堆垛机的水平驱动装置及堆垛机的制作方法

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1.本发明属于堆垛机领域，主要涉及一种堆垛机的水平驱动装置及堆垛机。。

背景技术：

2.堆垛机是智能立体库中常用的设备，目前普遍采用单轮驱动机构，并通过主动轮进行制动，紧急制动时，对主动轮的损伤较大。

技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种堆垛机的水平驱动装置及堆垛机，能够降低紧急制动对主动轮的损伤。
4.本发明提供的堆垛机的水平驱动装置，轮组模块包括：机架，以及设置在所述机架上的第一行走轮和第二行走轮；
5.主动轮组包括所述轮组模块，且所述机架上还设有驱动电机和传动机构，所述驱动电机与所述传动机构的输入轴传动连接，所述传动机构的输出轴分别与所述第一行走轮和所述第二行走轮传动连接。
6.本发明提供的堆垛机的水平驱动装置的工作原理如下：主动轮组通过一个驱动电机同时驱动两个行走轮，降低了单轮的承载重量，从而降低紧急制动时对主动轮的损伤，另一方面，还可减小行走轮的设计直径及对地轨的性能要求，降低对基础地面的要求。
7.根据本发明提供的一实施方式，所述机架包括固定架和旋转架，所述旋转架与所述固定架转动连接；所述第一行走轮和所述第二行走轮设置在所述旋转架上，并沿前后方向间隔设置。
8.根据本发明提供的一实施方式，所述旋转架的转轴、第一行走轮和第二行走轮在所述旋转架上呈等腰三角形分布，旋转架的转轴位于所述等腰三角形的顶点。
9.根据本发明提供的一实施方式，所述等腰三角形的顶角不小于120度。
10.根据本发明提供的一实施方式，所述传动机构和驱动电机设置在所述固定架上。
11.根据本发明提供的一实施方式，所述传动机构的输出轴与所述旋转架的转轴轴线重合。
12.根据本发明提供的一实施方式，所述传动机构的输出轴设有第一齿轮，所述第一行走轮和第二行走轮分别设有一个第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
13.根据本发明提供的一实施方式，还包括设有所述轮组模块的从动轮组。
14.本发明提供的堆垛机，包括本发明申请提供的水平驱动装置。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为一实施例提供的堆垛机的结构示意图；
17.图2为主动轮组的结构示意图；
18.图3为主动轮组的爆炸图。
19.附图标记说明
20.1-固定架
21.2-旋转架
22.3-第一行走轮
23.4-第二行走轮
24.5-驱动电机
25.6-传动机构
26.7-下横梁
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
28.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
29.这里，要说明的是，本发明涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本发明对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本发明虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本发明对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本发明，以便更好的理解本发明。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.参照图1到图3，本实施例提供的堆垛机中设有水平驱动装置中，该水平驱动装置中的轮组模块包括：机架，以及设置在机架上的第一行走轮3和第二行走轮4；机架包括固定架1和旋转架2，固定架1设置在堆垛机的下横梁7上，旋转架2与固定架1转动连接；第一行走轮3和第二行走轮4设置在旋转架2上，并沿前后方向间隔设置。当地轨出现高度差时，两个行走轮高度不同，旋转架2进行旋转，旋转架2的转轴位于两个行走轮之间，降低了地轨高度差对设备的影响。
33.更具体地，旋转架2的转轴、第一行走轮3和第二行走轮4在旋转架2上呈等腰三角形分布，旋转架2的转轴位于等腰三角形的顶点。由于堆垛机为往复运动，旋转架2的转轴、第一行走轮3和第二行走轮4在旋转架2上呈等腰三角形分布时，堆垛机无论朝哪个方向行
进，地轨起伏对设备的影响一致。
34.此外，本实施例中，等腰三角形的顶角为120度，在其他实施例中还可为130度、150度等，但不能小于120度。当顶角小于120度时，旋转架2的转轴距离地面过高，由于选钻架能够自由转动，紧急刹车时，会导致旋转架2以一个行走轮为支点向前转动，造成设备损坏。
35.本实施例提供的堆垛机的主动轮组10包括上述轮组模块，且固定架1上还设有驱动电机5和传动机构6，驱动电机5与传动机构6的输入轴传动连接，传动机构6的输出轴分别与第一行走轮3和第二行走轮4传动连接，具体为传动机构6的输出轴设有第一齿轮，第一行走轮3和第二行走轮4分别设有一个第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，在其他实施方式中还可为皮带传动，链条传动等其他结构。
36.进一步地，传动机构6的输出轴与旋转架2的转轴轴线重合。当两个行走轮随旋转架2转动时，行走轮与传动机构6的输出轴的距离不变。
37.本实施例的堆垛机，主动轮组通过一个驱动电机5同时驱动两个行走轮，降低了单轮的承载重量，从而降低紧急制动时对主动轮的损伤，另一方面，还可减小行走轮的设计直径及对地轨的性能要求，降低对基础地面的要求。
38.进一步地，从动轮组20也设有本技术提供的轮组模块，从而当地轨高度不一致时，降低对设备的影响。
39.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
40.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

1.堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，轮组模块包括：机架，以及设置在所述机架上的第一行走轮(3)和第二行走轮(4)；主动轮组包括所述轮组模块，且所述机架上还设有驱动电机(5)和传动机构(6)，所述驱动电机(5)与所述传动机构(6)的输入轴传动连接，所述传动机构(6)的输出轴分别与所述第一行走轮(3)和所述第二行走轮(4)传动连接。2.根据权利要求1所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述机架包括固定架(1)和旋转架(2)，所述旋转架(2)与所述固定架(1)转动连接；所述第一行走轮(3)和所述第二行走轮(4)设置在所述旋转架(2)上，并沿前后方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述旋转架(2)的转轴、第一行走轮(3)和第二行走轮(4)在所述旋转架(2)上呈等腰三角形分布，旋转架(2)的转轴位于所述等腰三角形的顶点。4.根据权利要求3所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述等腰三角形的顶角不小于120度。5.根据权利要求4所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述传动机构(6)和驱动电机(5)设置在所述固定架(1)上。6.根据权利要求5所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述传动机构(6)的输出轴与所述旋转架(2)的转轴轴线重合。7.根据权利要求6所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述传动机构(6)的输出轴设有第一齿轮，所述第一行走轮(3)和第二行走轮(4)分别设有一个第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。8.根据权利要求1所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，还包括设有所述轮组模块的从动轮组。9.堆垛机，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一项所述的水平驱动装置。

技术总结

本发明提供的堆垛机的水平驱动装置及堆垛机，其中，轮组模块包括：机架，以及设置在机架上的第一行走轮和第二行走轮；主动轮组包括轮组模块，且机架上还设有驱动电机和传动机构，驱动电机与传动机构的输入轴传动连接，传动机构的输出轴分别与第一行走轮和第二行走轮传动连接。本发明提供的堆垛机的水平驱动装置，能够降低紧急制动对主动轮的损伤。能够降低紧急制动对主动轮的损伤。能够降低紧急制动对主动轮的损伤。