一种船用带自适应翼板的车辆升降平台的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明涉及一种船舶滚装通道设备，特别是一种船用车辆升降平台。

背景技术：

2.装载车辆的滚装船舶若有多层装载舱，为实现车辆在上下相邻两层装载舱之间的垂直转运，需设置垂直转运滚装设备。垂直转运滚装设备一般有车辆升降平台和斜坡板两种类型。相比于斜坡板，车辆升降平台占用装载舱空间小，既可以实现车辆等滚装设备、物资的垂直转运，也可以在叉车等起重设备辅助下实现集装箱等不具有行走能力的货物垂直转运，因此在滚装船舶中广泛应用。车辆升降平台一般由平台本体、传动装置、导向装置、锁紧和紧固装置、支承装置、动力系统和控制系统组成；提升时，平台本体首先停靠下层装载舱甲板位置，车辆自行滚装进入平台本体，货物则由叉车等搬至平台本体，随后平台本体在传动装置作用下从下层装载舱甲板位置提升至上层装载舱甲板位置，车辆滚装驶出平台本体，货物则由叉车等搬出平台本体；下降时则相反。
3.由于平台本体有一定厚度，平台本体停靠上层装载舱甲板时，一般上表面与甲板齐平，便于车辆驶入驶出；而当平台本体停靠下层装载舱甲板时，为了让车辆能够无障碍驶入驶出平台本体上，车辆升降平台一般有两种型式：
4.(1)甲板设底坑式
5.在下层装载舱甲板设置平台本体底坑，平台本体整个厚度可以嵌入到底坑内，上表面与甲板齐平，比如专利公布号(cn112357815a)“一种船用平台本体”。这种型式升降机存在一些缺点：
6.a)底坑降低了下层装载舱甲板下方舱室的层高；
7.b)当平台本体不使用时，平台本体若存放在上层甲板，则下层甲板的底坑将占用下层装载舱的空间，减少装载量，降低装卸效率；
8.c)当平台本体不使用时，平台本体若存放在下层甲板，则上层甲板的大开口需要另外设置大型舱口盖等关闭设置来实现甲板完整性，系统复杂，增加船总体负担，比如专利公布号(cn110329950b)“大型船用升降机结构”，提供的解决方案；
9.d)对于坞式船舶可浸水的装载舱，在该装载舱甲板设置底坑会导致大量积水，需设置排水设施，适用性较差。
10.(2)甲板设过渡板式
11.在下层装载舱甲板上设置固定或者可拆卸的过渡板，平台本体下表面直接搁在甲板上，过渡板紧靠平台本体边缘，形成平台本体上表面至甲板的过渡斜坡。这种型式升降机的缺点是：
12.a)若设置固定过渡板，将占用下层装载舱的空间，减少装载量，降低装卸效率；
13.b)若设置可拆卸过渡板，则每次作业前需要船员将过渡板搬运至平台本体位置并对准，增加了船员的工作负担，降低了平台本体的使用效率。

技术实现要素：

14.有鉴于常用车辆升降平台两种型式各自的缺点，为了既不需要在下层装载舱甲板设置底坑，也不需要在下层装载舱甲板上设置固定或者可拆卸的过渡板，本发明的目的在于提供一种船用带自适应翼板的车辆升降平台。
15.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种船用带自适应翼板的车辆升降平台，包括：
16.平台本体，用于承载车辆或货物，携带车辆或货物在上下层装载舱之间垂直升降；其下表面平整，能直接搁在下层装载舱甲板上；其上表面与上层装载舱甲板线型匹配，当升至上层装载舱甲板时，与上层装载舱甲板齐平；
17.翼板，连接于平台本体上，能在一定角度范围内旋转，当平台本体搁在下层装载舱甲板时，翼板自动展平使得翼板上表面成为平台本体上表面至甲板的过渡斜坡；当平台本体停靠上层装载舱甲板时，翼板有限度地向下折叠，适应甲板大开口周围的加强结构；
18.传动装置，连接平台本体，承载平台本体及车辆或货物重量，实现平台本体的提升或下降；
19.导向装置，用于在平台本体升降过程中的导向，并对平台本体进行横向、纵向限位，以适应船舶的摇摆和倾斜；
20.锁紧和紧固装置，用于当平台本体停靠上层装载舱甲板存放时，将平台本体与船体结构锁定；
21.限位装置，用于当平台本体搁在下层装载舱甲板时，对平台本体进行横向、纵向限位，以承受车辆上下平台本体时产生的水平推力，并适应船舶的摇摆和倾斜；
22.密封装置，用于当平台本体停靠上层装载舱甲板存放时，实现平台本体与周围船体结构之间的密封，保证上层装载舱甲板的密性完整性。
23.进一步，所述翼板由翼板结构本体、铰链和拉杆组成，铰链固定安装于平台本体结构内部，翼板结构本体通过铰链连接平台本体，且能绕铰链旋转，翼板结构本体与平台本体之间还连接有拉杆。
24.进一步，当平台本体从下层装载舱甲板上升时，所述翼板结构本体在自重作用下绕铰链向下旋转折叠，直到拉杆拉直达到平衡状态，在此状态下，平台本体升至上层装载舱甲板；当平台本体下降至翼板结构本体外端接触下层装载舱甲板后，所述翼板结构本体受甲板支撑力而逐渐展开，同时拉杆收缩或折叠，直到平台本体搁到下层装载舱甲板，同时翼板结构本体展平。
25.进一步，所述传动装置采用液压油缸绞车+钢索+滑轮、液压马达+钢索+滑轮、电动马达+钢索+滑轮、电动马达+钢索、液压油缸直接传动机构、电动推杆直接传动机构中的任一种型式。
26.进一步，所述传传动装置采用液压油缸绞车+钢索+滑轮型式，由液压油缸装置、动滑轮组、钢索固定点、定滑轮组、钢索和钢索吊点组成，所述液压油缸装置活塞杆上安装动滑轮组，钢索从钢索固定点经过若干动滑轮组、若干定滑轮组后与平台本体上的钢索吊点连接。
27.进一步，当平台本体在自重作用下向下降时，所述钢索带动液压油缸装置活塞杆缓慢伸出，液压动力控制平台本体下降的动作和速度；当液压油缸装置活塞杆在压力油作
用下缩回时，钢索带动平台本体上升。
28.进一步，所述导向装置由安装在船体舱壁上的垂直导轨、与平台本体连接的导向臂以及导向滚轮组成，所述导向滚轮沿着垂直导轨上下滚动，垂直导轨通过限制导向滚轮的横向、纵向运动来实现对平台本体的限位。
29.进一步，所述垂直导轨为单舷双导轨型式，或采用两舷四根导轨型式。
30.进一步，所述限位装置由限位结构和限位底坑组成，限位结构安装在平台本体底部，限位底坑嵌入安装在下层装载舱甲板内。
31.进一步，所述密封装置由安装在上层装载舱甲板下方的密封橡皮、橡皮槽，和安装在平台本体上的压紧板组成，当平台本体停靠上层装载舱甲板存放时，锁紧和紧固装置锁定，对平台本体提供向上作用力下，使得压紧板压紧密封橡皮，实现密封。
32.本发明的有益效果是：
33.本发明通过在平台本体设置翼板，实现当平台本体搁在下层装载甲板时，翼板自动展平形成平台本体至甲板的过渡斜坡，便于车辆或货物上下平台本体；当平台本体提升至上层装载甲板时，翼板可自适应上层装载甲板开口周围的加强结构而向下折叠，不妨碍平台本体与上层装载甲板之间保持平层。
34.本发明相对于现有的甲板设底坑式平台本体，不需要在下层装载甲板设置大底坑，也不需要在上层装载甲板设置大型舱口盖，布置灵活，可应用于各种装载舱，包括坞式船舶可浸水的装载舱，且对船体结构、总布置影响小，对总体资源需求量小。
35.本发明相对于现有的甲板设过渡板式平台本体，不需要在下层装载甲板设置固定或可拆的过渡板，既不会占用下层装载舱的空间，也不需要船员搬运和安装过渡板，提高了装载空间利用率和平台本体作业效率。
附图说明
36.图1为车辆升降平台俯视图；
37.图2为从上层装载舱向下看的车辆升降平台俯视图；
38.图3为车辆升降平台横剖面图；
39.图4为车辆升降平台侧视图；
40.图5为图4中翼板位置的局部放大图；
41.图6为从上层装载舱向下看的车辆升降平台俯视图；
42.图7为车辆升降平台横剖面图；
43.图8为车辆升降平台侧视图；
44.图9为图8中翼板位置的局部放大图；
45.其中，图2至图5反映车辆升降平台搁在下层装载舱甲板的情况；
46.图6至图9反映车辆升降平台停靠在上层装载舱甲板的情况。
具体实施方式
47.下面结合附图进行说明，附图中仅为一种实施例。
48.如图1至图9所示，本发明的一种船用带自适应翼板的车辆升降平台，包括：平台本体200、翼板300、传动装置400、导向装置500、锁紧和紧固装置600、限位装置700、密封装置
800。
49.平台本体200，用于承载车辆或货物，携带车辆或货物在上下层装载舱之间垂直升降；其下表面平整，可以直接搁在下层装载舱甲板101上；其上表面与上层装载舱甲板102线型匹配，当升至上层装载舱甲板102时，与上层装载舱甲板102齐平。
50.翼板300，连接于平台本体200，可在一定角度范围内旋转，当平台本体200搁在下层装载舱甲板101时，翼板300自动展平使得翼板上表面成为平台本体200上表面至甲板101的过渡斜坡；当平台本体200停靠上层装载舱甲板102时，翼板有限度地向下折叠，适应甲板大开口周围的加强结构103，并尽量减小空间高度占用。
51.翼板300由翼板结构本体301、铰链302和拉杆303组成，其工作原理为：铰链302固定安装于平台本体200结构内部，翼板结构本体301可绕铰链302旋转；当平台本体200从下层装载舱甲板101上升时，翼板结构本体301在自重作用下绕铰链302向下旋转折叠，直到拉杆303拉直达到平衡状态，在此状态下，平台本体200可升至上层装载舱甲板102，翼板结构本体301不影响平台本体200压紧密封装置801，也不会与甲板大开口周围的加强结构103干涉；当平台本体200下降至翼板结构本体301外端接触下层装载舱甲板101后，翼板结构本体301受甲板支撑力而逐渐展开，同时拉杆303收缩或折叠，直到平台本体200搁到下层装载舱甲板101，同时翼板结构本体301展平。需要注意的是，附图中给出的翼板300仅为一种方案，也可以采用其他多连杆机构或限位铰链等方式实现翼板的自适应展平和折叠。
52.传动装置400，连接平台本体200，承载平台本体200及车辆或货物重量，实现平台本体200提升或下降的装置，型式包括液压油缸绞车+钢索+滑轮、液压马达+钢索+滑轮、电动马达+钢索+滑轮、电动马达+钢索、液压油缸直接传动、电动推杆直接传动等。
53.传动装置400采用液压油缸绞车+钢索+滑轮型式，由液压油缸装置401、动滑轮组402、钢索固定点403、定滑轮组404、钢索405和钢索吊点406组成，其工作原理为：液压油缸装置401活塞杆上安装动滑轮组402，钢索405从钢索固定点403经过若干动滑轮组402、若干定滑轮组404后与平台本体200上的钢索吊点406连接；当平台本体200在自重作用下向下降时，钢索405带动液压油缸装置401活塞杆缓慢伸出，液压动力控制平台本体200下降的动作和速度；当液压油缸装置401活塞杆在压力油作用下缩回时，钢索405带动平台本体200上升。
54.导向装置500，用于在平台本体200升降过程中，对平台本体200进行横向、纵向限位，以适应船舶的摇摆和倾斜。如附图所示的导向装置500由安装在船体舱壁103上的垂直导轨501、与平台本体连接的导向臂502以及导向滚轮503组成，其工作原理为：导向滚轮503沿着垂直导轨501上下滚动，垂直导轨501通过限制导向滚轮503的横向、纵向运动来实现对平台本体200的限位。垂直导轨501可以是如附图所示的单舷双导轨型式，也可以采用两舷四根导轨型式。
55.锁紧和紧固装置600，用于当平台本体200停靠上层装载舱甲板102存放时，将平台本体200与船体结构锁定，一般采用分散布置液压插销型式。
56.限位装置700，用于当平台本体200搁在下层装载舱甲板101时，对平台本体200进行横向、纵向限位，以承受车辆上下平台本体200时产生的水平推力，并适应船舶的摇摆和倾斜。
57.限位装置700由限位结构701和限位底坑702组成，限位结构701安装在平台本体
200底部，限位底坑702嵌入安装在下层装载舱甲板101内。
58.密封装置800，用于当平台本体200停靠上层装载舱甲板102存放时，实现平台本体200与周围船体结构之间的密封，保证上层装载舱甲板的密性完整性。密封装置800一般由安装在上层装载舱甲板102下方的密封橡皮、橡皮槽，和安装在平台本体200上的压紧板组成，其工作原理为：当平台本体200停靠上层装载舱甲板102存放时，锁紧和紧固装置600锁定，对平台本体200提供向上作用力下，使得压紧板压紧密封橡皮，实现密封。
59.本发明的船用带自适应翼板的车辆升降平台完整的工作原理如下：
60.a车辆升降平台从上层装载舱甲板下降至下层装载舱甲板
61.第一步：锁紧和紧固装置600解除锁定；
62.第二步：平台本体200在自重作用下向下降，通过导向装置500限制平台本体200的纵向和横向运动，通过传动装置400为平台本体200提供向上拉力，控制平台本体200下降的速度，按需进行制动等动作；
63.第三步：当平台本体200下降至翼板300外端接触下层装载舱甲板101后，翼板300受甲板支撑力而逐渐展开，直到平台本体200搁到下层装载舱甲板101，同时翼板300展平，翼板300上表面形成平台本体200上表面至下层装载舱甲板101的平滑过渡斜坡，供车辆或货物上下；通过限位装置700限制平台本体200搁甲板时的纵向和横向运动；
64.b车辆升降平台从下层装载舱甲板上升至上层装载舱甲板
65.第一步：通过传动装置400向平台本体200施加向上拉力，提升平台本体200，并控制平台本体200上升的速度，按需进行制动等动作；
66.第二步：当平台本体200离开下层装载舱甲板101后缓慢上升过程中，翼板300逐渐折叠至设定的角度位置；
67.第三步：当平台本体200上升至其上表面与上层装载舱甲板102基本齐平一般稍许超出位置，传动装置400停止提升，锁紧和紧固装置600锁定，平台本体200搁在锁紧和紧固装置600上，此时上表面与上层装载舱甲板102齐平，允许车辆或货物上下；同时密封装置800在锁紧和紧固装置600提供向上作用力下实现密封。
68.本发明的技术关键点是设置自适应翼板的车辆升降平台总体方案，能够避免传统车辆升降平台甲板需要设底坑、固定或可拆的过渡板等复杂措施的缺点，让本发明的升降平台能够灵活布置，高效实用，这也是主要需要保护的点。其中，翼板的机构型式有多种类型，本发明结合附图给出了一种型式，即使换用其他型式的翼板，但整体的车辆升降平台总体方案也属于本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于，包括：平台本体，用于承载车辆或货物，携带车辆或货物在上下层装载舱之间垂直升降；其下表面平整，能直接搁在下层装载舱甲板上；其上表面与上层装载舱甲板线型匹配，当升至上层装载舱甲板时，与上层装载舱甲板齐平；翼板，连接于平台本体上，能在一定角度范围内旋转，当平台本体搁在下层装载舱甲板时，翼板自动展平使得翼板上表面成为平台本体上表面至甲板的过渡斜坡；当平台本体停靠上层装载舱甲板时，翼板有限度地向下折叠，适应甲板大开口周围的加强结构；传动装置，连接平台本体，承载平台本体及车辆或货物重量，实现平台本体的提升或下降；导向装置，用于在平台本体升降过程中的导向，并对平台本体进行横向、纵向限位，以适应船舶的摇摆和倾斜；锁紧和紧固装置，用于当平台本体停靠上层装载舱甲板存放时，将平台本体与船体结构锁定；限位装置，用于当平台本体搁在下层装载舱甲板时，对平台本体进行横向、纵向限位，以承受车辆上下平台本体时产生的水平推力，并适应船舶的摇摆和倾斜；密封装置，用于当平台本体停靠上层装载舱甲板存放时，实现平台本体与周围船体结构之间的密封，保证上层装载舱甲板的密性完整性。2.根据权利要求1所述的船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于：所述翼板由翼板结构本体、铰链和拉杆组成，铰链固定安装于平台本体结构内部，翼板结构本体通过铰链连接平台本体，且能绕铰链旋转，翼板结构本体与平台本体之间还连接有拉杆。3.根据权利要求2所述的船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于：当平台本体从下层装载舱甲板上升时，所述翼板结构本体在自重作用下绕铰链向下旋转折叠，直到拉杆拉直达到平衡状态，在此状态下，平台本体升至上层装载舱甲板；当平台本体下降至翼板结构本体外端接触下层装载舱甲板后，所述翼板结构本体受甲板支撑力而逐渐展开，同时拉杆收缩或折叠，直到平台本体搁到下层装载舱甲板，同时翼板结构本体展平。4.根据权利要求1所述的船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于：所述传动装置采用液压油缸绞车+钢索+滑轮、液压马达+钢索+滑轮、电动马达+钢索+滑轮、电动马达+钢索、液压油缸直接传动机构、电动推杆直接传动机构中的任一种型式。5.根据权利要求4所述的船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于：所述传传动装置采用液压油缸绞车+钢索+滑轮型式，由液压油缸装置、动滑轮组、钢索固定点、定滑轮组、钢索和钢索吊点组成，所述液压油缸装置活塞杆上安装动滑轮组，钢索从钢索固定点经过若干动滑轮组、若干定滑轮组后与平台本体上的钢索吊点连接。6.根据权利要求5所述的船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于：当平台本体在自重作用下向下降时，所述钢索带动液压油缸装置活塞杆缓慢伸出，液压动力控制平台本体下降的动作和速度；当液压油缸装置活塞杆在压力油作用下缩回时，钢索带动平台本体上升。7.根据权利要求1所述的船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于：所述导向装置由安装在船体舱壁上的垂直导轨、与平台本体连接的导向臂以及导向滚轮组成，所述导向滚轮沿着垂直导轨上下滚动，垂直导轨通过限制导向滚轮的横向、纵向运动来实现对平
台本体的限位。8.根据权利要求7所述的船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于：所述垂直导轨为单舷双导轨型式，或采用两舷四根导轨型式。9.根据权利要求1所述的船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于：所述限位装置由限位结构和限位底坑组成，限位结构安装在平台本体底部，限位底坑嵌入安装在下层装载舱甲板内。10.根据权利要求1所述的船用带自适应翼板的车辆升降平台，其特征在于：所述密封装置由安装在上层装载舱甲板下方的密封橡皮、橡皮槽，和安装在平台本体上的压紧板组成，当平台本体停靠上层装载舱甲板存放时，锁紧和紧固装置锁定，对平台本体提供向上作用力下，使得压紧板压紧密封橡皮，实现密封。

技术总结

本发明涉及一种船用带自适应翼板的车辆升降平台，包括：平台本体，用于承载车辆或货物，携带车辆或货物在上下层装载舱之间垂直升降；翼板，连接于平台本体上，能在一定角度范围内旋转；传动装置，连接平台本体，实现平台本体提升或下降；导向装置，用于在平台本体升降过程中的导向，并对平台本体进行横向、纵向限位，以适应船舶的摇摆和倾斜；锁紧和紧固装置，用于当平台本体停靠上层装载舱甲板存放时，将平台本体与船体结构锁定；限位装置，用于当平台本体搁在下层装载舱甲板时，对平台本体进行横向、纵向限位；密封装置，用于当平台本体停靠上层装载舱甲板存放时，实现平台本体与周围船体结构之间的密封，保证上层装载舱甲板的密性完整性。整性。整性。