一种元器件引脚定制成型装置与方法与流程

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一种元器件引脚定制成型装置与方法
【技术领域】
1.本发明涉及元器件装配技术领域，提供了一种元器件引脚定制成型装置与方法。

背景技术：

2.直插式电子元器件批量装联时，受印制板设计影响，电子元器件引脚和印制板孔位不一致，不能直接将元器件插装并焊接到印制板上，需要将其引脚手工成型后再进行焊接。
3.现有的成型机主要应用在直插式阻容器件一次成型成直插形状领域，且引脚一般是对称折弯成型，针对引脚需成型为不同表贴形状的成型装置还比较空缺。手工成型时不仅劳动强度大，效率低，且成型质量参差不齐，合格率低，降低了工作效率，特别是针对元器件引脚成型为定制化表贴形状的需求无法实现，因此，需要一种能同时对多个元器件进行引脚拉压成型为符合要求的表贴形状，且成型质量稳定一致的装置与方法。

技术实现要素：

4.本发明需要解决的技术问题是需要一种能同时对多个元器件进行引脚拉压成型为符合要求的表贴形状的装置与方法。
5.本发明通过如下技术方案达到上述目的：
6.第一方面，一种元器件引脚定制成型装置，包括：底座1、固定组件2和两个推动组件3，其中：
7.所述固定组件2设置于所述底座1上；
8.所述固定组件2上表面设置有固定槽21，并且所述固定槽21的两端于所述底座1的侧面相通，用于为元器件4提供进口或出口；
9.所述固定槽21内侧上方的两端设置有抵接台211，所述固定槽21内侧下表面设置有第一预设数量的喷气孔5，当元器件4位于所述固定槽21中时，所述喷气孔5用于从下方喷气推升元器件4，保证元器件4上表面与所述抵接台211下表面相抵接，所述元器件4的引脚41从所述固定槽21伸出；
10.所述固定槽21外侧设置有第四预设数量的激光组件6，当各个所述激光组件6的光信号被阻断的情况保持不变时，所述元器件4的位置相对于所述固定槽21保持不变，所述元器件4同抵接台211之间相对稳定的抵接；
11.两个所述推动组件3设置于所述底座1上表面，并相对于所述固定槽21成对称设置，推动组件3上设置有推片331，当元器件4的引脚41朝上从所述固定槽21的一端进入时，两个所述推动组件3的推片331位于元器件4两端引脚41之间；
12.在元器件4同抵接台211之间相对稳定的抵接后，两个所述推动组件3朝相反方向运动，两个所述推片331分别将元器件4两端的引脚41朝相反方向同步进行拉压成型。
13.优选的，所述固定组件2设置于所述底座1的中间位置，具体包括：
14.所述底座1上表面设置有安装槽，所述安装槽两端于所述底座1的侧面相通，所述
安装槽用于安装与元器件4尺寸相匹配的固定组件2，所述固定组件2从所述底座1的侧面插入安装槽中，完成固定组件2与底座1之间的配合。
15.优选的，所述激光组件6包括：激光发射器61和激光接收器62，其中：
16.所述激光发射器61设置于固定槽21外侧的一端，所述激光接收器62与所述激光发射器61相对设置于固定槽21外侧的另一端，且各个的激光组件6的激光发射器61和激光接收器62均处于同一水平高度；
17.所述激光发射器61用于发射光信号给所述激光接收器62。
18.优选的，所述推动组件3具体包括：推动气缸34、螺杆32和推动块33，其中：
19.所述推动气缸34通过至少两根所述螺杆32与所述推动块33相连接，所述推片331设置于所述推动块33的边缘下端；
20.两个所述推动组件3的推动气缸34向外朝相反方向同步推进，所述推动气缸34通过所述螺杆32带动所述推动块33同步进行相反方向向外的移动，通过所述推动块33上的推片331与元器件4引脚41内侧之间的抵接，向元器件4两端的引脚41施加相反方向向外的作用力，从而完成元器件4引脚41的拉压成型。
21.优选的，元器件4置于固定槽21中时，元器件4至少位于两个喷气孔5的正上方。
22.优选的，所述激光组件6、所述喷气孔5和所述推动组件3均与外接处理器相连接，所述外接处理器用于控制激光组件6的收发、喷气孔5的开关以及推动组件3的开关。
23.优选的，所述固定槽21一端设置有导轨7，所述导轨7用于引导元器件4进入所述固定槽21中；
24.所述固定槽21另一端设置有集料盘8，所述集料盘8用于收集完成引脚41拉压成型后的元器件4。
25.第二方面，一种元器件引脚定制成型方法，所述方法应用在所述的元器件引脚定制成型装置，其中：
26.将所述固定组件2从所述底座1的侧面插入安装槽中，完成固定组件2与底座1之间的配合；
27.将两个所述推动块33相抵接，并保证两个所述推片331位于所述固定槽21上方的中间位置；
28.第二预设数量的元器件4从所述导轨7依次进入所述固定槽21，同时两个所述推片331位于所有元器件4两端引脚41的中间位置；
29.所述喷气孔5从下方喷气推动元器件4，保证元器件4上表面与两侧抵接台211下表面相抵接；
30.打开所有激光发射器61，并检测各个所述激光发射器61的光信号被阻断的情况，当各个所述激光发射器61的光信号被阻断的情况保持不变时，将两侧的所述推动气缸34向外推动，两侧所述推动组件3的推片331分别从内侧将元器件4两端的引脚41朝相反方向同步进行拉压成型；
31.拉压成型后的元器件4从固定槽21一端脱出，并落入所述集料盘8中。
32.优选的，所述将固定组件2从所述底座1的侧面插入安装槽中，完成固定组件2与底座1之间的配合，具体包括：
33.选择固定槽21内侧尺寸与元器件4尺寸相匹配的固定组件2，保证所述固定槽21将
所述元器件4在水平面的第一方向上固定；
34.其中，所述水平面的第一方向与固定槽21在底座1上的延伸方向相垂直。
35.优选的，所述打开所有激光发射器61，并检测各个所述激光发射器61的光信号被阻断的情况包括：
36.打开所有激光发射器61，持续检查所有激光接收器62接收光信号的情况，直至所有激光接收器62接收光信号的状态趋于稳定，代表在喷气孔5的作用下元器件4相对稳定的与所述抵接台211相抵接；
37.其中，当激光发射器61和激光接收器62之间不存在元器件4时，激光接收器62能够正常接收光信号，当激光发射器61和激光接收器62之间存在元器件4时，激光接收器62无法接收光信号。
38.本发明提供一种元器件引脚定制成型装置与方法，通过固定槽将元器件设置于底座中，并通过设置于固定槽底部的喷气孔将元器件推升至与固定槽上端的抵接台相抵接，保证元器件引脚固定露出，并通过固定槽中两侧的激光组件检测元器件与抵接台之间的抵接状态，在元器件与抵接台之间稳定抵接后，通过固定槽两侧设置的推动组件将元器件引脚朝相反方向拉压成型成表贴形状。
【附图说明】
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明实施例提供的一种元器件引脚定制成型装置的侧视图；
41.图2为本发明实施例提供的一种元器件引脚定制成型装置的俯视图；
42.图3为本发明实施例提供的一种元器件引脚定制成型装置的侧视图的局部放大图；
43.图4为本发明实施例提供的另一种元器件引脚定制成型装置的侧视图的局部放大图；
44.图5为本发明实施例提供的另一种元器件引脚定制成型装置的侧视图；
45.图6为本发明实施例提供的一种元器件引脚定制成型装置的结构示意图；
46.图7为本发明实施例提供的又一种元器件引脚定制成型装置的侧视图的局部放大图；
47.图8为本发明实施例提供的另一种元器件引脚定制成型装置的俯视图；
48.图9为本发明实施例提供的另一种元器件引脚定制成型装置的结构示意图；
49.其中，附图标记为：
50.底座1；固定组件2；推动组件3；固定槽21；元器件4；引脚41；抵接台211；喷气孔5；激光组件6；推片331；激光发射器61；激光接收器62；推动气缸34；螺杆32；推动块33；导轨7；集料盘8。
【具体实施方式】
51.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
52.在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。
53.此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本发明。
54.实施例1：
55.本发明实施例提供了一种元器件引脚定制成型装置；
56.如图1和图2所示，包括：底座1、固定组件2和两个推动组件3，其中：
57.所述固定组件2设置于所述底座1上。
58.由于不同型号的元器件4尺寸可能存在差异，因此需要不同的尺寸的固定槽21来对应容纳固定不同尺寸的元器件4，因此在所述底座1上表面设置有安装槽，所述安装槽两端于所述底座1的侧面相通，所述安装槽用于安装与元器件4尺寸相匹配的固定槽21的固定组件2，所述固定组件2从所述底座1的侧面插入安装槽中，完成固定组件2与底座1之间的配合。
59.如图3所示，所述固定组件2上表面设置有固定槽21，并且所述固定槽21的两端于所述底座1的侧面相通，用于为元器件4提供进口或出口。
60.由于不同型号的元器件4的厚度不同，并且在没有更多与元器件4尺寸适配的固定组件2时，固定槽21的深度相对于元器件4的厚度往往偏大，此时若直接进行引脚41的拉压成型，可能会由于两侧推动组件3对两端引脚41的受力不均，导致元器件4在固定槽21中放置状态发生改变，元器件4可能会出现倾斜的情况，在这一过程中，两端引脚41的露出长度会发生变化，最终导致拉压成型的引脚41的长度不同，因此为了避免这种情况，需要将元器件4的本体部分的与抵接台211相抵接，保证两端引脚41的露出长度固定不变。
61.如图3和图4所示，所述固定槽21内侧上方的两端设置有抵接台211，所述固定槽21内侧下表面设置有第一预设数量的喷气孔5，当元器件4位于所述固定槽21中时，所述喷气孔5用于从下方喷气推升元器件4，保证元器件4上表面与所述抵接台211下表面相抵接，所述元器件4的引脚41从所述固定槽21伸出。
62.其中喷气孔5的孔径应远小于元器件4的长度或者宽度，并且相邻喷气孔5之间的距离为第一预设距离，所述第一预设距离应保证元器件4能置于固定槽21中时，能至少将两个喷气孔5覆盖，保证一个元器件4至少被两个喷气孔5所推升，在满足上述条件的情况下，所述第一预设距离应由本领域技术人员根据实际情况进行设定，所有适用的第一预设距离设定均应在本实施例的保护范围内。
63.其中所述固定槽21两侧之间的间距略大于元器件4的宽度，保证所述元器件4放置于所述固定槽21中时，不会发生过大角度的旋转，并保证元器件4能在固定槽21中滑动的同时处于固定槽21宽度的正中间位置，同时，所述固定槽21的深度大于等于所有适用元器件4
型号中最厚元器件4的厚度；所述固定槽21内壁进行了减摩擦处理，防止元器件4从固定槽21两端进出时，在固定槽21中移动的过程中，同固定槽21内壁发生摩擦造成损坏；固定槽21中两侧抵接台211之间的距离略大于元器件4两端引脚41之间的距离，以保证元器件4两端的本体能够被抵接台211相抵接，防止元器件4从固定槽21的上方脱出；同时通过调节抵接台211的厚度，从而控制元器件4的引脚41翻折点的位置，当抵接台211厚度越薄，引脚41翻折点相对越低，当抵接台211厚度越厚，引脚41翻折点相对越高；所述元器件4引脚41朝上从所述固定槽21的一端进入，仅保证元器件4本体完全进入固定槽21内部即可，元器件4的引脚41可以从两侧抵接台211之间露出；所述喷气孔5设置于所述固定槽21的下表面，所有喷气孔5线性排列于固定槽21下表面，并均与底座1中的气泵相连接，由所述气泵提供向上的气流；所述第一预设数量由本领域技术人员根据实际情况下元器件4尺寸以及固定槽21尺寸进行设定，所有适用的第一预设数量设定均应在本实施例的保护范围内。
64.如图4所示，所述固定槽21外侧设置有第四预设数量的激光组件6，当各个所述激光组件6的光信号被阻断的情况保持不变时，所述元器件4的位置相对于所述固定槽21保持不变，所述元器件4同抵接台211之间相对稳定的抵接。
65.所述第四预设数量的激光组件6排列设置于整条固定槽21中，并且所述激光组件6处于靠近抵接台211附近的位置，保证当元器件4上表面与两侧抵接台211下表面相抵接时，激光组件6产生的光信号会被吹起的元器件4所阻挡，从而通过激光组件6在固定槽21中的分布位置，以及对应位置激光组件6的光信号的接收状态，从而获取各个元器件4在固定槽21中的状态与位置，并且由于在元器件4刚被喷气孔5吹起并与抵接台211相抵接的过程中，元器件4并不稳定，可能会在固定槽21中与抵接台211之间发生相对位移以及摩擦，此时元器件4会与其自身周边的激光组件6发生相对位移，导致元器件4边缘处的激光组件6的光信号由被阻挡变为无法被阻挡，或者由无法被阻挡变为被阻挡，因此此处激光组件6的光信号的接收状态会在短时间内切换改变，在经过一定时间的喷气孔5的稳定的向上作用力后，元器件4趋于稳定，与抵接台211之间稳定相抵接，此时激光组件6的光信号接收状态不会再改变，因此在元器件4放置于固定槽21中，且打开全部激光组件6以及全部喷气孔5后，可以通过持续检测激光组件6的光信号接收情况判断元器件4是否稳定，而后再执行后续的引脚41拉压成型操作；因此所述激光组件6之间距离应该尽可能小，同一固定槽21中应该尽量多的设置激光组件6，保证激光组件6能进一步捕捉到元器件4的边缘位置发生的变化。
66.其中所述第四预设数量由本领域技术人员根据实际情况下元器件4尺寸以及固定槽21尺寸进行设定，所有适用的第四预设数量设定均应在本实施例的保护范围内。
67.如图3、图4和图7所示，其中图3、图4和图7为本实施例中元器件引脚定制成型装置侧视图的固定槽21附近的局部放大图，图3和图4为推动组件3未对引脚41进行拉压成型时的侧视图，图7为推动组件3已对引脚41进行拉压成型时的侧视图；两个所述推动组件3设置于所述底座1上表面，并相对于所述固定槽21成对称设置，推动组件3上设置有推片331，当元器件4的引脚41朝上从所述固定槽21的一端进入时，两个所述推动组件3的推片331位于元器件4两端引脚41之间；在元器件4同抵接台211之间相对稳定的抵接后，两个所述推动组件3朝相反方向运动，两个所述推片331分别将元器件4两端的引脚41朝相反方向同步进行拉压成型。
68.其中，两个推动组件3的前端均设置有一处凹槽，所述凹槽用于容纳元器件4的引
脚41，所述凹槽靠外一侧部分即为所述推片331，所述推片331处于整个推动组件3的最外一侧，当两个推动组件3之间距离最小或者相抵接时，推片331与引脚41向抵接处厚度两倍的数值加上两个推片331之间的距离的数值，应小于等于元器件4引脚41之间的距离，从而保证两个推片331能够同时置于元器件4两端引脚41之间。
69.其中所述拉压成型在本实施例中指代将元器件4两端的引脚41向两侧相反方向翻折压制成表贴形状。
70.市面上直插式电子元器件4批量装联时，受印制板设计影响，通常电子元器件4引脚41和印制板孔位不一致，不能直接将元器件4插装并焊接到印制板上，此时需要将其引脚41手工成型后再进行焊接；现有的拉压成型机主要应用在直插式阻容器件一次成型成直插形状领域，且引脚41一般是对称折弯成型，针对引脚41需成型为不同表贴形状的成型装置还比较空缺，而手工成型时不仅劳动强度大，效率低，且成型质量参差不齐，合格率低，降低了工作效率，特别是针对元器件4引脚41定制化成型表贴形状的需求无法实现；本实施例通过将多个元器件4置于固定槽21中，同时通过设置于固定槽21下表面的喷气孔5将元器件4与固定槽21上端的抵接台211相抵接，并通过激光组件6检测元器件4在固定槽21中的稳定性，在保持稳定的同时，再通过推动组件3的推片331从相反方向将多个元器件4两端的引脚41向外拉压成型成表贴形状；因此本实施例提供的元器件4引脚41定制成型装置能够同时对多个元器件4进行拉压成型成表贴形状，并且于同一固定槽21中处理得到的元器件4的引脚41成型稳定尺寸相同。
71.所述固定组件2设置于所述底座1的中间位置，具体包括：
72.所述底座1上表面设置有安装槽，所述安装槽两端于所述底座1的侧面相通，所述安装槽用于安装与元器件4尺寸相匹配的固定组件2，所述固定组件2从所述底座1的侧面插入安装槽中，完成固定组件2与底座1之间的配合。
73.其中针对不同型号的元器件4，需要对应固定组件2的固定槽21的宽度与深度同元器件4自身本体的宽度与厚度相匹配，由于考虑到当推动组件3对元器件4引脚41进行相反方向的向外的作用力时，元器件4可能因为推片331与引脚41之间的摩擦力，还会受到来自推片331向上的作用力，当固定槽21没有将元器件4充分固定时，固定槽21与元器件4之间必然存在过多间隙，元器件4可能会被推动组件3带动发生向上的翻转或者位移，使得这一过程中引脚41露出长度发生变化，导致最终被拉压成型的引脚41尺寸不一致；为了避免上述情况，在本实施例中所述相匹配指：固定槽21自身宽度略大于元器件4宽度，保证元器件4能在固定槽21中滑动的同时处于固定槽21宽度的正中间位置，固定槽21深度同元器件4厚度之间可以不匹配，通过喷气孔5实现元器件4与抵接台211之间的稳定抵接可以达到同固定槽21深度匹配一样的效果，避免了针对大量不同型号元器件4而设计大量完全匹配的固定组件2的问题，提高了单个固定组件2的适用性。
74.当元器件4被下方喷气孔5推升并与上方抵接台211相抵接时，由于气流刚从喷气孔5喷出时的不稳定性，以及元器件4自身从固定槽21底升至与抵接台211抵接这一过程的不稳定性，元器件4刚与抵接台211抵接时可能会与抵接台211之间发生相对位移，倘若此时直接对元器件4引脚41进行拉压成型操作，可能会因为元器件4自身后续的位移影响引脚41与推片331之间的位置关系，不同元器件4之间最终拉压成型的状态不一致，影响产品最终的一致性以及质量，因此本实施例采用激光组件6对元器件4在固定槽21中的位置进行实时
监测，当元器件4与抵接台211之间相对位置不变时，再进行拉压成型的操作。
75.如图4所示，所述激光组件6包括：激光发射器61和激光接收器62，其中：
76.所述激光发射器61设置于固定槽21外侧的一端，所述激光接收器62与所述激光发射器61相对设置于固定槽21外侧的另一端，且各个的激光组件6的激光发射器61和激光接收器62均处于同一水平高度；
77.所述激光发射器61用于发射光信号给所述激光接收器62。
78.其中激光发射器61与激光接收器62均为第四预设数量，所述第四预设数量的激光发射器61排列设置于整条固定槽21的一侧，所述第四预设数量的激光接收器62排列设置于整条固定槽21的另一侧，同一组的激光发射器61与激光接收器62在固定槽21中一一对应相对设置，并且处于同一水平高度；所述激光发射器61与激光接收器62均处于靠近抵接台211的高度位置，保证当元器件4上表面与两侧抵接台211下表面相抵接时，激光发射器61产生的光信号会被吹起的元器件4所阻挡，激光接收器62则无法接收到来自激光发射器61的光信号，从而通过激光组件6在固定槽21中的分布位置，以及对应位置激光接收器62的光信号的接收状态，从而获取各个元器件4在固定槽21中的位置，并且由于在元器件4刚被喷气孔5吹起并与抵接台211相抵接的过程中，元器件4并不稳定，可能会在固定槽21中与抵接台211之间发生相对位移以及摩擦，此时元器件4会与其自身周边的激光发射器61发生相对位移，导致元器件4边缘处的激光发射器61的光信号由被阻挡变为无法被阻挡，或者由无法被阻挡变为被阻挡，因此此处激光接收器62的光信号的接收状态会在短时间内切换改变，在经过一定时间的喷气孔5的向上的作用力后，元器件4趋于稳定，与抵接台211之间稳定相抵接，此时激光接收器62的光信号接收状态不会再改变，因此在元器件4放置于固定槽21中，且打开全部激光组件6以及全部喷气孔5后，可以通过持续检测激光接收器62的光信号接收情况判断元器件4是否稳定，而后再执行后续的引脚41拉压成型操作。
79.如图5-图7所示，所述推动组件3具体包括：推动气缸34、螺杆32和推动块33，其中：
80.所述推动气缸34通过至少两根所述螺杆32与所述推动块33相连接，所述推片331设置于所述推动块33的边缘下端；
81.两个所述推动组件3的推动气缸34向外朝相反方向同步推进，所述推动气缸34通过所述螺杆32带动所述推动块33同步进行相反方向向外的移动，通过所述推动块33上的推片331与元器件4引脚41内侧之间的抵接，向元器件4两端的引脚41施加相反方向向外的作用力，从而完成元器件4引脚41的拉压成型。
82.其中，两个推动组件3的内侧均设置有一处凹槽，所述凹槽用于容纳元器件4的引脚41，所述凹槽靠外一侧部分即为所述推片331，所述推片331处于整个推动组件3的最外一侧，当两个推动组件3之间距离最小或者相抵接时，推片331自身厚度两倍的数值加上两个推片331之间的距离的数值，应小于等于元器件4引脚41之间的距离，从而保证两个推片331能够同时置于元器件4两端引脚41之间。
83.由于固定槽21上方设置有抵接台211用于防止当中的元器件4从上方脱出，因此只能从固定槽21的两端放入元器件4，而通常本实施例的一个固定槽21一次性需要放置多个元器件4，因此需要设置引导部件将多个元器件4一次性放入；并且在将元器件4拉压成型后也需要部件对成型后的元器件4进行收集。
84.如图8和图9所示，所述固定槽21一端设置有导轨7，所述导轨7用于引导元器件4进
入所述固定槽21中；
85.所述固定槽21另一端设置有集料盘8，所述集料盘8用于收集完成引脚41拉压成型后的元器件4。
86.其中所述导轨7的截面形状同固定槽21的截面形状一致，并且其深度与宽度同固定槽21相同，将导轨7一端与固定槽21进口一端相对接，将多个元器件4同时摆放于导轨7上，通过导轨7将元器件4滑入固定槽21中即可。
87.激光组件6、喷气孔5和推动组件3的动作的执行均需要本领域技术人员通过主机处理器下达命令执行，因此需要外接处理器。
88.所述激光组件6、所述喷气孔5和所述推动组件3均与外接处理器相连接，所述外接处理器用于控制激光组件6的收发、喷气孔5的开关以及推动组件3的开关。
89.其中所述喷气孔5通过其下方的气泵与外接处理器相连。
90.实施例2：
91.本实施例以实施例1提供的一种元器件引脚定制成型装置为基础，提供了一种元器件引脚定制成型方法。
92.将所述固定组件2从所述底座1的侧面插入安装槽中，完成固定组件2与底座1之间的配合；
93.将两个所述推动块33相抵接，并保证两个所述推片331位于所述固定槽21上方的中间位置；
94.第二预设数量的元器件4从所述导轨7依次进入所述固定槽21，同时两个所述推片331位于所有元器件4两端引脚41的中间位置；
95.其中，所述第二预设数量由本领域技术人员根据实际情况自行设定，所有适用的第二预设数量的设定均应在本实施例的保护范围内。
96.所述喷气孔5从下方喷气推动元器件4，保证元器件4上表面与两侧抵接台211下表面相抵接；
97.打开所有激光发射器61，并检测各个所述激光发射器61的光信号被阻断的情况，当各个所述激光发射器61的光信号被阻断的情况保持不变时，将两侧的所述推动气缸34向外推动，两侧所述推动组件3的推片331分别从内侧将元器件4两端的引脚41朝相反方向同步进行拉压成型；
98.拉压成型后的元器件4从固定槽21一端脱出，并落入所述集料盘8中。
99.所述将所述固定组件2从所述底座1的侧面插入安装槽中，完成固定组件2与底座1之间的配合，具体包括：
100.选择固定槽21内侧尺寸与元器件4尺寸相匹配的固定组件2，保证所述固定槽21将所述元器件4在水平面的第一方向上固定；
101.其中，所述水平面的第一方向与固定槽21在底座1上的延伸方向相垂直。
102.其中，所述固定槽21内侧尺寸与元器件4尺寸相匹配代表：固定槽21内部两侧之间的距离略大于元器件4的宽度，保证元器件4能在固定槽21中滑动的同时处于固定槽21宽度的正中间位置，当固定槽21深度相对于元器件4厚度过大时，则采用喷气孔5与激光组件6对元器件4进行垂直方向的固定。
103.所述打开所有激光发射器61，并检测各个所述激光发射器61的光信号被阻断的情
况包括：
104.打开所有激光发射器61，持续检查所有激光接收器62接收光信号的情况，直至所有激光接收器62接收光信号的状态趋于稳定，代表在喷气孔5的作用下元器件4相对稳定的与所述抵接台211相抵接；
105.其中，当激光发射器61和激光接收器62之间不存在元器件4时，激光接收器62能够正常接收光信号，当激光发射器61和激光接收器62之间存在元器件4时，激光接收器62无法接收光信号。
106.当元器件4上表面与两侧抵接台211下表面相抵接时，激光发射器61产生的光信号会被吹起的元器件4所阻挡，激光接收器62则无法接收到来自激光发射器61的光信号，从而通过激光组件6在固定槽21中的分布位置，以及对应位置激光接收器62的光信号的接收状态，从而获取各个元器件4在固定槽21中的位置，并且由于在元器件4刚被喷气孔5吹起并与抵接台211相抵接的过程中，元器件4并不稳定，可能会在固定槽21中与抵接台211之间发生相对位移以及摩擦，此时元器件4会与其自身周边的激光发射器61发生相对位移，导致元器件4边缘处的激光发射器61的光信号由被阻挡变为无法被阻挡，或者由无法被阻挡变为被阻挡，因此此处激光接收器62的光信号的接收状态会在短时间内切换改变，在经过一定时间的喷气孔5的向上的作用力后，元器件4趋于稳定，与抵接台211之间稳定相抵接，此时激光接收器62的光信号接收状态不会再改变，因此在元器件4放置于固定槽21中，且打开全部激光组件6以及全部喷气孔5后，可以通过持续检测激光接收器62的光信号接收情况判断元器件4是否稳定，而后再执行后续的引脚41拉压成型操作。
107.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种元器件引脚定制成型装置，其特征在于，包括：底座(1)、固定组件(2)和两个推动组件(3)，其中：所述固定组件(2)设置于所述底座(1)上；所述固定组件(2)上表面设置有固定槽(21)，并且所述固定槽(21)的两端于所述底座(1)的侧面相通，用于为元器件(4)提供进口或出口；所述固定槽(21)内侧上方的两端设置有抵接台(211)，所述固定槽(21)内侧下表面设置有第一预设数量的喷气孔(5)，当元器件(4)位于所述固定槽(21)中时，所述喷气孔(5)用于从下方喷气推升元器件(4)，保证元器件(4)上表面与所述抵接台(211)下表面相抵接，所述元器件(4)的引脚(41)从所述固定槽(21)伸出；所述固定槽(21)外侧设置有第四预设数量的激光组件(6)，当各个所述激光组件(6)的光信号被阻断的情况保持不变时，所述元器件(4)的位置相对于所述固定槽(21)保持不变，所述元器件(4)同抵接台(211)之间相对稳定的抵接；两个所述推动组件(3)设置于所述底座(1)上表面，并相对于所述固定槽(21)成对称设置，推动组件(3)上设置有推片(331)，当元器件(4)的引脚(41)朝上从所述固定槽(21)的一端进入时，两个所述推动组件(3)的推片(331)位于元器件(4)两端引脚(41)之间；在元器件(4)同抵接台(211)之间相对稳定的抵接后，两个所述推动组件(3)朝相反方向运动，两个所述推片(331)分别将元器件(4)两端的引脚(41)朝相反方向同步进行拉压成型。2.根据权利要求1所述的元器件引脚定制成型装置，其特征在于，所述固定组件(2)设置于所述底座(1)的中间位置，具体包括：所述底座(1)上表面设置有安装槽，所述安装槽两端于所述底座(1)的侧面相通，所述安装槽用于安装与元器件(4)尺寸相匹配的固定组件(2)，所述固定组件(2)从所述底座(1)的侧面插入安装槽中，完成固定组件(2)与底座(1)之间的配合。3.根据权利要求1所述的元器件引脚定制成型装置，其特征在于，所述激光组件(6)包括：激光发射器(61)和激光接收器(62)，其中：所述激光发射器(61)设置于固定槽(21)外侧的一端，所述激光接收器(62)与所述激光发射器(61)相对设置于固定槽(21)外侧的另一端，且各个的激光组件(6)的激光发射器(61)和激光接收器(62)均处于同一水平高度；所述激光发射器(61)用于发射光信号给所述激光接收器(62)。4.根据权利要求1所述的元器件引脚定制成型装置，其特征在于，所述推动组件(3)具体包括：推动气缸(34)、螺杆(32)和推动块(33)，其中：所述推动气缸(34)通过至少两根所述螺杆(32)与所述推动块(33)相连接，所述推片(331)设置于所述推动块(33)的边缘下端；两个所述推动组件(3)的推动气缸(34)向外朝相反方向同步推进，所述推动气缸(34)通过所述螺杆(32)带动所述推动块(33)同步进行相反方向向外的移动，通过所述推动块(33)上的推片(331)与元器件(4)引脚(41)内侧之间的抵接，向元器件(4)两端的引脚(41)施加相反方向向外的作用力，从而完成元器件(4)引脚(41)的拉压成型。5.根据权利要求1所述的元器件引脚定制成型装置，其特征在于，元器件(4)置于固定槽(21)中时，元器件(4)至少位于两个喷气孔(5)的正上方。
6.根据权利要求1-5任一所述的元器件引脚定制成型装置，其特征在于，所述激光组件(6)、所述喷气孔(5)和所述推动组件(3)均与外接处理器相连接，所述外接处理器用于控制激光组件(6)的收发、喷气孔(5)的开关以及推动组件(3)的开关。7.根据权利要求1-5任一项所述的元器件引脚定制成型装置，其特征在于，所述固定槽(21)一端设置有导轨(7)，所述导轨(7)用于引导元器件(4)进入所述固定槽(21)中；所述固定槽(21)另一端设置有集料盘(8)，所述集料盘(8)用于收集完成引脚(41)拉压成型后的元器件(4)。8.一种元器件引脚定制成型方法，其特征在于，所述方法应用在如权利要求1-7任一所述的元器件引脚定制成型装置，其中：将所述固定组件(2)从所述底座(1)的侧面插入安装槽中，完成固定组件(2)与底座(1)之间的配合；将两个所述推动块(33)相抵接，并保证两个所述推片(331)位于所述固定槽(21)上方的中间位置；第二预设数量的元器件(4)从所述导轨(7)依次进入所述固定槽(21)，同时两个所述推片(331)位于所有元器件(4)两端引脚(41)的中间位置；所述喷气孔(5)从下方喷气推动元器件(4)，保证元器件(4)上表面与两侧抵接台(211)下表面相抵接；打开所有激光发射器(61)，并检测各个所述激光发射器(61)的光信号被阻断的情况，当各个所述激光发射器(61)的光信号被阻断的情况保持不变时，将两侧的所述推动气缸(34)向外推动，两侧所述推动组件(3)的推片(331)分别从内侧将元器件(4)两端的引脚(41)朝相反方向同步进行拉压成型；拉压成型后的元器件(4)从固定槽(21)一端脱出，并落入所述集料盘(8)中。9.根据权利要求8所述的元器件引脚定制成型方法，其特征在于，所述将所述固定组件(2)从所述底座(1)的侧面插入安装槽中，完成固定组件(2)与底座(1)之间的配合，具体包括：选择固定槽(21)内侧尺寸与元器件(4)尺寸相匹配的固定组件(2)，保证所述固定槽(21)将所述元器件(4)在水平面的第一方向上固定；其中，所述水平面的第一方向与固定槽(21)在底座(1)上的延伸方向相垂直。10.根据权利要求8所述的元器件引脚定制成型方法，其特征在于，所述打开所有激光发射器(61)，并检测各个所述激光发射器(61)的光信号被阻断的情况包括：打开所有激光发射器(61)，持续检查所有激光接收器(62)接收光信号的情况，直至所有激光接收器(62)接收光信号的状态趋于稳定，代表在喷气孔(5)的作用下元器件(4)相对稳定的与所述抵接台(211)相抵接；其中，当激光发射器(61)和激光接收器(62)之间不存在元器件(4)时，激光接收器(62)能够正常接收光信号，当激光发射器(61)和激光接收器(62)之间存在元器件(4)时，激光接收器(62)无法接收光信号。

技术总结

本发明提供一种元器件引脚定制成型装置与方法，通过固定槽将元器件设置于底座中，并通过设置于固定槽底部的喷气孔将元器件推升至与固定槽上端的抵接台相抵接，保证元器件引脚固定露出，并通过固定槽中两侧的激光组件检测元器件与抵接台之间的抵接状态，在元器件与抵接台之间稳定抵接后，通过固定槽两侧设置的推动组件将元器件引脚朝相反方向拉压成型成表贴形状。表贴形状。表贴形状。