一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构的制作方法

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1.本发明涉及智能设备制造产业技术领域，特别涉及一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构。

背景技术：

2.在金属线材加工的过程中需要用到智能设备对其进行折弯，例如在加工钢筋时就需要将其进行一定程度的弯曲，但是现有部分设备在使用时，只能从一个方向对金属线材进行弯折，当需要进行反向弯折时，需要把金属线材变换位置放置在设备上再进行弯折，且一根金属线材需要进行多次弯折时就需要不断频繁变换位置，造成了金属线材的加工效率的降低，同时，现有部分设备在对一根金属线材进行多段弯曲时，需要人工不断推动金属线材并进行位置调整，使得未弯曲部分置于折弯处来进行加工，这种方式不仅耗时耗力，也增加了工人的劳动强度，不仅如此，现有部分设备在折弯金属线材时，其外表面可能会爆皮掉落金属碎屑，长时间使用对在设备上积累造成污染，工人清扫也需要停止设备工作且麻烦，为此，我们提出一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，能够解决现有部分设备折弯金属线材时只能够单向折弯、需要人工不断调整位置以及爆破掉落的碎屑难以处理的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，包括：
5.加工台，内部开设有传动腔、空腔和收集腔，传动腔的顶部开设有连接槽，空腔的顶部开设有条形槽，收集腔的顶部开设有收集槽，加工台的顶部固定安装有两组固定板，加工台的底部固定安装有底板；
6.推动机构，设置于空腔的内部，推动机构用于推动金属线材移动以置于折弯处；
7.限位机构，设置于两组固定板之间，限位机构用于对未折弯的金属线材进行夹持限位；
8.收集机构，设置于收集腔的内部，收集机构用于对金属线材折弯爆皮时产生的碎屑进行收集；
9.夹持机构，设置于传动腔的内部，夹持机构包括传动箱、第一电机、夹板和夹持轮，传动腔的内部设置有传动箱，传动箱的前侧外表面固定安装有第一电机，加工台的顶部设置有两组夹板，两组夹板上各转动安装有一组夹持轮，第一电机用于驱动两组夹持轮对金属线材进行夹持。
10.优选的，所述夹持机构还包括双向螺杆、限位杆、螺纹块和第一齿轮，传动箱的前侧内壁转动安装有两组第一齿轮，第一电机的转轴与一组第一齿轮传动连接，两组第一齿轮相啮合，两组第一齿轮各与传动箱的后侧内壁之间转动安装有一组双向螺杆，传动箱的
前后侧内壁之间固定安装有两组限位杆，传动箱的内部设置有两组螺纹块，两组螺纹块各螺纹安装于两组双向螺杆上，两组螺纹块各活动套设于两组限位杆上，两组螺纹块各通过两组连接槽与两组夹板固定连接。
11.优选的，所述推动机构包括滑杆、连接块、第二齿轮、第二电机、齿板和推杆，空腔的两侧内壁之间固定安装有两组滑杆，两组滑杆上活动套设有连接块，连接块的前后侧内壁之间转动安装有第二齿轮，连接块的后侧外表面固定安装有第二电机，第二电机的转轴与第二齿轮传动连接，空腔的内侧底部固定安装有齿板，第二齿轮与齿板相啮合，加工台的顶部设置有推杆，推杆通过条形槽与连接块固定连接。
12.优选的，所述限位机构包括限位板、限位轮、螺纹杆和导向杆，两组固定板之间设置有两组限位板，两组限位板上各转动安装有至少为两组的限位轮，两组固定板上各螺纹安装有一组螺纹杆，两组螺纹杆的一端各与两组限位板转动连接，两组限位板上各固定安装有两组导向杆，每两组导向杆各贯穿两组固定板。
13.优选的，所述收集机构包括负压风机、过滤网和清理门，收集腔的内侧底部固定安装有负压风机，负压风机的一侧外表面固定安装有过滤网，负压风机的输入端与收集腔相通，负压风机的输出端通过管道与加工台的外部相通，加工台的前侧开设有清理洞口，清理洞口处铰接安装有清理门，清理门的前侧外表面固定安装有把手。
14.优选的，所述传动腔的内部设置有滑板，滑板的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，传动箱通过滑槽固定安装于滑块的顶部，滑板上固定安装有第一液压杆，第一液压杆的自由端与传动箱的后侧外表面固定连接，达到了能够带动传动箱移动以带动夹持轮移动对金属线材产生作用力的效果。
15.优选的，所述传动腔的内侧底部固定安装有两组第二液压杆，两组第二液压杆的自由端与滑板的底部固定连接，滑板的底部与传动腔的内侧底部之间固定安装有至少为两组的伸缩杆，达到了能够带动夹持轮升降以使得在传动腔内进行位置调节，避免被金属线材挡住的效果。
16.优选的，所述加工台的顶部设置有两组支块，一组固定板上螺纹安装有限位螺丝，一组支块固定安装于另一组固定板上，另一组支块转动安装于限位螺丝的一端，达到了能够对金属线材进行贴合限位以便于更稳定地折弯的效果。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.(1)、该用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，通过夹持机构、第一液压杆和第二液压杆的配合使用，能够灵活地对金属线材进行夹持并在两个方向移动以对其产生作用力而折弯，解决了现有部分设备在使用时，只能从一个方向对金属线材进行弯折，当需要进行反向弯折时，需要把金属线材变换位置放置在设备上再进行弯折，且一根金属线材需要进行多次弯折时就需要不断频繁变换位置，造成了金属线材的加工效率的降低的问题，提高了金属线材的加工效率，提升了设备的实用性。
19.(2)、该用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，通过推动机构和限位机构的配合使用，能在加工金属线材时自动通过推杆对其一端进行推动，使得未折弯部分的能够置于两组支块之间，并保持在一定方向，解决了现有部分设备在对一根金属线材进行多段弯曲时，需要人工不断推动金属线材并进行位置调整，使得未弯曲部分置于折弯处来进行加工，这种方式不仅耗时耗力，也增加了工人的劳动强度的问题，减轻了工人的劳动强度，
有利于设备的推广和使用。
20.(3)、该用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，通过收集腔和收集机构的配合使用，能够在金属线材被折弯时，若其表面爆皮产生金属碎屑时能够被吸入收集腔内进行收集，避免积累在加工台上，解决了现有部分设备在折弯金属线材时，其外表面可能会爆皮掉落金属碎屑，长时间使用对在设备上积累造成污染，工人清扫也需要停止设备工作且麻烦的问题，提高了设备的环保性，保证了设备的使用效果。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
22.图1为本发明的剖视图；
23.图2为本发明的正视图；
24.图3为本发明的俯视图；
25.图4为本发明的左视剖视图；
26.图5为本发明的a部位放大图；
27.图6为本发明的b部位放大图；
28.图7为本发明的c部位放大图；
29.图8为本发明的d部位放大图。
30.附图标记：1、加工台；2、传动腔；3、夹持机构；301、传动箱；302、第一电机；303、双向螺杆；304、限位杆；305、螺纹块；306、夹板；307、夹持轮；308、第一齿轮；4、空腔；5、推动机构；501、滑杆；502、连接块；503、第二齿轮；504、第二电机；505、齿板；506、推杆；6、固定板；7、限位机构；701、限位板；702、限位轮；703、螺纹杆；704、导向杆；8、收集腔；9、收集机构；901、负压风机；902、过滤网；903、清理门；10、滑板；11、滑块；12、第一液压杆；13、第二液压杆；14、伸缩杆；15、支块；16、限位螺丝；17、底板。
具体实施方式
31.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，包括加工台1、推动机构5、限位机构7、收集机构9和夹持机构3，加工台1的内部开设有传动腔2、空腔4和收集腔8，传动腔2的顶部开设有连接槽，空腔4的顶部开设有条形槽，收集腔8的顶部开设有收集槽，加工台1的顶部固定安装有两组固定板6，加工台1的底部固定安装有底板17，推动机构5设置于空腔4的内部，推动机构5用于推动金属线材移动以置于折弯处，限位机构7设置于两组固定板6之间，限位机构7用于对未折弯的金属线材进行夹持限位，收集机构9设置于收集腔8的内部，收集机构9用于对金属线材折弯爆皮时产生的碎屑进行收集，传动腔2的内部设置有滑板10，滑板10的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块11，传动箱301通过滑槽固定安装于滑块11的顶部，滑板10上固定安装有第一液压杆12，第一液压杆12的自由端与传动箱301的后侧外表面固定连接，传动腔2的内侧底部固定安装有两组第二液压杆13，两组第二液压杆13的自由端与滑板10的底部固定连接，滑板10的底部与传动腔2的内侧底部之间固定安装有至少为两组的伸缩杆14，加工台1的顶部设置有两组支块15，一组固定板6上螺纹安装有限位螺丝16，一组支块15固定安装于另一组固定板6上，另一组支块15转动安装于限位螺丝16的一端；
32.夹持机构3设置于传动腔2的内部，夹持机构3包括传动箱301、第一电机302、夹板306和夹持轮307，传动腔2的内部设置有传动箱301，传动箱301的前侧外表面固定安装有第一电机302，加工台1的顶部设置有两组夹板306，两组夹板306上各转动安装有一组夹持轮307，第一电机302用于驱动两组夹持轮307对金属线材进行夹持。
33.夹持机构3还包括双向螺杆303、限位杆304、螺纹块305和第一齿轮308，传动箱301的前侧内壁转动安装有两组第一齿轮308，第一电机302的转轴与一组第一齿轮308传动连接，两组第一齿轮308相啮合，两组第一齿轮308各与传动箱301的后侧内壁之间转动安装有一组双向螺杆303，传动箱301的前后侧内壁之间固定安装有两组限位杆304，传动箱301的内部设置有两组螺纹块305，两组螺纹块305各螺纹安装于两组双向螺杆303上，两组螺纹块305各活动套设于两组限位杆304上，两组螺纹块305各通过两组连接槽与两组夹板306固定连接，在夹持机构3、第一液压杆12和第二液压杆13的配合作用下，能够灵活地对金属线材进行夹持并在两个方向移动以对其产生作用力而折弯，提高了金属线材的加工效率，提升了设备的实用性。
34.推动机构5包括滑杆501、连接块502、第二齿轮503、第二电机504、齿板505和推杆506，空腔4的两侧内壁之间固定安装有两组滑杆501，两组滑杆501上活动套设有连接块502，连接块502的前后侧内壁之间转动安装有第二齿轮503，连接块502的后侧外表面固定安装有第二电机504，第二电机504的转轴与第二齿轮503传动连接，空腔4的内侧底部固定安装有齿板505，第二齿轮503与齿板505相啮合，加工台1的顶部设置有推杆506，推杆506通过条形槽与连接块502固定连接。
35.限位机构7包括限位板701、限位轮702、螺纹杆703和导向杆704，两组固定板6之间设置有两组限位板701，两组限位板701上各转动安装有至少为两组的限位轮702，两组固定板6上各螺纹安装有一组螺纹杆703，两组螺纹杆703的一端各与两组限位板701转动连接，两组限位板701上各固定安装有两组导向杆704，每两组导向杆704各贯穿两组固定板6，在推动机构5和限位机构7的配合作用下，能在加工金属线材时自动通过推杆506对其一端进行推动，使得未折弯部分的能够置于两组支块15之间，并保持在一定方向，减轻了工人的劳动强度，有利于设备的推广和使用。
36.收集机构9包括负压风机901、过滤网902和清理门903，收集腔8的内侧底部固定安装有负压风机901，负压风机901的一侧外表面固定安装有过滤网902，负压风机901的输入端与收集腔8相通，负压风机901的输出端通过管道与加工台1的外部相通，加工台1的前侧开设有清理洞口，清理洞口处铰接安装有清理门903，清理门903的前侧外表面固定安装有把手，在收集腔8和收集机构9的配合作用下，能够在金属线材被折弯时，若其表面爆皮产生金属碎屑时能够被吸入收集腔8内进行收集，避免积累在加工台1上，提高了设备的环保性，保证了设备的使用效果。
37.工作原理：使用前，控制第二液压杆13的自由端缩短带动滑板10下移，以带动两组夹持轮307缩回传动腔2内，使用时，将待折弯的金属线材放置在加工台1上并置于两组固定板6之间，并使其一端抵住推杆506，转动两组螺纹杆703带动两组限位板701相靠近移动直至两组限位板701上的限位轮702对金属线材进行夹持限位，控制第二电机504启动带动第二齿轮503转动并在第二齿轮503与齿板505相啮合的作用下带动连接块502在滑杆501上移动，连接块502带动推杆506移动使得推杆506推动金属线材一端向左移动，金属线材另一端
通过两组支块15之间后，转动限位螺丝16带动其上的支块15移动靠近另一组支块15直至两组支块15均贴合金属线材对其进行限位，当移动至需要的折弯位置时，控制第一液压杆12的自由端带动传动箱301通过滑块11在滑板10上移动，使得两组夹持轮307之间的位置正对金属线材的位置，再控制第二液压杆13的自由端伸长带动夹持轮307伸出至加工台1的顶部，此时两组夹持轮307位于金属线材两端，控制第一电机302启动带动两组第一齿轮308转动，两组第一齿轮308带动两组双向螺杆303移动带动两组螺纹块305移动，进而带动两组夹持轮307相互靠近移动直至夹持住金属线材，此时控制第一液压杆12的自由端伸长或缩短可使得夹持轮307挤压金属线材，并以支块15为支点对其进行两个方向的折弯，同时控制负压风机901启动在收集腔8内形成负压，折弯时若产生金属碎屑则被吸入收集腔8内进行收集，完成折弯后再次控制夹持轮307缩回传动腔2内，同步骤进行下一段折弯即可。
38.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，其特征在于，包括：加工台(1)，内部开设有传动腔(2)、空腔(4)和收集腔(8)，传动腔(2)的顶部开设有连接槽，空腔(4)的顶部开设有条形槽，收集腔(8)的顶部开设有收集槽，加工台(1)的顶部固定安装有两组固定板(6)，加工台(1)的底部固定安装有底板(17)；推动机构(5)，设置于空腔(4)的内部，推动机构(5)用于推动金属线材移动以置于折弯处；限位机构(7)，设置于两组固定板(6)之间，限位机构(7)用于对未折弯的金属线材进行夹持限位；收集机构(9)，设置于收集腔(8)的内部，收集机构(9)用于对金属线材折弯爆皮时产生的碎屑进行收集；夹持机构(3)，设置于传动腔(2)的内部，夹持机构(3)包括传动箱(301)、第一电机(302)、夹板(306)和夹持轮(307)，传动腔(2)的内部设置有传动箱(301)，传动箱(301)的前侧外表面固定安装有第一电机(302)，加工台(1)的顶部设置有两组夹板(306)，两组夹板(306)上各转动安装有一组夹持轮(307)，第一电机(302)用于驱动两组夹持轮(307)对金属线材进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括双向螺杆(303)、限位杆(304)、螺纹块(305)和第一齿轮(308)，传动箱(301)的前侧内壁转动安装有两组第一齿轮(308)，第一电机(302)的转轴与一组第一齿轮(308)传动连接，两组第一齿轮(308)相啮合，两组第一齿轮(308)各与传动箱(301)的后侧内壁之间转动安装有一组双向螺杆(303)，传动箱(301)的前后侧内壁之间固定安装有两组限位杆(304)，传动箱(301)的内部设置有两组螺纹块(305)，两组螺纹块(305)各螺纹安装于两组双向螺杆(303)上，两组螺纹块(305)各活动套设于两组限位杆(304)上，两组螺纹块(305)各通过两组连接槽与两组夹板(306)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，其特征在于：所述推动机构(5)包括滑杆(501)、连接块(502)、第二齿轮(503)、第二电机(504)、齿板(505)和推杆(506)，空腔(4)的两侧内壁之间固定安装有两组滑杆(501)，两组滑杆(501)上活动套设有连接块(502)，连接块(502)的前后侧内壁之间转动安装有第二齿轮(503)，连接块(502)的后侧外表面固定安装有第二电机(504)，第二电机(504)的转轴与第二齿轮(503)传动连接，空腔(4)的内侧底部固定安装有齿板(505)，第二齿轮(503)与齿板(505)相啮合，加工台(1)的顶部设置有推杆(506)，推杆(506)通过条形槽与连接块(502)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位板(701)、限位轮(702)、螺纹杆(703)和导向杆(704)，两组固定板(6)之间设置有两组限位板(701)，两组限位板(701)上各转动安装有至少为两组的限位轮(702)，两组固定板(6)上各螺纹安装有一组螺纹杆(703)，两组螺纹杆(703)的一端各与两组限位板(701)转动连接，两组限位板(701)上各固定安装有两组导向杆(704)，每两组导向杆(704)各贯穿两组固定板(6)。5.根据权利要求4所述的一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，其特征在于：所述收集机构(9)包括负压风机(901)、过滤网(902)和清理门(903)，收集腔(8)的内侧底部固定安装有负压风机(901)，负压风机(901)的一侧外表面固定安装有过滤网(902)，负
压风机(901)的输入端与收集腔(8)相通，负压风机(901)的输出端通过管道与加工台(1)的外部相通，加工台(1)的前侧开设有清理洞口，清理洞口处铰接安装有清理门(903)，清理门(903)的前侧外表面固定安装有把手。6.根据权利要求5所述的一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，其特征在于：所述传动腔(2)的内部设置有滑板(10)，滑板(10)的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(11)，传动箱(301)通过滑槽固定安装于滑块(11)的顶部，滑板(10)上固定安装有第一液压杆(12)，第一液压杆(12)的自由端与传动箱(301)的后侧外表面固定连接。7.根据权利要求6所述的一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，其特征在于：所述传动腔(2)的内侧底部固定安装有两组第二液压杆(13)，两组第二液压杆(13)的自由端与滑板(10)的底部固定连接，滑板(10)的底部与传动腔(2)的内侧底部之间固定安装有至少为两组的伸缩杆(14)。8.根据权利要求7所述的一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，其特征在于：所述加工台(1)的顶部设置有两组支块(15)，一组固定板(6)上螺纹安装有限位螺丝(16)，一组支块(15)固定安装于另一组固定板(6)上，另一组支块(15)转动安装于限位螺丝(16)的一端。

技术总结

本发明公开了一种用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，涉及智能设备制造产业技术领域。该用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，包括加工台、推动机构、限位机构、收集机构和夹持机构，加工台的内部开设有传动腔、空腔和收集腔，传动腔的顶部开设有连接槽，空腔的顶部开设有条形槽，收集腔的顶部开设有收集槽，加工台的顶部固定安装有两组固定板，加工台的底部固定安装有底板。该用于金属线材数控折弯的多向变位弯曲机构，通过夹持机构、第一液压杆和第二液压杆的配合使用，能够灵活地对金属线材进行夹持并在两个方向移动以对其产生作用力而折弯，提高了金属线材的加工效率，提升了设备的实用性。提升了设备的实用性。提升了设备的实用性。