一种发电机调节器维修设备的制作方法

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1.本实用新型涉及维修设备领域，尤其涉及一种发电机调节器维修设备。

背景技术：

2.发电机调节器是用于调节发电机发电量，由于汽车发动机转速不是一定的，而发电机是有发动机带动，则为了保持发电机发出电压稳定，就需要发电机调节器进行调节；常见的发电机调节器由于其插头需要与汽车部件插接，长时使用容易出现破损、断裂，而由于发电机调节器通常为一体式，现有的做法是将整个发电机调节器进行替换，但由于发电机调节器的其余部分存在可重复利用的情况，整体替换不利于资源利用。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可针对破损插头进行维修的发电机调节器维修设备。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种发电机调节器维修设备，包括传送装置、铣削装置、涂胶装置和压装装置，所述传送装置包括传送带和传送板，所述传送板设于传送带上，所述传送板上放置有待维修的调节器；沿传送带传送方向依次设有铣削装置、涂胶装置和压装装置；所述铣削装置用于铣削调节器的破损部分，所述涂胶装置用于对调节器的铣削部分涂胶；所述压装装置用于将替换调节器铣削部分的组件压装至调节器上。
5.进一步地，所述铣削装置包括仿形模具、仿形触头杆、铣削刀具和刀具移动组件，所述仿形模具和仿形触头杆均设于铣削刀具一侧，所述仿形触头杆与铣削刀具连接；所述铣削刀具与刀具移动组件连接，所述刀具移动组件为三轴移动组件；所述仿形模具上对应所需铣削部分设有镂空；所述仿形触头杆用于沿仿形模具的镂空轨迹移动以使刀具移动组件记录加工轨迹。
6.进一步地，所述涂胶装置包括挤出装置、挤出管、挤出头和涂胶移动组件，所述挤出管连通挤出装置和挤出头，所述挤出头与涂胶移动组件连接，所述涂胶移动组件为三轴移动组件。
7.进一步地，所述压装装置包括吸附移动组件、吸附臂、压装头和压装气缸，所述吸附臂与吸附移动组件连接，所述吸附移动组件沿垂直于传送带传送方向的方向移动；在所述吸附移动组件的移动路径上放置有替换调节器铣削部分的组件，所述吸附臂用于吸附替换调节器铣削部分的组件；所述压装气缸设于吸附臂上侧，所述压装头与压装气缸的驱动端连接，所述压装气缸朝向调节器的铣削部分移动。
8.进一步地，还包括振动盘和输送轨道，所述振动盘内放置有多个替换调节器铣削部分的组件，所述振动盘设于压装装置一侧，所述振动盘的出料口设有输送轨道，所述输送轨道延伸至吸附移动组件的移动路径上。
9.进一步地，还包括推料气缸和推料头，所述输送轨道延伸至吸附移动组件的移动
路径一侧，所述推料气缸的驱动端设有推料头，所述推料头与输送轨道处的替换调节器铣削部分的组件相对，所述推料气缸朝向吸附移动组件的移动路径推动。
10.进一步地，还包括烘干装置，所述烘干装置设于压装装置远离涂胶装置一侧；所述烘干装置包括第一风机、第二风机、加热管和烘干室；所述传送带通过烘干室，所述烘干室内设有加热管和第一风机，所述第一风机用于将加热管加热后的空气吹向传送带；所述第二风机设置于烘干装置远离压装装置一侧，所述第二风机朝向传送带吹风。
11.进一步地，所述传送板与待维修的调节器扣接；所述传送板上设有凸出的弹性卡扣，所述调节器上设有与汽车部件连接的安装孔，所述弹性卡扣穿过安装孔并抵压安装孔边沿。
12.进一步地，还包括成品放置台和待维修品放置台；所述成品放置台和待维修品放置台均设于铣削装置远离涂胶装置一侧；所述成品放置台和待维修品放置台相对并分别设于传送带的两侧。
13.本实用新型的有益效果在于：由传送带对调节器进行传送，由铣削装置对调节器的破损部分进行去除，而后由涂胶装置对铣削部分进行涂胶，最后由压装装置将替换调节器铣削部分的组件压装调节器上，由此完成对调节器的自动化再制造工序。
附图说明
14.图1为本实用新型具体实施方式的发电机调节器维修设备的结构示意图；
15.图2为本实用新型具体实施方式的发电机调节器维修设备的铣削装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型具体实施方式的发电机调节器维修设备的铣削装置的仿形触头杆与仿形模具配合时的结构示意图；
17.图4为本实用新型具体实施方式的发电机调节器维修设备的铣削装置的铣削刀具的结构示意图；
18.图5为本实用新型具体实施方式的发电机调节器维修设备的涂胶装置的结构示意图；
19.图6为本实用新型具体实施方式的发电机调节器维修设备的压装装置、振动盘、输送轨道、推动气缸、推动头配合后的的结构示意图；
20.图7为本实用新型具体实施方式的发电机调节器维修设备的传送板的结构示意图；
21.图8为本实用新型具体实施方式的发电机调节器维修设备的传送板与调节器配合时的结构示意图。
22.标号说明：
23.1、传送装置；11、传送带；12、传送板；121、弹性卡扣；
24.2、铣削装置；21、仿形模具；22、仿形触头杆；23、铣削刀具；24、刀具移动组件；
25.3、涂胶装置；31、挤出装置；32、挤出管；33、挂杆；34、挤出头；35、涂胶移动组件；
26.4、压装装置；41、吸附移动组件；42、吸附臂；43、压装气缸；
27.5、振动盘；6、输送轨道；7、推料气缸；8、烘干装置；81、第一风机；82、第二风机；83、烘干室；
28.9、成品放置台；10、待维修品放置台；101、调节器；102、安装孔。
具体实施方式
29.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
30.请参照图1至图8，一种发电机调节器101维修设备，包括传送装置1、铣削装置2、涂胶装置3和压装装置4，所述传送装置1包括传送带11和传送板12，所述传送板12设于传送带11上，所述传送板12上放置有待维修的调节器101；沿传送带11传送方向依次设有铣削装置2、涂胶装置3和压装装置4；所述铣削装置2用于铣削调节器101的破损部分，所述涂胶装置3用于对调节器101的铣削部分涂胶；所述压装装置4用于将替换调节器101铣削部分的组件压装至调节器101上。
31.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：由传送带11传送，由铣削装置2对调节器101的破损部分进行去除，而后由涂胶装置3对铣削部分进行涂胶，最后由压装装置4将替换调节器101铣削部分的组件压装调节器101上，由此完成对调节器101的自动化再制造工序。
32.进一步地，所述铣削装置2包括仿形模具21、仿形触头杆22、铣削刀具23和刀具移动组件24，所述仿形模具21和仿形触头杆22均设于铣削刀具23一侧，所述仿形触头杆22与铣削刀具23连接，所述铣削刀具23与刀具移动组件24连接，所述刀具移动组件24为三轴移动组件；所述仿形模具21上对应所需铣削部分设有镂空；所述仿形触头杆22用于沿仿形模具21的镂空轨迹移动以使刀具移动组件24记录加工轨迹。
33.由上述描述可知，铣削前，首先人为或机器识别控制仿形触头杆22沿仿形模具21的镂空轨迹进行移动，使得与之连接的刀具移动组件24记录对应的加工轨迹；则铣削时，刀具移动组件24复现仿形触头杆22的移动轨迹，铣削刀具23进行铣削即可按一定规格将调节器101上的破损部分铣削；由刀具移动组件24带动铣削刀具23在三轴方向上进行灵活铣削。
34.进一步地，所述涂胶装置3包括挤出装置31、挤出管32、挤出头34和涂胶移动组件35，所述挤出管32连通挤出装置31和挤出头34，所述挤出头34与涂胶移动组件35连接，所述涂胶移动组件35为三轴移动组件。
35.由上述描述可知，由挤出装置31将胶水挤出，使其沿挤出管32流动至挤出头34，由涂胶移动组件35带动挤出头34移动以对整个铣削部分进行涂胶。
36.进一步地，所述压装装置4包括吸附移动组件41、吸附臂42、压装头和压装气缸43，所述吸附臂42与吸附移动组件41连接，所述吸附移动组件41沿垂直于传送带传送方向的方向移动；在所述吸附移动组件41的移动路径上放置有替换调节器101铣削部分的组件，所述吸附臂42用于吸附替换调节器101铣削部分的组件；所述压装气缸43设于吸附臂42上侧，所述压装头与压装气缸43的驱动端连接，所述压装气缸43朝向调节器101的铣削部分移动。
37.由上述描述可知，由吸附移动组件41带动吸附臂42将替换调节器101铣削部分的组件抓取至涂胶后的调节器101的铣削部分处，由压装气缸43驱使压装头下压，使得压装头将替换调节器101铣削部分的组件抵压至调节器101的铣削部分处。
38.进一步地，还包括振动盘5和输送轨道6，所述振动盘5内放置有多个替换调节器101铣削部分的组件，所述振动盘5设于压装装置4一侧，所述振动盘5的出料口设有输送轨
道6，所述输送轨道6延伸至吸附移动组件41的移动路径上。
39.由上述描述可知，替换调节器101铣削部分的组件由振动盘5振动使其沿着输送轨道6移动至吸附移动组件41的移动路径上以等待吸附臂42的抓取。
40.进一步地，还包括推料气缸7和推料头，所述输送轨道6延伸至吸附移动组件41的移动路径一侧，所述推料气缸7的驱动端设有推料头，所述推料头与输送轨道6处的替换调节器101铣削部分的组件相对，所述推料气缸7朝向吸附移动组件41的移动路径推动。
41.由上述描述可知，通过输送轨道6延伸至吸附移动组件41的移动路径一侧的设置，使得替换调节器101铣削部分组件的位置与吸附移动组件41的移动路径错开，避免多个替换调节器101铣削部分组件在吸附移动组件41的移动路径堆积而影响吸附臂42抓取作业；通过推动头和推动气缸的配合，依次将需要使用的替换调节器101铣削部分的组件推至吸附移动组件41的移动路径上。
42.进一步地，还包括烘干装置8，所述烘干装置8设于压装装置4远离涂胶装置3一侧；所述烘干装置8包括第一风机81、第二风机82、加热管和烘干室83；所述传送带通过烘干室83，所述烘干室83内设有加热管和第一风机81，所述第一风机81用于将加热管加热后的空气吹向传送带11；所述第二风机82设置于烘干装置8远离压装装置4一侧，所述第二风机82朝向传送带11吹风。
43.由上述描述可知，通过烘干装置8使得胶水快速凝固以保证替换调节器101铣削部分的组件与调节器101连接稳定；由烘干室83内加热管加热，由第一风机81吹出的热风来加快胶水凝固，由第二风机82吹出常温风或冷风的设计来对调节器101进行快速散热。
44.进一步地，所述传送板12与待维修的调节器101扣接；所述传送板12上设有凸出的弹性卡扣121，所述调节器101上设有与汽车部件连接的安装孔102，所述弹性卡扣121穿过安装孔102并抵压安装孔102边沿。
45.由上述描述可知，传送板12与待维修的调节器101的扣接设置使得传送时调节器101能够移动稳定，不会发生偏移而影响后续加工；合理利用调节器101上原有的安装孔102，实现简单的扣接固定。
46.进一步地，还包括成品放置台9和待维修品放置台10；所述成品放置台9和待维修品放置台10均设于铣削装置2远离涂胶装置3一侧；所述成品放置台9和待维修品放置台10相对并分别设于传送带11的两侧。
47.由上述描述可知，由于传送带11是循环式的传送，则将成品放置台9和待维修品放置台10相对地设于传送带11两侧，可以方便地进行上料和下料；具体地，待维修品放置台10和成品放置台9对应的传送带11部分为起始端，一侧的待维修品放置台10上的待维修的调节器101置入传送板12后，沿着一系列的加工设备加工后返回至起始端，而后将加工好的调节器101置于成品放置台9上，对成品和待维修品的取放可以同时由一个设备或人员进行操作。
48.参照图1至图8，本实用新型的实施例一为：
49.本实用新型的应用场景：在发电机调节器101破损后，以插头处破损为例，现有的做法是将整个发电机调节器101进行替换，但由于发电机调节器101的其余部分存在可重复利用的情况，整体替换不利于资源利用。
50.如图1至图8所示，本实施例的一种发电机调节器101维修设备，包括传送装置1、铣
削装置2、涂胶装置3、压装装置4、振动盘5、输送轨道6、推料气缸7、推料头、成品放置台9、待维修品放置台10和烘干装置8。
51.如图1、图7和图8所示，所述传送装置1包括传送带11和传送板12，所述传送板12设于传送带11上，所述传送板12上放置有待维修的调节器101；所述传送板12与待维修的调节器101扣接；所述传送板12上设有凸出的弹性卡扣121，所述调节器101上设有与汽车部件连接的安装孔102，所述弹性卡扣121穿过安装孔102并抵压安装孔102边沿；在本实施例中，所述传送带11的传送形式为链条传送。
52.如图1所示，沿传送带11传送方向依次设有成品放置台9、铣削装置2、涂胶装置3、压装装置4和烘干装置8。
53.如图1所示，所述成品放置台9和待维修品放置台10相对并分别设于传送带11的两侧。所述成品放置台9用于放置加工好的调节器101，所述待维修品放置台10用于放置待维修的调节器101。具体地，在对应成品放置台9和待维修放置台的传送带11处的上侧设有三轴机器手，由三轴机器手实现对成品放置台9或待维修品放置台10的工件的取放。
54.所述铣削装置2用于铣削调节器101的破损部分，所述涂胶装置3用于对调节器101的铣削部分涂胶；所述压装装置4用于将替换调节器101铣削部分的组件压装至调节器101上。所述烘干装置8用于加快对压装后的调节器101上的胶水凝固。
55.如图1至图4所示，所述铣削装置2包括仿形模具21、仿形触头杆22、铣削刀具23和刀具移动组件24，所述仿形模具21和仿形触头杆22均设于铣削刀具23一侧，所述仿形触头杆22与铣削刀具23连接，所述铣削刀具23与刀具移动组件24连接，所述刀具移动组件24为三轴移动组件；所述仿形模具21上对应所需铣削部分设有镂空；所述仿形触头杆22用于沿仿形模具21的镂空轨迹移动以使刀具移动组件24记录加工轨迹。
56.如图1和图5所示，所述涂胶装置3包括挤出装置31、挤出管32、挂杆33、挤出头34、挤出量调节装置、涂胶移动组件35。所述挤出管32连通挤出装置31和挤出头34，所述挤出头34与涂胶移动组件35连接，所述涂胶移动组件35为三轴移动组件。所述挤出头34一侧连接有挂杆33，所述挤出管32缠绕于挂杆33上，通过挂杆33的设计使得挤出头34移动时，挤出管32也不会干涉其他组件；所述挤出量调节装置设于挤出头34的出料端，用于调节胶水的挤出量。
57.如图1和图6所示，所述振动盘5设于传送带11一侧，所述振动盘5与压装装置4相对，所述振动盘5朝向压装装置4延伸有输送轨道6，所述输送轨道6倾斜朝向压装装置4延伸。以俯视角度看，所述输送轨道6垂直于传送带11传送方向。
58.所述压装装置4包括吸附移动组件41、吸附臂42、压装头和压装气缸43，所述吸附臂42与吸附移动组件41连接，所述吸附移动组件41沿垂直于传送带传送方向的方向移动；所述输送轨道6上输送的替换调节器101铣削部分的组件位于吸附移动组件41移动路径的一侧，在输送轨道6朝向压装装置4延伸的一端与一挡板相对，由挡板阻止替换调机器铣削部分的组件继续朝向压装装置4移动。所述推动气缸和推动头设于垂直于吸附组件移动路径的方向上；所述推动气缸驱使推动头将输送轨道6一端与挡板之间的替换调节器101铣削部分的组件推至吸附移动组件41的移动路径上，
59.所述吸附臂42用于吸附替换调节器101铣削部分的组件；所述压装气缸43设于吸附臂42上侧，所述压装头与压装气缸43的驱动端连接，所述压装气缸43朝向调节器101的铣
削部分移动。
60.如图1所示，所述烘干装置8设于压装装置4远离涂胶装置3一侧；所述烘干装置8包括第一风机81、第二风机82、加热管和烘干室83；所述传送带通过烘干室83，所述烘干室83内设有加热管和第一风机81，所述加热管变频电磁感应加热管；所述第一风机81用于将加热管加热后的空气吹向传送带11；所述第二风机82设置于烘干装置8远离压装装置4一侧，所述第二风机82朝向传送带11吹风。
61.本实用新型的工作原理：以调节器101上插头破损的修复为例，由铣削装置2、涂胶装置3、压装装置4和烘干装置8的共同作用下，实现调节器101的再制造。
62.由三轴机器手将放置于待维修品放置台10上的待维修的调节器101抓取并移送至传送板12上，使其与传送板12卡接固定；而后在传送带11的传送下，待维修的调节器101移动至铣削装置2处，由仿形触头杆22事先沿仿形模具21的镂空轨迹移动来设定好刀具移动组件24的加工轨迹；铣削装置2的铣削刀具23在刀具移动组件24的控制下沿着预先的加工轨迹进行铣削，使得破损的插头部分被去除；同时破损的插头周边材料也会一同铣削以扩大胶水的接触面；铣削后的调节器101继续移动至涂胶装置3处，由挤出头34对调节器101的铣削部分涂胶；涂胶后的调节器101继续移动至压装装置4处，由振动盘5将替换调节器101铣削部分的组件(即新的插头)移动至吸附移动组件41的移动路径一侧，替换调节器101铣削部分的组件在其与调节器的铣削部分的对接面上会进行打粗处理，增加其接触面积；而后由推动气缸驱使推动头将替换调节器101铣削部分的组件推至吸附移动组件41的移动路径，由吸附移动组件41带动吸附臂42对其进行吸附并转移至调节器101的铣削部分；而后由压装气缸43驱使压装头将替换调节器101铣削部分的组件朝向调节器101的铣削部分抵压；压装后的调节器101进入烘干室83烘干后沿着传送带11的循环传送回到三轴机器手处，由三轴机器手将其抓取并放置于成品放置台9上。
63.综上所述，本实用新型提供的一种发电机调节器维修设备，由传送带对调节器进行传送，由铣削装置对调节器的破损部分进行去除，而后由涂胶装置对铣削部分进行涂胶，最后由压装装置将替换调节器铣削部分的组件压装调节器上，由此完成对调节器的自动化再制造工序。
64.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种发电机调节器维修设备，其特征在于，包括传送装置、铣削装置、涂胶装置和压装装置，所述传送装置包括传送带和传送板，所述传送板设于传送带上，所述传送板上放置有待维修的调节器；沿传送带传送方向依次设有铣削装置、涂胶装置和压装装置；所述铣削装置用于铣削调节器的破损部分，所述涂胶装置用于对调节器的铣削部分涂胶；所述压装装置用于将替换调节器铣削部分的组件压装至调节器上。2.根据权利要求1所述的发电机调节器维修设备，其特征在于，所述铣削装置包括仿形模具、仿形触头杆、铣削刀具和刀具移动组件，所述仿形模具和仿形触头杆均设于铣削刀具一侧，所述仿形触头杆与铣削刀具连接，所述铣削刀具与刀具移动组件连接，所述刀具移动组件为三轴移动组件；所述仿形模具上对应所需铣削部分设有镂空；所述仿形触头杆用于沿仿形模具的镂空轨迹移动以使刀具移动组件记录加工轨迹。3.根据权利要求1所述的发电机调节器维修设备，其特征在于，所述涂胶装置包括挤出装置、挤出管、挤出头和涂胶移动组件，所述挤出管连通挤出装置和挤出头，所述挤出头与涂胶移动组件连接，所述涂胶移动组件为三轴移动组件。4.根据权利要求1所述的发电机调节器维修设备，其特征在于，所述压装装置包括吸附移动组件、吸附臂、压装头和压装气缸，所述吸附臂与吸附移动组件连接，所述吸附移动组件沿垂直于传送带传送方向的方向移动；在所述吸附移动组件的移动路径上放置有替换调节器铣削部分的组件，所述吸附臂用于吸附替换调节器铣削部分的组件；所述压装气缸设于吸附臂上侧，所述压装头与压装气缸的驱动端连接，所述压装气缸朝向调节器的铣削部分移动。5.根据权利要求4所述的发电机调节器维修设备，其特征在于，还包括振动盘和输送轨道，所述振动盘内放置有多个替换调节器铣削部分的组件，所述振动盘设于压装装置一侧，所述振动盘的出料口设有输送轨道，所述输送轨道延伸至吸附移动组件的移动路径上。6.根据权利要求5所述的发电机调节器维修设备，其特征在于，还包括推料气缸和推料头，所述输送轨道延伸至吸附移动组件的移动路径一侧，所述推料气缸的驱动端设有推料头，所述推料头与输送轨道处的替换调节器铣削部分的组件相对，所述推料气缸朝向吸附移动组件的移动路径推动。7.根据权利要求1所述的发电机调节器维修设备，其特征在于，还包括烘干装置，所述烘干装置设于压装装置远离涂胶装置一侧；所述烘干装置包括第一风机、第二风机、加热管和烘干室；所述传送带通过烘干室，所述烘干室内设有加热管和第一风机，所述第一风机用于将加热管加热后的空气吹向传送带；所述第二风机设置于烘干装置远离压装装置一侧，所述第二风机朝向传送带吹风。8.根据权利要求1所述的发电机调节器维修设备，其特征在于，所述传送板与待维修的调节器扣接；所述传送板上设有凸出的弹性卡扣，所述调节器上设有与汽车部件连接的安装孔，所述弹性卡扣穿过安装孔并抵压安装孔边沿。9.根据权利要求8所述的发电机调节器维修设备，其特征在于，还包括成品放置台和待维修品放置台；所述成品放置台和待维修品放置台均设于铣削装置远离涂胶装置一侧；所述成品放置台和待维修品放置台相对并分别设于传送带的两侧。

技术总结

本实用新型涉及维修设备领域，尤其涉及一种发电机调节器维修设备，包括传送装置、铣削装置、涂胶装置和压装装置，所述传送装置包括传送带和传送板，所述传送板设于传送带上，所述传送板上放置有待维修的调节器；沿传送带传送方向依次设有铣削装置、涂胶装置和压装装置；所述铣削装置用于铣削调节器的破损部分，所述涂胶装置用于对调节器的铣削部分涂胶；所述压装装置用于将替换调节器铣削部分的组件压装至调节器上；由传送带对调节器进行传送，由铣削装置对调节器的破损部分进行去除，而后由涂胶装置对铣削部分进行涂胶，最后由压装装置将替换调节器铣削部分的组件压装调节器上，由此完成对调节器的自动化再制造工序。由此完成对调节器的自动化再制造工序。由此完成对调节器的自动化再制造工序。