一种双卷筒欧式起重机小车的制作方法

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1.本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种双卷筒欧式起重机小车。

背景技术：

2.欧式起重机是基于欧洲轻量化和模块化的设计理念制造出的一种起重机，欧式起重机具有结构紧凑、运行平稳、自重减轻、高度降低、节能减耗的特点，大大减少了用户对起重机运行厂房的建造成本和起重机运行费用，提高了起重机的整机品质和运行性能。
3.中国专利cn211813159u公开了一种起重小车，该小车顶部设置有电机，电机传动连接有减速机，减速机固定连接在小车顶部，由于减速机固定连接在小车的顶部且减速机往往高度较高，这就使得起重小车整体的高度较高，进而使得该起重小车底部与地面之间的距离缩短，在一定程度上降低了起升高度，从而在一定程度上提高了厂房建造的成本。

技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种双卷筒欧式起重机小车，以解决上述问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种双卷筒欧式起重机小车，包括水平设置的小车车架，小车车架底部一侧的两端均转动连接有主动轮，小车车架底部另一侧的两端均转动连接有从动轮，小车车架上安装有用于驱动主动轮转动的小车驱动装置，小车车架顶部安装有起升装置，所述的起升装置包括两个间隔且平行设置的卷筒，卷筒通过安装座转动连接在小车车架顶部，卷筒下方的小车车架上开设有与卷筒相适配的让位孔，两个卷筒之间的小车车架顶部固定连接有双向起升电机，双向起升电机的两个输出轴均传动连接有减速机，两个减速机均固定连接在与其靠近的小车车架侧壁上，减速机的输出轴和与其相近的卷筒传动连接；
6.小车车架的底部安装有吊装装置，吊装装置包括水平设置的安装板，安装板顶部固定连接有竖直设置的滑柱，小车车架底部固定连接有与滑柱对应设置的套筒，滑柱滑动连接在套筒内部，卷筒上的钢丝绳和与其对应的滑柱固定连接，安装板底部安装有用于吊装电池箱的吊具。
7.优选地，所述的小车驱动装置包括行走电机，靠近主动轮一侧的小车车架边缘处开设有安装口，行走电机固定连接在安装口处的小车车架上，行走电机为双输出电机且其两个输出轴均传动连接有传动轴，传动轴和与其靠近的主动轮传动连接。
8.优选地，套筒底部呈喇叭状设置，滑柱顶部呈锥形设置。
9.优选地，套筒顶部固定连接有上垫片，上垫片通过螺栓固定连接在小车车架底部，滑柱底部固定连接有水平设置的下垫片，下垫片通过螺栓固定连接在安装板顶部。
10.优选地，吊具通过转向装置与安装板转动连接，转向装置包括回转支承，回转支承的内齿圈与安装板固定连接，回转支承的外齿圈与吊具固定连接，安装板上还固定连接有转向减速电机，转向减速电机的输出轴传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支承的外齿圈啮合设置。
11.优选地，所述的吊具包括吊板，吊板通过法兰与回转支承的外齿圈固定连接，吊板的两侧均安装有插接装置，插接装置包括两个对称且竖直设置的连接柱，两个连接柱均与吊板转动连接，连接柱的两端均穿过吊板且其底端延伸至吊板下方，连接柱底部固定连接有水平设置的插件，插件用于插设在电池箱的框架内以与电池箱连接，插接装置还包括电动推杆，电动推杆的固定端固定连接在吊板顶部，电动推杆的活塞端固定连接有与电动推杆垂直设置的推板，推板滑动连接在吊板顶部，推板的两侧均固定连接有与电动推杆平行设置的齿条，连接柱顶端套设有齿轮且与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合设置。
12.优选地，吊板底部的边缘处固定连接有多个限位板，限位板的外侧壁倾斜向内设置；插件上开设有与电池板框架相适配的插槽。
13.优选地，插件远离连接柱的一侧开设有安装孔，安装孔内开设有内螺纹，安装孔内螺纹连接有水平设置的限位件，限位件的一端延伸至插槽内，限位件的另一端穿过插件并延伸至插件的外侧且其端部固定连接有手柄。
14.优选地，小车车架一端的两侧均固定连接有安装架，安装架内转动连接有两个间隔且对称设置的水平轮，安装架内两个水平轮的对称轴线与卷筒沿长度方向的中心轴线相互垂直。
15.优选地，小车车架另一端的两侧均固定连接有缓冲柱，安装架的外侧壁上也固定连接有缓冲柱；所述的卷筒为双联卷筒，所述的滑柱为为四个且四个滑柱分别固定连接有安装板顶部的四角处，相应地，套筒的数量也为四个且相邻的两个套筒之间均固定连接有加强杆。
16.本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过将减速机设置在小车车架的侧壁上，并在小车车架顶部开设与卷筒相适配的让位孔，使得减速机和卷筒的高度整体下移，进而降低了该起重机小车的高度，使得其起升高度得以提高，进而在一定程度上降低了新建厂房的成本；通过设置套筒和滑柱来实现小车车架和吊具之间的连接，在一定程度上减少了起升过程中电池箱的摇晃，提高了起升的安全性；通过将行走电机固定连接在小车车架中间，并通过一个行走电机带动两个主动轮转动，减少了行走电机的设置，进而在一定程度上降低了生产成本和起重机运行能耗。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的小车车架的俯视图；
19.图3为本实用新型的吊板和插接装置的连接关系示意图；
20.图4为本实用新型的插件和限位件的连接关系示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
22.一种双卷筒2欧式起重机小车，如图1和图2所示，包括水平设置的小车车架1，小车车架1底部一侧的两端均转动连接有主动轮11，小车车架1底部另一侧的两端均转动连接有从动轮，小车车架1上安装有用于驱动主动轮11转动的小车驱动装置，小车车架1顶部安装有起升装置，所述的起升装置包括两个间隔且平行设置的卷筒2，卷筒2通过安装座转动连
接在小车车架1顶部，卷筒2下方的小车车架1顶部开设有与卷筒2相适配的让位孔3，两个卷筒2之间的小车车架1顶部固定连接有双向起升电机4，双向起升电机4的两个输出轴沿长度方向的中心轴线均与卷筒2沿长度方向的中心轴线平行设置，双向起升电机4的两个输出轴均传动连接有减速机5，小车车架1两端的外侧壁上均固定连接有支撑板6，支撑板6位于小车车架1外侧壁的下部，两个减速机5均固定连接在与其靠近的支撑板6顶部，即两个减速机5均通过支撑板6固定连接在小车车架1的侧壁上，减速机5的输出轴和与其相近的卷筒2传动连接。由于减速机5固定连接在小车车架1的侧壁上，使得减速机5伸出小车车架1顶部的高度降低，同时在小车车架1上开设让位孔3，便于将卷筒2的高度调低，从而使得整个小车的高度降低，进而在一定程度上提高了其起升高度，降低了厂房建设的成本。
23.小车车架1的底部安装有吊装装置，吊装装置包括水平设置的安装板7，安装板7顶部固定连接有竖直设置的滑柱8，小车车架1底部固定连接有与滑柱8对应设置的套筒9，滑柱8滑动连接在套筒9内部，卷筒2上的钢丝绳和与其对应的滑柱8固定连接，安装板7底部安装有用于吊装电池箱的吊具。使用时，吊具与电池箱相连接，启动双向起升电机4，双向起升电机4带动减速机5转动，减速机5带动卷筒2转动，从而实现钢丝绳的收绳和放绳，进而带动滑柱8沿着套筒9上升和下降，从而实现电池箱的吊运。
24.在另一个实施例中，如图1和图2所示，所述的小车驱动装置包括行走电机10，靠近主动轮11一侧的小车车架1边缘处开设有安装口，行走电机10固定连接在安装口处的小车车架1上，行走电机10为双输出电机且其两个输出轴均传动连接有传动轴，传动轴和与其靠近的主动轮11传动连接。通过将行走电机10带动两个主动轮11运转，主动轮11带动从动轮转动，从而实现小车车架1的移动，通过这种设置方式，一方面减少了行走电机10的设置，另一方面保证了两个主动轮11的同步，也使得结构更加紧凑。
25.在另一个实施例中，如图1所示，套筒9底部呈喇叭状设置，滑柱8顶部呈锥形设置。喇叭状设置的套筒9和锥形设置的滑柱8均便于套筒9和滑柱8之间的配合。
26.在另一个实施例中，套筒9顶部固定连接有上垫片，上垫片通过螺栓固定连接在小车车架1底部，滑柱8底部固定连接有水平设置的下垫片，下垫片通过螺栓固定连接在安装板7顶部。套筒9和滑柱8均通过螺栓与该起重机小车固定连接，便于生产运输，也便于现场的安装和后期更换。
27.在另一个实施例中，如图1所示，吊具通过转向装置与安装板7转动连接，转向装置包括回转支承12，回转支承12的内齿圈与安装板7固定连接，回转支承12的外齿圈与吊具固定连接，安装板7上还固定连接有转向减速电机13，转向减速电机13的输出轴传动连接有驱动齿轮14，驱动齿轮14与回转支承12的外齿圈啮合设置。启动转向减速电机13，转向减速电机13带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14带动回转支承12的外圈转动，从而实现吊具的转动，吊具转动后便于对其角度进行调节，使得吊具能够与相应的电池箱连接。
28.在另一个实施例中，如图1和图3所示，所述的吊具包括吊板15，吊板15通过法兰与回转支承12的外齿圈固定连接，吊板15的两侧均安装有插接装置，插接装置包括两个对称且竖直设置的连接柱16，两个连接柱16均与吊板15转动连接，连接柱16的两端均穿过吊板15且其底端延伸至吊板15下方，连接柱16底部固定连接有水平设置的插件17，插件17用于插设在电池箱的框架内以与电池箱连接，插接装置还包括电动推杆18，电动推杆18的固定端固定连接在吊板15顶部，电动推杆18的活塞端固定连接有与电动推杆18垂直设置的推板
25，推板25底部通过滑块滑动连接有滑道，滑道固定连接在吊板15顶部，推板25的两侧均固定连接有与电动推杆18平行设置的齿条20，连接柱16顶端套设有齿轮19且与齿轮19固定连接，齿轮19与齿条20啮合设置。使用时，通过启动电动推杆18，电动推杆18的活塞端伸长，从而带动推板25向远离电动推杆18的方向滑动，推板25滑动的过程中带动齿条20向远离电动推杆18的方向移动，进而带动齿轮19转动，从而实现连接柱16和位于连接柱16底部的插件17的转动，进而使得插件17与电池箱相连接。
29.在另一个实施例中，如图1所示，吊板15底部的边缘处固定连接有多个限位板20，限位板20的外侧壁倾斜向内设置；插件17上开设有与电池板框架相适配的插槽26。将插件17插设在电池箱的框架内后，可能会出现电池箱滑脱的情况，因此，在吊板15底部设置多个限位板20，本实施例中限位板20的数量为6个，6个限位板20两两对应设置，其中两个对应设置在吊板15底部的两个短边上，另外四个限位板20则两两对应设置在吊板15底部的两个长边上，限位板20的内侧壁抵触电池箱框架的内侧壁，从而在一定程度上减少电池箱的滑脱；同时，插槽26的设置便于将电池箱的框架置于插槽26内，进一步减少电池箱的滑脱。
30.在另一个实施例中，如图1和图4所示，插件17远离连接柱16的一侧开设有安装孔，安装孔内开设有内螺纹，安装孔内螺纹连接有水平设置的限位件21，限位件21的一端延伸至插槽26内，限位件21的另一端穿过插件17并延伸至插件17的外侧且其端部固定连接有手柄22。手握手柄22对限位架进行旋转，使得限位件21端部与插槽26的内侧壁之间的距离适合于电池箱框架，从而减少电池箱的晃动，保证起吊的稳定。
31.在另一个实施例中，如图2所示，小车车架1一端的两侧均固定连接有安装架，安装架内转动连接有两个间隔且对称设置的水平轮23，安装架内两个水平轮23的对称轴线与卷筒2沿长度方向的中心轴线相互垂直。通过设置水平轮23便于两个水平轮23夹紧工字钢轨道，从而使得起重机小车在行驶过程中更加平稳。
32.在另一个实施例中，如图2所示，小车车架1另一端的两侧均固定连接有缓冲柱24，安装架的外侧壁上也固定连接有缓冲柱24；所述的卷筒2为双联卷筒2，所述的滑柱8为为四个且四个滑柱8分别固定连接有安装板7顶部的四角处，相应地，套筒9的数量也为四个且相邻的两个套筒9之间均固定连接有加强杆。四个滑柱8和套筒9的设置使得该小车在起吊电池箱的过程中更加平稳，减少了起吊过程中电池箱的摇摆，而加强杆的设置则提高了其强度。
33.使用方法：使用时，启动转向减速电机13，转向减速电机13带动齿轮19转动，齿轮19带动回转支承12的外圈转动，进而实现吊板15相对于安装板7转动，当吊板15转动至合适位置时，启动双向起升电机4，起升电机带动减速机5转动，减速机5带动卷筒2转动，钢丝绳实现放绳，滑柱8沿着套筒9向下滑动，当插件17下落至合适高度时，启动电动推杆18，电动推杆18的活塞杆端伸长，使得推板25向远离电动推杆18的方向移动，进而带动齿条20向远离电动推杆18的方向移动，齿条20带动齿轮19转动，进而实现连接柱16的转动，连接柱16带动插件17转动，电池箱的框架落至插槽26内，启动双向起升电机4，钢丝绳收绳带动滑柱8沿着套筒9向上滑动，实现电池箱的转运。
34.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种双卷筒欧式起重机小车，包括水平设置的小车车架，小车车架底部一侧的两端均转动连接有主动轮，小车车架底部另一侧的两端均转动连接有从动轮，小车车架上安装有用于驱动主动轮转动的小车驱动装置，小车车架顶部安装有起升装置，其特征在于：所述的起升装置包括两个间隔且平行设置的卷筒，卷筒通过安装座转动连接在小车车架顶部，卷筒下方的小车车架上开设有与卷筒相适配的让位孔，两个卷筒之间的小车车架顶部固定连接有双向起升电机，双向起升电机的两个输出轴均传动连接有减速机，两个减速机均固定连接在与其靠近的小车车架侧壁上，减速机的输出轴和与其相近的卷筒传动连接；小车车架的底部安装有吊装装置，吊装装置包括水平设置的安装板，安装板顶部固定连接有竖直设置的滑柱，小车车架底部固定连接有与滑柱对应设置的套筒，滑柱滑动连接在套筒内部，卷筒上的钢丝绳和与其对应的滑柱固定连接，安装板底部安装有用于吊装电池箱的吊具。2.根据权利要求1所述的一种双卷筒欧式起重机小车，其特征在于：所述的小车驱动装置包括行走电机，靠近主动轮一侧的小车车架边缘处开设有安装口，行走电机固定连接在安装口处的小车车架上，行走电机为双输出电机且其两个输出轴均传动连接有传动轴，传动轴和与其靠近的主动轮传动连接。3.根据权利要求1所述的一种双卷筒欧式起重机小车，其特征在于：套筒底部呈喇叭状设置，滑柱顶部呈锥形设置。4.根据权利要求3所述的一种双卷筒欧式起重机小车，其特征在于：套筒顶部固定连接有上垫片，上垫片通过螺栓固定连接在小车车架底部，滑柱底部固定连接有水平设置的下垫片，下垫片通过螺栓固定连接在安装板顶部。5.根据权利要求2所述的一种双卷筒欧式起重机小车，其特征在于：吊具通过转向装置与安装板转动连接，转向装置包括回转支承，回转支承的内齿圈与安装板固定连接，回转支承的外齿圈与吊具固定连接，安装板上还固定连接有转向减速电机，转向减速电机的输出轴传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支承的外齿圈啮合设置。6.根据权利要求5所述的一种双卷筒欧式起重机小车，其特征在于：所述的吊具包括吊板，吊板通过法兰与回转支承的外齿圈固定连接，吊板的两侧均安装有插接装置，插接装置包括两个对称且竖直设置的连接柱，两个连接柱均与吊板转动连接，连接柱的两端均穿过吊板且其底端延伸至吊板下方，连接柱底部固定连接有水平设置的插件，插件用于插设在电池箱的框架内以与电池箱连接，插接装置还包括电动推杆，电动推杆的固定端固定连接在吊板顶部，电动推杆的活塞端固定连接有与电动推杆垂直设置的推板，推板滑动连接在吊板顶部，推板的两侧均固定连接有与电动推杆平行设置的齿条，连接柱顶端套设有齿轮且与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合设置。7.根据权利要求6所述的一种双卷筒欧式起重机小车，其特征在于：吊板底部的边缘处固定连接有多个限位板，限位板的外侧壁倾斜向内设置；插件上开设有与电池板框架相适配的插槽。8.根据权利要求7所述的一种双卷筒欧式起重机小车，其特征在于：插件远离连接柱的一侧开设有安装孔，安装孔内开设有内螺纹，安装孔内螺纹连接有水平设置的限位件，限位件的一端延伸至插槽内，限位件的另一端穿过插件并延伸至插件的外侧且其端部固定连接有手柄。
9.根据权利要求1所述的一种双卷筒欧式起重机小车，其特征在于：小车车架一端的两侧均固定连接有安装架，安装架内转动连接有两个间隔且对称设置的水平轮，安装架内两个水平轮的对称轴线与卷筒沿长度方向的中心轴线相互垂直。10.根据权利要求9所述的一种双卷筒欧式起重机小车，其特征在于：小车车架另一端的两侧均固定连接有缓冲柱，安装架的外侧壁上也固定连接有缓冲柱；所述的卷筒为双联卷筒，所述的滑柱为为四个且四个滑柱分别固定连接有安装板顶部的四角处，相应地，套筒的数量也为四个且相邻的两个套筒之间均固定连接有加强杆。

技术总结

本实用新型公开了一种双卷筒欧式起重机小车，包括小车车架，小车车架顶部安装有起升装置，起升装置包括两个卷筒，卷筒下方的小车车架上开设有让位孔，两个卷筒之间固定连接有双向起升电机，双向起升电机的输出轴均传动连接有减速机，减速机均固定连接在小车车架侧壁上，减速机的输出轴和卷筒传动连接；小车车架的底部安装有吊装装置，吊装装置包括安装板，安装板顶部固定连接有滑柱，小车车架底部固定连接有套筒，滑柱滑动连接在套筒内部，卷筒上的钢丝绳和滑柱固定连接，安装板底部安装有吊具。通过上述设置使得减速机和卷筒的高度整体下移，进而降低了该起重机小车的高度，使得其起升高度得以提高，进而在一定程度上降低了新建厂房的成本。建厂房的成本。建厂房的成本。