移动框架包括小纵轨13和小横轨14；
28.所述激光发射装置15位于所述移动框架正中心，竖直向下投射激光，所述平面框架顶部中心设有框架气泡装置16，所述框架气泡装置16位于所述大横轨12顶部中心处；
29.所述吊机3安装于所述小纵轨13和小横轨14上，所述吊机3下端设有柔性钢索。
30.所述小纵轨13与小横轨14上各布置两个吊机3；每个吊机3可单独工作，也可相互联合协同工作。
31.所述千分表测量装置2通过三角形底座固定在其自带的三脚架上，千分尺指针向上，可绕中心杆360度旋转，三脚架也带有竖直向下投射的激光装置和平气泡装置。
32.所述千分表测量装置2放置于球铰正下方，千分表指针与球铰底部接触，所测数据直接传输至主控台6。
33.所述主控台6与所述吊机3、千分表测量装置2连接，三者联机协同工作。
34.所述球铰上表面按四等分垂直布置吊装点7。
35.桥梁转体用高精度吊装定位装置的定位方法，具体包括以下步骤：
36.1)吊装框架安装及对中平：首先根据下球铰大小选择合适的吊装框架，并基于此吊装框架大小以及下球铰的设计存放位置，预埋相应的地脚螺栓便于框架固定，随后借助框架中心的激光发射装置和气泡装置，并结合立柱上的高度微调装置使整个移动框架中心与球铰中心设计位置重合并保证其完全水平，最后将移动框架位置固定；
37.2)下球铰对中：根据吊装点与球铰中心的距离来调节吊机与移动框架中心的距离，使两者相等即可，最后将吊机位置固定；将柔性钢索分别与四个吊装点进行连接，将下球铰吊起，吊至目测其大致水平即可，待下球铰惯性运动稳定后，则球铰中心、移动框架中心、球铰设计位置中心完成重合；
38.3)调整下球铰水平位置：主控台开机并与吊机联机，将千分表测量装置放置下球铰正下方，中心与下球铰中心重合，并使其气泡调至居中，高度调整至接触下球铰平面，且测量装置与主控台相连；所有设备开机后，千分表数据归零，使千分表缓慢旋转360度后，主控台监测并分析千分表数据，通过各点高程变化情况，分析并计算需调整的具体高程位移量，并反馈给上部的吊机，由其做出反应，调整至下球铰底部各点水平高程误差在容许范围内；
39.4)调整下球铰竖直位置：待下球铰平面内各点的高程误差调整至允许范围内，所有吊机同步响应，将下球铰调整至设计要求的竖直高度处；
40.5)下球铰固定：水平、竖直方向均调整到位后，将限位脚手架的高度调整至接触下球铰，并与下球铰进行点焊固定；
41.6)插销及上球铰安装；
42.7)框架、吊机退场。
43.下球铰对中也可以先将球铰吊起，然后再使各吊机沿小纵轨、小横轨进行位置调节完成对中工作，最后再将吊机位置固定。
44.桥梁转体用高精度吊装定位装置，包括吊装框架1、千分表测量装置2、主控台6、带液压油泵控制的吊机3，借助千分表测量装置2监测球铰水平高程的变化信息，通过主控台6计算机数据处理系统分析明确调整至目标位置处所需位移调整量以及调整方向，将该调整信息反馈给吊机3，再由其精准吊装至目标位置，此调整过程可自动快速精准进行，大大减少了球铰安装过程的工作量。
45.所述吊装框架1采用四肢钢材立柱，包含两个平面框架，分别为平面框架与移动框架，且分别设有纵向轨道、横向轨道。吊机3安装至大横轨12上，并可沿其滑动，大横轨12可沿大纵轨11滑动，该装置凭借纵横向轨道可覆盖平面内的移动，而吊机3沿小横轨14、小纵轨13的移动可适用于不同大小球铰的吊装。
46.所述吊装框架1的安装，水平位置大致处于球铰中央，竖直方向大致水平即可，后面可根据移动框架内的激光发射装置15和框架气泡装置16完成更精细的对中及平工作。但值得注意的是应保证框架底部与承台预留地脚螺栓牢固，保证吊装过程中不发生位移。
47.所述千分表测量装置2同样通过自身的激光装置快速将中心调整至与下球铰中心、框架激光投射点重合，并微调至水平气泡居中。
48.所述千分表测量装置2、主控台6、吊机3为循环联动系统，测量装置所测量的信号传递给主控台6的计算机，处理后再由计算机传至吊机3，并由吊机3执行调整命令，测量装置再次测量并传递给计算机，如此循环，直至调整到位。
49.本实用新型在具体实施时，摒弃原来低效的手动调节，借助自动化思想，从根本上提高工作效率。整个流程大致为：测量装置、数据处理系统、吊装调整过程，三者循环运作直至调整到位。通过放置在球铰正下方的千分表测量装置，循环缓慢旋转360度，判断下球铰底部各点是否处于一个水平面内，同时将所测数据传输至主控台的计算机数据处理系统分析，明确调整至目标位置处所需位移调整量，将该调整信息反馈给液压油泵控制的吊机，再由其精准吊装至目标位置，如此自动往复循环，待水平高度调整到位后，同步控制所有吊点上侧的吊机，将球铰吊至原设计高度处。此调整过程可自动快速精准进行，大大减少了球铰安装过程的工作量，提高工作效率，加快施工进度。
50.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.桥梁转体用高精度吊装定位装置，包括吊装框架、千分表测量装置、激光发射装置、带液压油泵控制的吊机、主控台以及固定装置，其特征在于：所述吊装框架采用四肢工字型钢作为立柱，立柱底部与事先埋好的地脚螺栓进行固定，且在立柱中下部设有高度微调装置；所述立柱上方通过角钢及工字型钢焊接形成方形平面框架，所述平面框架包括大纵轨，所述平面框架中间设置大横轨，所述大横轨沿着大纵轨移动；所述大横轨底部设有移动框架框架，所述移动框架沿着大横轨移动，所述移动框架包括小纵轨和小横轨；所述激光发射装置位于所述移动框架正中心，竖直向下投射激光，所述平面框架顶部中心设有框架气泡装置，所述框架气泡装置位于所述大横轨顶部中心处；所述吊机安装于所述小纵轨和小横轨上，所述吊机下端设有柔性钢索。2.根据权利要求1所述的桥梁转体用高精度吊装定位装置，其特征在于：所述小纵轨与小横轨上各布置两个吊机；每个吊机可单独工作，也可相互联合协同工作。3.根据权利要求2所述的桥梁转体用高精度吊装定位装置，其特征在于：所述千分表测量装置通过三角形底座固定在其自带的三脚架上，千分尺指针向上，可绕中心杆360度旋转，三脚架也带有竖直向下投射的激光装置和平气泡装置。4.根据权利要求3所述的桥梁转体用高精度吊装定位装置，其特征在于：所述千分表测量装置放置于球铰正下方，千分表指针与球铰底部接触，所测数据直接传输至主控台。5.根据权利要求4所述的桥梁转体用高精度吊装定位装置，其特征在于：所述主控台与所述吊机、千分表测量装置连接，三者联机协同工作。6.根据权利要求5所述的桥梁转体用高精度吊装定位装置，其特征在于：所述球铰上表面按四等分垂直布置吊装点。

技术总结

本实用新型涉及桥梁转体用高精度吊装定位装置，包括吊装框架、千分表测量装置、激光发射装置、带液压油泵控制的吊机、主控台以及固定装置，所述吊装框架采用四肢工字型钢作为立柱，立柱底部与事先埋好的地脚螺栓进行固定，且在立柱中下部设有高度微调装置。本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、定位精准，可自动调节，施工效率高。2、材料可循环使用，环保节能。3、调整快捷迅速、能有效加快施工进度。4、适用范围广，整个吊装装置几乎可覆盖转体施工过程中的所有精准吊装。程中的所有精准吊装。程中的所有精准吊装。