一种车灯用高效贴膜剥离机的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明涉及贴膜剥离机领域，更具体地说，涉及一种车灯用高效贴膜剥离机。

背景技术：

2.贴膜一般是指在产品表面装贴一层薄膜用于对产品进行保护，在生产过程中，需要对贴膜进行剥离，由于人工剥离效率较差，通常使用贴膜剥离机对贴膜进行剥离；
3.经专利检索发现，公开号为cn106428746b的中国专利公开了一种自动贴膜机，该装置适用于单层或多层贴膜的快速有效贴膜，全自动化送料、清洁、剥离贴膜、吸附贴膜、贴膜，省时省力，提高自动贴膜的效率，且贴膜合格率高，具有良好的应用前景；
4.经专利检索发现，公开号为cn208036841u的中国专利公开了一种视觉贴膜机的标签上料剥离组件，该装置可以实现标签卷料的自动上料，以及标签本体与底纸的自动剥离，高提生产效率，为视觉贴膜机服务，具有现实的意义；
5.经调研得知，现有技术中对贴膜进行剥离时，通常会通过负压或粘性连接贴膜剥离机和贴膜，让贴膜剥离机对贴膜进行剥离，且其中通过粘性对贴膜进行连接时，其粘性会逐渐降低，工作时长较短，当粘性严重降低时，无法对贴膜进行连接，从而需要频繁的停机对装置进行维护，在此过程中装置不能够正常运行，严重影响了装置的工作效率，为此我们提出一种车灯用高效贴膜剥离机。

技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种车灯用高效贴膜剥离机，它可以实现，延长其最大工作时长，减小停机维护时间，提升工作效率。
8.2.技术方案
9.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
10.一种车灯用高效贴膜剥离机，包括六轴机械手，所述六轴机械手上装配有高效剥膜机构，所述高效剥膜机构包括有：
11.防护壳体，装配在六轴机械手上，所述防护壳体上设置有剥膜工位、废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位，所述废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位按照逆时针的顺序排布在剥膜工位的周侧；
12.粘力剥膜机构，装配在防护壳体的剥膜工位上，用于利用粘性对贴膜进行粘接剥离；
13.废气贴膜摘除机构，装配在防护壳体的废膜收集工位上，用于对粘力剥膜机构上粘接剥离的贴膜进行摘除并储存；
14.废胶清理机构，装配在防护壳体的清胶工位上，用于对粘力剥膜机构上剩余的胶料进行清理；
15.涂胶机构，装配在防护壳体的涂胶工位上，用于将胶料涂抹至粘力剥膜机构上；
16.外部连接支架，装配在六轴机械手和防护壳体之间，用于连接六轴机械手和防护壳体。
17.进一步的，所述防护壳体包括有外壳，所述粘力剥膜机构、废气贴膜摘除机构、涂胶机构和废胶清理机构均装配在外壳的内部，所述外壳的下部开设有和粘力剥膜机构相适配的剥膜口；
18.所述粘力剥膜机构包括有转动连接在外壳内部的剥膜辊轴和动力辊轴，所述剥膜辊轴位于动力辊轴的下侧，且所述剥膜辊轴下部的边缘位置通过剥膜口延伸至外壳的下侧，所述剥膜辊轴和动力辊轴的外侧装配有剥膜带，所述外壳的内部装配有和动力辊轴相连的驱动电机。
19.进一步的，所述废气贴膜摘除机构包括有固定连接在剥膜口内部的第一弹性架，所述第一弹性架靠近剥膜带的一端转动连接有贴膜摘除辊；
20.所述第一弹性架包括有固定连接在外壳内部的方壳，所述方壳靠近剥膜带的一侧开设有槽口，所述方壳的内部滑动连接有滑条，所述滑条的一端通过槽口延伸至方壳靠近剥膜带的一侧，且所述滑条延伸至方壳一侧的一端固定连接有和贴膜摘除辊转动连接的侧片，所述方壳远离剥膜带一侧的内壁上固定连接有第二固定磁石，所述滑条远离侧片的一侧固定连接有和第二固定磁石磁性相斥的第二活动磁石。
21.进一步的，所述废胶清理机构包括有装配在外壳内部的废胶收集筒，所述废胶收集筒为上侧开口的中空结构，且所述废胶收集筒的上侧固定连接有和剥膜带相适配的刮胶片。
22.进一步的，所述涂胶机构包括有装配在剥膜口内部的两个弹性导向支架，两个所述弹性导向支架之间装配有外部连接支架相连的胶料储存壳，所述胶料储存壳靠近剥膜带一侧的下部设置有出胶嘴，所述出胶嘴上开设有出胶口，所述胶料储存壳的内部还装配有第二弹性支架，所述第二弹性支架上转动连接有位于出胶嘴内部的涂胶辊，且所述涂胶辊的边缘位置通过出胶口延伸至胶料储存壳的外侧。
23.进一步的，所述弹性导向支架包括有固定连接在外壳内壁上的滑架，所述滑架上开设有呈水平设置的直线滑槽，所述直线滑槽的内部水平滑动有和胶料储存壳相连的直线滑块，所述直线滑块远离滑架和外壳连接处的一侧固定连接有第一固定磁石，所述直线滑块上固定连接有和第一固定磁石磁性互斥的第一活动磁石。
24.进一步的，所述外部连接支架包括有固定连接在六轴机械手上的u形外架，所述外壳竖向滑动连接在u形外架的内部，且所述u形外架和外壳之间设置有缓冲组件。
25.进一步的，所述缓冲组件包括有侧耳和导向块，所述导向块固定连接在外壳的外侧，所述u形外架上开设有竖向设置的导向槽，所述导向块竖向滑动连接在导向槽的内部，所述侧耳固定连接在u形外架外侧且位于导向槽上部的位置，所述导向块和侧耳之间装配有回力弹簧；
26.所述导向块的上部固定连接有竖向设置的导向杆，所述回力弹簧套接在导向杆的外侧，所述侧耳上开设有竖向贯通的导向孔，所述导向杆插接在导向孔的内部。
27.进一步的，所述u形外架两侧的内壁上固定连接有推动杆，所述外壳的两侧开设有竖向设置的间隙槽，所述推动杆通过间隙槽延伸至外壳的内部，所述胶料储存壳的两侧均固定连接有受力推块，所述受力推块位于推动杆远离六轴机械手的一侧，且所述受力推块
靠近推动杆的一侧呈倾斜设置形成导向斜边，所述导向斜边的上部朝远离推动杆的一侧进行倾斜。
28.3.有益效果
29.相比于现有技术，本发明的优点在于：
30.(1)本方案通过在防护壳体的内部设置废气贴膜摘除机构、涂胶机构和废胶清理机构，能够利用胶料提升粘力剥膜机构和贴膜之间的连接稳定性，并通过废气贴膜摘除机构自动对粘力剥膜机构上粘接的贴膜进行清理，通过废胶清理机构对废胶进行清理，通过涂胶机构补充粘力剥膜机构上的胶料，从而能够较长时间的维持粘力剥膜机构在连续剥离贴膜时的连接稳定性，延长其最大工作时长，减小停机维护的时间，从而有效的提升工作效率。
附图说明
31.图1为本发明的结构示意图；
32.图2为本发明高效剥膜机构的结构示意图；
33.图3为本发明外部连接支架的局部结构示意图；
34.图4为本发明外部连接支架和防护壳体的局部结构示意图；
35.图5为本发明防护壳体的剖切结构示意图；
36.图6为本发明防护壳体的内部结构示意图；
37.图7为本发明防护壳体的剖切侧视图；
38.图8为本发明涂胶机构的剖切侧视图；
39.图9为本发明第一弹性架的剖切结构示意图；
40.图10为本发明弹性导向支架的结构示意图。
41.图中标号说明：
42.1、六轴机械手；2、外部连接支架；21、u形外架；22、导向槽；23、侧耳；24、导向块；25、回力弹簧；26、导向杆；27、间隙槽；28、推动杆；29、受力推块；3、防护壳体；31、外壳；32、剥膜口；4、粘力剥膜机构；41、剥膜辊轴；42、动力辊轴；43、剥膜带；44、驱动电机；5、废气贴膜摘除机构；51、贴膜摘除辊；52、第一弹性架；521、方壳；522、滑条；523、侧片；524、第二活动磁石；525、第二固定磁石；6、涂胶机构；61、胶料储存壳；62、弹性导向支架；621、滑架；622、直线滑槽；623、直线滑块；624、第一活动磁石；625、第一固定磁石；63、出胶嘴；64、出胶口；65、第二弹性支架；66、涂胶辊；7、废胶清理机构；71、刮胶片；72、废胶收集筒。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.实施例：
45.请参阅图1-10所示，一种车灯用高效贴膜剥离机，包括六轴机械手1，六轴机械手1上装配有高效剥膜机构，六轴机械手1可带动高效剥膜机构进行任意方向的移动，调节高效
剥膜机构的位置；
46.高效剥膜机构包括有外部连接支架2、防护壳体3、粘力剥膜机构4、废气贴膜摘除机构5、涂胶机构6和废胶清理机构7；
47.其中，防护壳体3装配在六轴机械手1上，用于为粘力剥膜机构4、废气贴膜摘除机构5、涂胶机构6和废胶清理机构7提供支撑，防护壳体3上设置有剥膜工位、废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位，废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位按照逆时针的顺序排布在剥膜工位的周侧；
48.具体的，请参阅图1-2和图5所示，防护壳体3包括有外壳31，粘力剥膜机构4、废气贴膜摘除机构5、涂胶机构6和废胶清理机构7均装配在外壳31的内部，外壳31的下部开设有和粘力剥膜机构4相适配的剥膜口32，粘力剥膜机构4的下部可通过剥膜口32延伸至外壳31的下侧；
49.同时，为了能够更加方便的对粘力剥膜机构4、废气贴膜摘除机构5、涂胶机构6和废胶清理机构7进行检修，外壳31上设置有检修口。
50.其中，粘力剥膜机构4装配在防护壳体3的剥膜工位上，用于利用粘性对贴膜进行粘接剥离；
51.请参阅图5-7所示，在此对粘力剥膜机构4的具体结构进行详细介绍，粘力剥膜机构4包括有转动连接在外壳31内部的剥膜辊轴41和动力辊轴42，剥膜辊轴41位于动力辊轴42的下侧，且剥膜辊轴41下部的边缘位置通过剥膜口32延伸至外壳31的下侧，剥膜辊轴41和动力辊轴42的外侧装配有剥膜带43，外壳31的内部装配有和动力辊轴42相连的驱动电机44；
52.此时，当剥膜带43上涂抹有胶料后，其表面具有粘性，然后通过驱动电机44带动动力辊轴42进行转动，动力辊轴42转动时会带动剥膜带43一起进行转动，当下部的剥膜带43和贴膜贴合时，会利用胶料的粘性对贴膜进行粘接，然后移动剥膜带43会对贴膜进行剥离。
53.其中，废气贴膜摘除机构5装配在防护壳体3的废膜收集工位上，用于对粘力剥膜机构4上粘接剥离的贴膜进行摘除并储存；
54.请参阅图5-7所示，废气贴膜摘除机构5包括有固定连接在剥膜口32内部的第一弹性架52，第一弹性架52靠近剥膜带43的一端转动连接有贴膜摘除辊51，此时，贴膜摘除辊51会在第一弹性架52的弹性作用下和剥膜带43相抵，当剥膜带43上的贴膜和贴膜摘除辊51接触时，会被贴膜摘除辊51摘除，将贴膜摘除到贴膜摘除辊51的外侧。
55.请参阅图7和图9所示，第一弹性架52包括有固定连接在外壳31内部的方壳521，方壳521靠近剥膜带43的一侧开设有槽口，方壳521的内部滑动连接有滑条522，滑条522的一端通过槽口延伸至方壳521靠近剥膜带43的一侧，且滑条522延伸至方壳521一侧的一端固定连接有和贴膜摘除辊51转动连接的侧片523，方壳521远离剥膜带43一侧的内壁上固定连接有第二固定磁石525，滑条522远离侧片523的一侧固定连接有和第二固定磁石525磁性相斥的第二活动磁石524，此时，通过第二活动磁石524和第二固定磁石525之间的磁力即可对滑条522进行推动，让让滑条522带动侧片523朝靠近剥膜带43的方向进行移动，直至侧片523带动贴膜摘除辊51和剥膜带43相抵。
56.其中，废胶清理机构7装配在防护壳体3的清胶工位上，用于对粘力剥膜机构4上剩余的胶料进行清理；
57.请参阅图6-7所示，废胶清理机构7包括有装配在外壳31内部的废胶收集筒72，废胶收集筒72为上侧开口的中空结构，且废胶收集筒72的上侧固定连接有和剥膜带43相适配的刮胶片71，此时，刮胶片71和剥膜带43相抵，当剥膜带43转动时，刮胶片71会对剥膜带43上剩余的胶料进行清理，清理完成后让胶料顺着刮胶片71的坡度滑入废胶收集筒72的内部。
58.其中，涂胶机构6装配在防护壳体3的涂胶工位上，用于将胶料涂抹至粘力剥膜机构4上，使粘力剥膜机构4具有粘性。
59.请参阅图6-8所示，涂胶机构6包括有装配在剥膜口32内部的两个弹性导向支架62，两个弹性导向支架62之间装配有外部连接支架2相连的胶料储存壳61，弹性导向支架62能够利用弹性带动胶料储存壳61朝远离剥膜带43的方向进行移动，胶料储存壳61靠近剥膜带43一侧的下部设置有出胶嘴63，出胶嘴63上开设有出胶口64，胶料储存壳61的内部还装配有第二弹性支架65，第二弹性支架65上转动连接有位于出胶嘴63内部的涂胶辊66，且涂胶辊66的边缘位置通过出胶口64延伸至胶料储存壳61的外侧；
60.此时，弹性导向支架62带动胶料储存壳61朝远离剥膜带43的一端进行移动，当涂胶辊66和出胶嘴63分离时，用于当涂胶辊66和剥膜带43分离时，涂胶辊66在第二弹性支架65的推力作用下会位于出胶嘴63的内部，对出胶口64进行密封，当胶料储存壳61在外部连接支架2的作用下朝靠近剥膜带43的方向进行移动时，涂胶辊66和剥膜带43相抵，会自动向胶料储存壳61内部进行移动，使涂胶辊66不再对出胶口64进行密封，此时胶料储存壳61内部的胶料会涂抹在涂胶辊66上，当剥膜带43移动时会带动与其相抵的涂胶辊66进行转动，涂胶辊66转动时会将胶料涂抹在剥膜带43上。
61.其中，第二弹性支架65和第一弹性架52的结构大致相同，本技术方案中不再对其进行详细赘述。
62.请参阅图5、图7和图10所示，弹性导向支架62包括有固定连接在外壳31内壁上的滑架621，滑架621上开设有呈水平设置的直线滑槽622，直线滑槽622的内部水平滑动有和胶料储存壳61相连的直线滑块623，直线滑块623远离滑架621和外壳31连接处的一侧固定连接有第一固定磁石625，直线滑块623上固定连接有和第一固定磁石625磁性互斥的第一活动磁石624，此时，在第一活动磁石624和第一固定磁石625之间的磁力作用下，会通过直线滑块623带动胶料储存壳61朝远离剥膜带43的方向进行移动，使胶料储存壳61和剥膜带43分离。
63.外部连接支架2装配在六轴机械手1和防护壳体3之间，用于连接六轴机械手1和防护壳体3；
64.请参阅图2-4所示，外部连接支架2包括有固定连接在六轴机械手1上的u形外架21，外壳31竖向滑动连接在u形外架21的内部，且u形外架21和外壳31之间设置有缓冲组件，用于带动外壳31朝下侧进行移动，此时，当外壳31带动粘力剥膜机构4向下移动和贴膜接触时，会对粘力剥膜机构4和外壳31向上进行挤压，让外壳31对缓冲组件进行挤压，从而有一定的缓冲区间，避免粘力剥膜机构4对贴膜造成较大的挤压损伤。
65.请参阅图2-3所示，在此对缓冲组件的具体结构进行详细介绍，缓冲组件包括有侧耳23和导向块24，导向块24固定连接在外壳31的外侧，u形外架21上开设有竖向设置的导向槽22，导向块24竖向滑动连接在导向槽22的内部，侧耳23固定连接在u形外架21外侧且位于
导向槽22上部的位置，导向块24和侧耳23之间装配有回力弹簧25，此时，当外壳31向上移动时，会通过导向块24对回力弹簧25进行挤压，让回力弹簧25进行变形蓄能，当粘力剥膜机构4和贴膜分离时，回力弹簧25会带动粘力剥膜机构4进行复位。
66.同时，为了避免导向杆26发生偏位现象，导向块24的上部固定连接有竖向设置的导向杆26，回力弹簧25套接在导向杆26的外侧，通过导向杆26能够有效的对回力弹簧25进行限位，侧耳23上开设有竖向贯通的导向孔，导向杆26插接在导向孔的内部，以适应导向块24和导向杆26高度的变化。
67.请参阅图4-5和图7所示，为了能够在贴膜时自动将出胶口64打开，在减少电器的前提下实现自动出胶的目的，u形外架21两侧的内壁上固定连接有推动杆28，外壳31的两侧开设有竖向设置的间隙槽27，推动杆28通过间隙槽27延伸至外壳31的内部，胶料储存壳61的两侧均固定连接有受力推块29，受力推块29位于推动杆28远离六轴机械手1的一侧，且受力推块29靠近推动杆28的一侧呈倾斜设置，形成导向斜边，导向斜边的上部朝远离推动杆28的一侧进行倾斜，此时，当外壳31向上移动时会通过胶料储存壳61带动受力推块29一起向上进行移动，同时，推动杆28始终不动，从而使推动杆28对受力推块29进行推动，让受力推块29带动胶料储存壳61朝靠近剥膜带43的方向进行移动。
68.在使用时：通过六轴机械手1带动防护壳体3进行移动，将防护壳体3移动至贴膜的上部，并使防护壳体3和粘力剥膜机构4对贴膜进行按压，此时，外壳31会向上移动，并在推动杆28和受力推块29的作用下将胶料储存壳61朝靠近剥膜带43的方向进行推动，直至涂胶辊66和剥膜带43相抵；
69.此时，涂胶辊66会在剥膜带43的推动作用下自动向胶料储存壳61内部进行移动，使涂胶辊66不再对出胶口64进行密封，胶料储存壳61内部的胶料会涂抹在涂胶辊66上；
70.然后通过驱动电机44带动动力辊轴42进行转动，动力辊轴42转动时会带动剥膜带43一起进行转动，当剥膜带43转动至涂胶工位上时，剥膜带43会带动涂胶辊66进行转动，让涂胶辊66上的胶料涂抹在剥膜带43的表面，当粘有胶料的剥膜带43移动至外壳31的下侧时，会利用胶料的粘性对贴膜进行粘接，并通过剥膜带43的移动对贴膜进行剥离；
71.当粘接有贴膜的剥膜带43移动至废膜收集工位时，会通过贴膜摘除辊51将贴膜摘除到贴膜摘除辊51的外侧，完成对贴膜的分离储存；
72.残留的胶痕会在清胶工位上被防护壳体3进行清理。
73.综上，本发明通过在防护壳体3的内部设置废气贴膜摘除机构5、涂胶机构6和废胶清理机构7，能够利用胶料提升粘力剥膜机构4和贴膜之间的连接稳定性，并通过废气贴膜摘除机构5自动对粘力剥膜机构4上粘接的贴膜进行清理，通过废胶清理机构7对废胶进行清理，通过涂胶机构6补充粘力剥膜机构4上的胶料，从而能够较长时间的维持粘力剥膜机构4在连续剥离贴膜时的连接稳定性，延长其单次最大工作时长，减小停机维护的时间，从而有效的提升工作效率。
74.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种车灯用高效贴膜剥离机，包括六轴机械手(1)，其特征在于：所述六轴机械手(1)上装配有高效剥膜机构，所述高效剥膜机构包括有：防护壳体(3)，装配在六轴机械手(1)上，所述防护壳体(3)上设置有剥膜工位、废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位，所述废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位按照逆时针的顺序排布在剥膜工位的周侧；粘力剥膜机构(4)，装配在防护壳体(3)的剥膜工位上，用于利用粘性对贴膜进行粘接剥离；废气贴膜摘除机构(5)，装配在防护壳体(3)的废膜收集工位上，用于对粘力剥膜机构(4)上粘接剥离的贴膜进行摘除并储存；废胶清理机构(7)，装配在防护壳体(3)的清胶工位上，用于对粘力剥膜机构(4)上剩余的胶料进行清理；涂胶机构(6)，装配在防护壳体(3)的涂胶工位上，用于将胶料涂抹至粘力剥膜机构(4)上；外部连接支架(2)，装配在六轴机械手(1)和防护壳体(3)之间，用于连接六轴机械手(1)和防护壳体(3)。2.根据权利要求1所述的一种车灯用高效贴膜剥离机，其特征在于：所述防护壳体(3)包括有外壳(31)，所述粘力剥膜机构(4)、废气贴膜摘除机构(5)、涂胶机构(6)和废胶清理机构(7)均装配在外壳(31)的内部，所述外壳(31)的下部开设有和粘力剥膜机构(4)相适配的剥膜口(32)；所述粘力剥膜机构(4)包括有转动连接在外壳(31)内部的剥膜辊轴(41)和动力辊轴(42)，所述剥膜辊轴(41)位于动力辊轴(42)的下侧，且所述剥膜辊轴(41)下部的边缘位置通过剥膜口(32)延伸至外壳(31)的下侧，所述剥膜辊轴(41)和动力辊轴(42)的外侧装配有剥膜带(43)，所述外壳(31)的内部装配有和动力辊轴(42)相连的驱动电机(44)。3.根据权利要求2所述的一种车灯用高效贴膜剥离机，其特征在于：所述废气贴膜摘除机构(5)包括有固定连接在剥膜口(32)内部的第一弹性架(52)，所述第一弹性架(52)靠近剥膜带(43)的一端转动连接有贴膜摘除辊(51)；所述第一弹性架(52)包括有固定连接在外壳(31)内部的方壳(521)，所述方壳(521)靠近剥膜带(43)的一侧开设有槽口，所述方壳(521)的内部滑动连接有滑条(522)，所述滑条(522)的一端通过槽口延伸至方壳(521)靠近剥膜带(43)的一侧，且所述滑条(522)延伸至方壳(521)一侧的一端固定连接有和贴膜摘除辊(51)转动连接的侧片(523)，所述方壳(521)远离剥膜带(43)一侧的内壁上固定连接有第二固定磁石(525)，所述滑条(522)远离侧片(523)的一侧固定连接有和第二固定磁石(525)磁性相斥的第二活动磁石(524)。4.根据权利要求2所述的一种车灯用高效贴膜剥离机，其特征在于：所述废胶清理机构(7)包括有装配在外壳(31)内部的废胶收集筒(72)，所述废胶收集筒(72)为上侧开口的中空结构，且所述废胶收集筒(72)的上侧固定连接有和剥膜带(43)相适配的刮胶片(71)。5.根据权利要求2所述的一种车灯用高效贴膜剥离机，其特征在于：所述涂胶机构(6)包括有装配在剥膜口(32)内部的两个弹性导向支架(62)，两个所述弹性导向支架(62)之间装配有外部连接支架(2)相连的胶料储存壳(61)，所述胶料储存壳(61)靠近剥膜带(43)一侧的下部设置有出胶嘴(63)，所述出胶嘴(63)上开设有出胶口(64)，所述胶料储存壳(61)
的内部还装配有第二弹性支架(65)，所述第二弹性支架(65)上转动连接有位于出胶嘴(63)内部的涂胶辊(66)，且所述涂胶辊(66)的边缘位置通过出胶口(64)延伸至胶料储存壳(61)的外侧。6.根据权利要求5所述的一种车灯用高效贴膜剥离机，其特征在于：所述弹性导向支架(62)包括有固定连接在外壳(31)内壁上的滑架(621)，所述滑架(621)上开设有呈水平设置的直线滑槽(622)，所述直线滑槽(622)的内部水平滑动有和胶料储存壳(61)相连的直线滑块(623)，所述直线滑块(623)远离滑架(621)和外壳(31)连接处的一侧固定连接有第一固定磁石(625)，所述直线滑块(623)上固定连接有和第一固定磁石(625)磁性互斥的第一活动磁石(624)。7.根据权利要求5所述的一种车灯用高效贴膜剥离机，其特征在于：所述外部连接支架(2)包括有固定连接在六轴机械手(1)上的u形外架(21)，所述外壳(31)竖向滑动连接在u形外架(21)的内部，且所述u形外架(21)和外壳(31)之间设置有缓冲组件。8.根据权利要求7所述的一种车灯用高效贴膜剥离机，其特征在于：所述缓冲组件包括有侧耳(23)和导向块(24)，所述导向块(24)固定连接在外壳(31)的外侧，所述u形外架(21)上开设有竖向设置的导向槽(22)，所述导向块(24)竖向滑动连接在导向槽(22)的内部，所述侧耳(23)固定连接在u形外架(21)外侧且位于导向槽(22)上部的位置，所述导向块(24)和侧耳(23)之间装配有回力弹簧(25)；所述导向块(24)的上部固定连接有竖向设置的导向杆(26)，所述回力弹簧(25)套接在导向杆(26)的外侧，所述侧耳(23)上开设有竖向贯通的导向孔，所述导向杆(26)插接在导向孔的内部。9.根据权利要求7所述的一种车灯用高效贴膜剥离机，其特征在于：所述u形外架(21)两侧的内壁上固定连接有推动杆(28)，所述外壳(31)的两侧开设有竖向设置的间隙槽(27)，所述推动杆(28)通过间隙槽(27)延伸至外壳(31)的内部，所述胶料储存壳(61)的两侧均固定连接有受力推块(29)，所述受力推块(29)位于推动杆(28)远离六轴机械手(1)的一侧，且所述受力推块(29)靠近推动杆(28)的一侧呈倾斜设置形成导向斜边，所述导向斜边的上部朝远离推动杆(28)的一侧进行倾斜。

技术总结

本发明公开了一种车灯用高效贴膜剥离机，属于贴膜剥离机领域，一种车灯用高效贴膜剥离机，包括六轴机械手，六轴机械手上装配有高效剥膜机构，高效剥膜机构包括有外部连接支架、防护壳体、粘力剥膜机构、废气贴膜摘除机构、涂胶机构和废胶清理机构，防护壳体装配在六轴机械手上，防护壳体上设置有剥膜工位、废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位，废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位按照逆时针的顺序排布在剥膜工位的周侧，粘力剥膜机构装配在防护壳体的剥膜工位上，用于利用粘性对贴膜进行粘接剥离，废气贴膜摘除机构装配在防护壳体的废膜收集工位上；它可以实现，延长其最大工作时长，减小停机维护时间，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。