一种数控调压式多工位液压机的制作方法

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1.本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种数控调压式多工位液压机。

背景技术：

2.随着科学技术的发展，现代工业对于金属工件加工工艺的要求也越来越高，传统的金属加工工艺难以实现对于金属工件高精度高效率的加工，而目前工业生产对于金属加工件特别是金属异形件的需求量十分巨大。针对金属异形件流水线加工的加工方式也较为少见，采用传统加工工艺较难满足当前工业生产的需要,生产效率低且人工成本高。
3.立式支撑座是工业生产中最常见也是应用最为广泛的金属异形件之一，对于汽车、船舶和航空制造等产业有机器重要的意义，这就对立式支撑座金属异形件的高精度加工提出了极高的要求。目前生产中对于此类立式支撑座金属异形件一般采取液压加工的方式完成对其不同工序的加工。
4.为此,专利cn113290903b公开了一种高精度单柱液压机，此发明，可实现金属制品液压加工工艺，亦可加工非金属材料，粉末冶金制品的压制，轴类零件的校正，套类零件的压装以及金属制品的整形、切边等工艺。虽然此发明能够实现对于金属异形件的液压加工，但在每一道工序中都需要工人在加工前后手动将金属异形件放置或拿出，存在一定的危险性。
5.为此，专利cn108656597b公开了一种多工位数控液压机，此发明，可实现金属制品的自动上料加工，工人只需在导轨的进口处安放置物机构便可，无需再逐个将工件置于加工区域，更为安全。虽然此发明能够实现金属异形件的自动上料加工，但同一时间只能对金属异形件实施一种加工方式，仍需要工人在不同的金属异形件加工工序中人工转移，效率较为低下。
6.为此，专利cn104525813a公开了一种双工位预镦成型液压机，此发明，可实现多道工序在一台液压机中不同的工位完成，减少了设备的中间送料程序和操作人员。虽然此发明能够完成金属异形件的自动化生产线多工位连续作业加工，但只能对于金属异形件单一方向进行加工，无法完成金属异形件的一次性流水线加工。
7.为此，提出一种数控调压式多工位液压机。

技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种数控调压式多工位液压机，通过在不同液压工艺之间加入翻转装置，对传送带进行修改设计，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
10.一种数控调压式多工位液压机，包括粉末填充单元、推出机构、液压成型单元、一号打孔单元、翻转机构、二号打孔单元、传送单元和粉末回收单元。
11.金属粉末通过所述粉末填充单元进入所述推出机构，在所述液压成型单元内液压加工成为成型件，所述成型件经所述推出机构推出后掉落在过滤组件上，所述成型件由所
述传送单元运输到达一号打孔单元进行初加工；所述成型件初加工后先由所述传送单元运输至所述翻转机构进行90
°
翻转；再由所述传送单元运输到达二号打孔单元进行再加工；再加工完成后由所述传送单元运输出完成加工；所述粉末回收单元设置于过滤网的下部。
12.优选的，所述推出机构包括填充管、固定件、滑动件、滑块和推出块。
13.所述粉末填充单元一侧设置有所述填充管，所述填充管内部开设有通道；所述粉末填充单元与所述推出机构通过通道连通；所述粉末填充单元一侧设置有所述固定件，所述固定件为u形结构，其内部滑动连接所述滑动件；所述滑动件为u形结构，其内部滑动连接所述滑块；所述滑块一端固定连接于所述推出块。
14.优选的，所述液压成型单元包括一号滑动架、一号液压杆、一号刀头、一号液压台、一号底座和一号承载台。
15.所述一号承载台下方固定连接所述一号液压杆；所述一号液压杆下端设置有所述刀头；所述一号承载台四角滑动连接所述一号滑动架；所述一号滑动架下端固定连接于所述一号底座上端；所述一号底座内部开设有倒u形空腔；所述一号底座上端开设有竖直的一号贯通孔；所述一号液压杆通过所述一号贯通孔穿插于所述一号底座中；所述一号底座下部设置有所述一号液压台；所述一号液压台开设有填充槽；所述刀头与所述填充槽形状吻合。
16.优选的，所述过滤组件包括过滤孔和过滤网。
17.所述过滤网一端固定连接于所述液压成型单元下端，其与所述液压成型单元的夹角为30
°‑
45
°
；所述过滤网另一端固定连接于所述一号打孔单元，其与所述所述一号打孔单元的夹角为30
°‑
45
°
；所述过滤网上开设有多个所述过滤孔，相邻行通孔之间交错布置；所述过滤网下方固定连接于漏斗上端。
18.优选的，所述一号打孔单元包括二号承载台、二号液压杆、二号刀头、二号滑动架、二号底座和二号液压台。
19.所述二号承载台下方固定连接所述二号液压杆；所述二号液压杆下端设置有所述二号刀头；所述二号承载台四角滑动连接所述二号滑动架；所述二号滑动架下端固定连接于所述二号底座上端；所述二号底座内部开设有倒u形空腔；所述二号底座上端开设有竖直的通孔；所述二号液压杆通过所述通孔穿插于所述二号底座中；下部设置有所述二号液压台；所述二号液压台开设有一号回收槽；所述二号刀头与所述一号回收槽形状吻合。
20.优选的，所述翻转机构包括电机、一号传动杆、二号传动杆、旋转块、三号旋转轴、四号旋转轴和限位块。
21.所述电机侧面设置有所述一号旋转轴；所述一号传动杆下端固定连接于一号旋转轴；所述一号传动杆上端铰接于二号旋转轴；所述二号传动杆下端铰接于所述二号旋转轴；所述旋转块为l形结构，其一侧开设有储物槽，另一侧开设有限位槽；所述储物槽内设置有所述三号旋转轴，三号旋转轴两端固定连接于所述储物槽内侧；所述二号传动杆上端固定连接于所述三号旋转轴；所述旋转块下端铰接于所述四号旋转轴；所述限位块设置于所述旋转块一端下侧。
22.优选的，所述二号打孔单元包括三号承载台、三号液压杆、三号刀头、三号滑动架、三号底座和三号液压台。
23.所述三号承载台下方固定连接所述三号液压杆；所述三号液压杆下端设置有所述
三号刀头；所述三号承载台四角滑动连接所述三号滑动架；所述三号滑动架下端固定连接于所述三号底座上端；所述三号底座内部开设有倒u形空腔；所述三号底座上端开设有竖直的通孔；所述三号液压杆通过所述通孔穿插于所述三号底座中；下部设置有所述三号液压台；所述三号液压台开设有二号回收槽；所述三号刀头与所述二号回收槽形状吻合。
24.优选的，所述传送单元包括一号传送带、二号承载台、二号传送带和三号承载台。
25.所述一号传送带设置在所述二号承载台上；所述一号传送带开设有一号传送槽；所述二号传送带设置在三号承载台上；所述二号传送带开设有二号传送槽和导轨。
26.优选的，所述粉末回收单元包括漏斗、u型管和导出管。
27.所述漏斗下方固定连接于所述u型管上端；所述u型管下端与所述导出管一端固定连接。
28.优选的，还包括二号推出机构，所述二号推出机构包括驱动轴、旋转块、限位框和推出块。
29.所述驱动轴设置于一号承载台上；所述旋转块为鲁洛克斯三角形结构，其开设有偏心的贯通孔；所述旋转块通过所述贯通孔套设在所述驱动轴上；所述限位框为矩形框，所述旋转块在矩形空腔内以所述驱动轴为轴心做偏心圆周转动；一号承载台上开设有滑动槽，所述限位框位于所述滑动槽内。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
31.1、本发明的电机带动一号旋转轴611旋转，通过一号传动杆62和二号传动杆64实现旋转块65进行90
°
转动，成型件为限位槽67所限制随旋转块65进行90
°
转动，将成型件加工面从a面转换为b面，实现对金属异形件不同维度的流水线加工。
32.2、本发明通过设置过滤网42与液压成型单元3存在一定高度差，成型件被推出掉落时更容易去除其表面残余的金属粉末，使金属粉末进入到粉末回收单元9中。过滤网42与一号打孔单元5的夹角为30
°‑
45
°
，这样利于成型件保持平稳不侧翻，也利于提升成型件下落速度，提高成型件运输速度。
33.3、本发明通过设置一号传送槽811与一号回收槽56等宽，二号传送槽821与二号回收槽76等宽，便于液压加工和废料回收。成型件在翻转机构6完成翻转后b面向上时下侧突出部分进入导轨822中，使成型件b面竖直向上。
附图说明
34.图1为本发明的结构示意图；
35.图2为本发明的局部结构示意图一；
36.图3为本发明的局部结构示意图二；
37.图4为推出机构结构的局部剖示图；
38.图5为过滤组件结构的局部剖示图；
39.图6为翻转机构结构的局部剖示图；
40.图7为二号推出机构的剖示图；
41.图8为本发明的局部剖示图一；
42.图9为本发明的局部剖示图二；
43.图10为立式支撑座金属异形件结构示意图；
44.图11为图3中c处的局部放大图；
45.图12为本发明的剖面结构示意图。
46.图中：1、粉末填充单元；11、填充管；2、推出机构；21、固定件；22、滑动件；23、滑块；24、推出块；3、液压成型单元；31、一号滑动架；32、一号液压杆；321、一号刀头；33、填充槽；34、一号液压台；35、一号底座；36、一号承载台；37、一号贯通孔；4、过滤组件；41、过滤孔；42、过滤网；5、一号打孔单元；51、二号承载台；52、二号液压杆；521、二号刀头；53、二号滑动架；54、二号底座；55、二号液压台；56、一号回收槽；6、翻转机构；61、电机；611、一号旋转轴；62、一号传动杆；63、二号旋转轴；64、二号传动杆；65、旋转块；651、储物槽；652、三号旋转轴；653、四号旋转轴；66、限位块；67、限位槽；7、二号打孔单元；71、三号承载台；72、三号液压杆；721、三号刀头；73、三号滑动架；74、三号底座；75、三号液压台；76、二号回收槽；8、传送单元；81、一号传送带；811、一号传送槽；82、二号传送带；821、二号传送槽；822、导轨；9、粉末回收单元；91、漏斗；92、u型管；93、导出管；10、二号推出机构；101、驱动轴；102、旋转块；1021、二号贯通孔；103、限位框；104、滑动槽。
具体实施方式
47.请参阅图1至图12，本发明提供一种数控调压式多工位液压机，技术方案如下：
48.一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：包括粉末填充单元1、推出机构2、液压成型单元3、一号打孔单元5、翻转机构6、二号打孔单元7、传送单元8和粉末回收单元9。
49.金属粉末通过粉末填充单元1进入推出机构2，在液压成型单元3内液压加工成为成型件，成型件经推出机构2推出后掉落在过滤组件4上，成型件由传送单元8运输到达一号打孔单元5进行初加工；成型件初加工后先由传送单元8运输至翻转机构6进行90
°
翻转；再由传送单元8运输到达二号打孔单元7进行再加工；再加工完成后由传送单元8运输出完成加工；粉末回收单元9设置于过滤网的下部。
50.金属粉末储存在粉末填充单元1中，在推出机构2推出时金属粉末补充到填充槽33中，在推出机构2收回时液压成型单元3将金属粉末液压成型。成型件经推出机构2推出后掉落在过滤组件4上，成型件上残余粉末掉落进入粉末回收单元9中。成型件在过滤组件4上自然滑落到传送单元8上运输到一号打孔单元5进行倒角与打孔。成型件初加工完成后由传送单元8运输至翻转机构6进行90
°
翻转，再由传送单元8运输到达二号打孔单元7进行二次倒角与打孔。最后成型件由传送单元8运输出完成加工。
51.作为本发明的一种实施方式，参照图4和图10，推出机构2包括填充管11、固定件21、滑动件22、滑块23和推出块24；
52.粉末填充单元1一侧设置有填充管11，填充管11内部开设有通道12；粉末填充单元1与推出机构2通过通道12连通；粉末填充单元1一侧设置有固定件21，固定件21为u形结构，其内部滑动连接滑动件22；滑动件22为u形结构，其内部滑动连接滑块23；滑块23一端固定连接于推出块24。
53.液压成型单元3完成对预放置在填充槽33中的金属粉末液压加工成型后，推出机构2通过推出系统先将滑动件22从固定件21中推出到最大距离后，再将滑块23从滑动件22推出到最大距离，带动推出块24推出到最大距离，将液压完成的加工件推离液压成型单元3，掉落到过滤组件4上。当推出块24推出到最大距离时，储存于推出块24的金属粉末填充到
填充槽33中。
54.作为本发明的一种实施方式，参照图9，液压成型单元3包括一号滑动架31、一号液压杆32、一号刀头321、一号液压台34、一号底座35和一号承载台36。
55.一号承载台36下方固定连接一号液压杆32；一号液压杆32下端设置有刀头321；一号承载台36四角滑动连接一号滑动架31；一号滑动架31下端固定连接于一号底座35上端；一号底座35内部开设有倒u形空腔；一号底座35上端开设有竖直的一号贯通孔37；一号液压杆32通过一号贯通孔37穿插于一号底座35中；一号底座35下部设置有一号液压台34；一号液压台34开设有填充槽33；刀头321与填充槽33形状吻合。
56.液压机工作时一号承载台36沿一号滑动架31向下滑动，带动一号液压杆32沿一号贯通孔37向下滑动，使刀头321压入填充槽33，将填充在填充槽33中的金属粉末液压成型为成型件。
57.作为本发明的一种实施方式，参照图5，过滤组件4包括过滤孔41和过滤网42。
58.过滤网42一端固定连接于液压成型单元3下端，其与液压成型单元3的夹角为30
°‑
45
°
；过滤网42另一端固定连接于一号打孔单元5，其与一号打孔单元5的夹角为30
°‑
45
°
；过滤网42上开设有多个过滤孔41，相邻行通孔之间交错布置；过滤网42下方固定连接于漏斗91上端。
59.成型件从液压成型单元3掉落到过滤网42上，沿过滤网42下滑到一号传送带81。过滤网42与液压成型单元3存在一定高度差，在成型件被推出掉落时更容易去除其表面残余的金属粉末，使金属粉末进入到粉末回收单元9中。过滤网42与一号打孔单元5的夹角为30
°‑
45
°
，这样利于成型件保持平稳不侧翻，也利于提升成型件下落速度，提高成型件运输速度。成型件沿过滤网42下滑到一号传送带81上。
60.作为本发明的一种实施方式，参照图8，一号打孔单元5包括二号承载台51、二号液压杆52、二号刀头521、二号滑动架53、二号底座54和二号液压台55。
61.二号承载台51下方固定连接二号液压杆52；二号液压杆52下端设置有二号刀头521；二号承载台51四角滑动连接二号滑动架53；二号滑动架53下端固定连接于二号底座54上端；二号底座54内部开设有倒u形空腔；二号底座54上端开设有竖直的通孔；二号液压杆52通过通孔穿插于二号底座54中；下部设置有二号液压台55；二号液压台55开设有一号回收槽56；二号刀头521与一号回收槽56形状吻合。
62.一号传送带81将成型件运输到二号液压台55后，二号承载台51沿二号滑动架53向下滑动，带动二号液压杆52向下滑动，使刀头521液压对成型件a面进行液压加工，切除部分通过一号回收槽56掉落回收。成型件液压加工完成后由一号传送带81运输至翻转机构6。
63.作为本发明的一种实施方式，参照图6，翻转机构6包括电机61、一号传动杆62、二号传动杆64、旋转块65、三号旋转轴652、四号旋转轴653和限位块66。
64.电机61侧面设置有一号旋转轴611；一号传动杆62下端固定连接于一号旋转轴611；一号传动杆62上端铰接于二号旋转轴63；二号传动杆64下端铰接于二号旋转轴63；旋转块65为l形结构，其一侧开设有储物槽651，另一侧开设有限位槽67；储物槽651内设置有三号旋转轴652，三号旋转轴652两端固定连接于储物槽651内侧；二号传动杆64上端固定连接于三号旋转轴652；旋转块65下端铰接于四号旋转轴653；限位块66设置于旋转块65一端下侧。
65.成型件进入翻转机构6后，电机带动一号旋转轴611旋转，通过一号传动杆62和二号传动杆64实现旋转块65进行90
°
转动，成型件为限位槽67所限制随旋转块65进行90
°
转动，将成型件加工面从a面转换为b面，后由二号传送带82运输至二号打孔单元7。
66.作为本发明的一种实施方式，二号打孔单元7包括三号承载台71、三号液压杆72、三号刀头721、三号滑动架73、三号底座74和三号液压台75。
67.三号承载台71下方固定连接三号液压杆72；三号液压杆72下端设置有三号刀头721；三号承载台71四角滑动连接二号滑动架73；三号滑动架73下端固定连接于三号底座74上端；三号底座74内部开设有倒u形空腔；三号底座74上端开设有竖直的通孔；三号液压杆72通过通孔穿插于三号底座74中；下部设置有三号液压台75；三号液压台75开设有二号回收槽76；三号刀头721与二号回收槽76形状吻合。
68.二号传送带82将成型件运输到三号液压台75后，三号承载台71沿三号滑动架73向下滑动，带动三号液压杆72向下滑动，使刀头721液压对成型件b面进行液压加工，切除部分通过二号回收槽76掉落回收。成型件液压加工完成后由二号传送带82运输出完成加工。
69.作为本发明的一种实施方式，参照图1、图3和图11，传送单元8包括一号传送带81、二号承载台51、二号传送带82和三号承载台71。
70.一号传送带81设置在二号承载台51上；一号传送带81开设有一号传送槽811；二号传送带82设置在三号承载台71上；二号传送带82开设有二号传送槽821和导轨822。
71.一号传送槽811与一号回收槽56等宽，二号传送槽821与二号回收槽76等宽，便于液压加工和废料回收。成型件在翻转机构6完成翻转后b面向上时下侧突出部分进入导轨822中，使成型件b面竖直向上。
72.作为本发明的一种实施方式，参照图5，粉末回收单元9包括漏斗91、u型管92和导出管93。
73.漏斗91下方固定连接于u型管92上端；u型管92下端与导出管93一端固定连接。
74.残余粉末进入漏斗91后因重力原因依次进入u型管92和导出管93，完成回收。
75.作为本发明的一种实施方式，参照图7，还包括二号推出机构10，二号推出机构10包括驱动轴101、旋转块102、限位框103和推出块24。
76.驱动轴101设置于一号承载台36上；旋转块102为鲁洛克斯三角形结构，其开设有偏心的贯通孔1021；旋转块102通过贯通孔1021套设在驱动轴101上；限位框103为矩形框，旋转块102在矩形空腔内以驱动轴101为轴心做偏心圆周转动；一号承载台36上开设有滑动槽104，限位框103位于滑动槽104内。
77.电机带动驱动轴101发生转动，驱动旋转块102以驱动轴101为轴心做偏心圆周转动，带动限位框103沿滑动槽104来回往复运动，实现推出块的推出与回收。
78.工作原理：工人将金属粉末填充到粉末填充单元1后，启动数控调压式多工位液压机。金属粉末储存在粉末填充单元1中，在推出机构2推出时金属粉末补充到填充槽33中，在推出机构2收回时液压成型单元3将金属粉末液压成型。成型件经推出机构2推出后掉落在过滤组件4上，成型件上残余粉末掉落进入粉末回收单元9中。成型件在过滤组件4上自然滑落到传送单元8上运输到一号打孔单元5进行倒角与打孔。成型件初加工完成后由传送单元8运输至翻转机构6进行90
°
翻转，再由传送单元8运输到达二号打孔单元7进行二次倒角与打孔，最后成型件由传送单元8运输出完成加工。工人对成型件进行收集，对回收的粉末和
废料进行处理。

技术特征：

1.一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：包括粉末填充单元(1)、推出机构(2)、液压成型单元(3)、一号打孔单元(5)、翻转机构(6)、二号打孔单元(7)、传送单元(8)和粉末回收单元(9)；金属粉末通过所述粉末填充单元(1)进入所述推出机构(2)，在所述液压成型单元(3)内液压加工成为成型件，所述成型件经所述推出机构(2)推出后掉落在过滤组件(4)上，所述成型件由所述传送单元(8)运输到达一号打孔单元(5)进行初加工；所述成型件初加工后先由所述传送单元(8)运输至所述翻转机构(6)进行90
°
翻转；再由所述传送单元(8)运输到达二号打孔单元(7)进行再加工；再加工完成后由所述传送单元(8)运输出完成加工；所述粉末回收单元(9)设置于过滤网的下部。2.根据权利要求1所述的一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：所述推出机构(2)包括填充管(11)、固定件(21)、滑动件(22)、滑块(23)和推出块(24)；所述粉末填充单元(1)一侧设置有所述填充管(11)，所述填充管(11)内部开设有通道(12)；所述粉末填充单元(1)与所述推出机构(2)通过通道(12)连通；所述粉末填充单元(1)一侧设置有所述固定件(21)，所述固定件(21)为u形结构，其内部滑动连接所述滑动件(22)；所述滑动件(22)为u形结构，其内部滑动连接所述滑块(23)；所述滑块(23)一端固定连接于所述推出块(24)。3.根据权利要求1所述的一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：所述液压成型单元(3)包括一号滑动架(31)、一号液压杆(32)、一号刀头(321)、一号液压台(34)、一号底座(35)和一号承载台(36)；所述一号承载台(36)下方固定连接所述一号液压杆(32)；所述一号液压杆(32)下端设置有所述刀头(321)；所述一号承载台(36)四角滑动连接所述一号滑动架(31)；所述一号滑动架(31)下端固定连接于所述一号底座(35)上端；所述一号底座(35)内部开设有倒u形空腔；所述一号底座(35)上端开设有竖直的一号贯通孔(37)；所述一号液压杆(32)通过所述一号贯通孔(37)穿插于所述一号底座(35)中；所述一号底座(35)下部设置有所述一号液压台(34)；所述一号液压台(34)开设有填充槽(33)；所述刀头(321)与所述填充槽(33)形状吻合。4.根据权利要求1所述的一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：所述过滤组件(4)包括过滤孔(41)和过滤网(42)；所述过滤网(42)一端固定连接于所述液压成型单元(3)下端，其与所述液压成型单元(3)的夹角为30
°‑
45
°
；所述过滤网(42)另一端固定连接于所述一号打孔单元(5)，其与所述所述一号打孔单元(5)的夹角为30
°‑
45
°
；所述过滤网(42)上开设有多个所述过滤孔(41)，相邻行通孔之间交错布置；所述过滤网(42)下方固定连接于漏斗(91)上端。5.根据权利要求1所述的一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：所述一号打孔单元(5)包括二号承载台(51)、二号液压杆(52)、二号刀头(521)、二号滑动架(53)、二号底座(54)和二号液压台(55)；所述二号承载台(51)下方固定连接所述二号液压杆(52)；所述二号液压杆(52)下端设置有所述二号刀头(521)；所述二号承载台(51)四角滑动连接所述二号滑动架(53)；所述二号滑动架(53)下端固定连接于所述二号底座(54)上端；所述二号底座(54)内部开设有倒u形空腔；所述二号底座(54)上端开设有竖直的通孔；所述二号液压杆(52)通过所述通孔穿
插于所述二号底座(54)中；下部设置有所述二号液压台(55)；所述二号液压台(55)开设有一号回收槽(56)；所述二号刀头(521)与所述一号回收槽(56)形状吻合。6.根据权利要求1所述的一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：所述翻转机构(6)包括电机(61)、一号传动杆(62)、二号传动杆(64)、旋转块(65)、三号旋转轴(652)、四号旋转轴(653)和限位块(66)；所述电机(61)侧面设置有所述一号旋转轴(611)；所述一号传动杆(62)下端固定连接于一号旋转轴(611)；所述一号传动杆(62)上端铰接于二号旋转轴(63)；所述二号传动杆(64)下端铰接于所述二号旋转轴(63)；所述旋转块(65)为l形结构，其一侧开设有储物槽(651)，另一侧开设有限位槽(67)；所述储物槽(651)内设置有所述三号旋转轴(652)，三号旋转轴(652)两端固定连接于所述储物槽(651)内侧；所述二号传动杆(64)上端固定连接于所述三号旋转轴(652)；所述旋转块(65)下端铰接于所述四号旋转轴(653)；所述限位块(66)设置于所述旋转块(65)一端下侧。7.根据权利要求1所述的一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：所述二号打孔单元(7)与所述一号打孔单元(5)的结构相同。8.根据权利要求1所述的一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：所述传送单元(8)包括一号传送带(81)、二号承载台(51)、二号传送带(82)和三号承载台(71)；所述一号传送带(81)设置在所述二号承载台(51)上；所述一号传送带(81)开设有一号传送槽(811)；所述二号传送带(82)设置在所述三号承载台(71)上；所述二号传送带(82)开设有二号传送槽(821)和导轨(822)。9.根据权利要求1所述的一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：所述粉末回收单元(9)包括漏斗(91)、u型管(92)和导出管(93)；所述漏斗(91)下方固定连接于所述u型管(92)上端；所述u型管(92)下端与所述导出管(93)一端固定连接。10.根据权利要求1所述的一种数控调压式多工位液压机，其特征在于：还包括二号推出机构(10)，所述二号推出机构(10)包括驱动轴(101)、旋转块(102)、限位框(103)和推出块(24)；所述驱动轴(101)设置于一号承载台(36)上；所述旋转块(102)为鲁洛克斯三角形结构，其开设有偏心的贯通孔(1021)；所述旋转块(102)通过所述贯通孔(1021)套设在所述驱动轴(101)上；所述限位框(3)为矩形框，所述旋转块(102)在矩形空腔内以所述驱动轴(101)为轴心做偏心圆周转动；一号承载台(36)上开设有滑动槽(104)，所述限位框(103)位于所述滑动槽(104)内。

技术总结

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种数控调压式多工位液压机，包括推出机构、液压成型打孔单元、翻转机构、传送单元和粉末回收单元。金属粉末通过粉末填充单元进入推出机构，在液压成型单元内液压加工成为成型件，成型件经推出机构推出后掉落在过滤组件上，成型件由传送单元运输到达一号打孔单元进行初加工；成型件初加工后先由传送单元运输至翻转机构进行90