一种悬挂式旋转机构的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及火技术领域，尤其涉及火自动称量，是一种悬挂式旋转机构。

背景技术：

2.药剂称量一致以来是火工品行业主要的生产工序，传统方式多为人工进行称量，但存在以下问题与缺点：
3.1 传统人工称量既需要大量的人力又耗费较多的时间，且整个称量过程中天平稳定时间较长导致称量效率低；
4.2 传统的人工称量方式单是靠人工进行称药，由于人工对加药量的控制度低，无法精确进行加药量的控制，从而导致药品称量精度低，且人工判断称药量是否合格速度较慢，进一步导致称量效率低；
5.3 传统的人工称量方式需要操作人员与药品长时间直接接触，由于药品易燃易爆性高、毒性强，在人工进行操作过程中，需要十分的小心谨慎，且由于人工操作时对药品药量的把握度低，进行倒药、补药时对倒药速度掌握度不高易产生电火花使人工称量存在较大风险，从而对人员的安全造成较大的威胁。
6.由以上问题，需要提供一种药品自动称量机，以解决传统生产效率低、称量精度低的问题，降低劳动者生产强度，实现称量过程人机隔离，提高火工品药剂自动称量的安全性和可靠性。但是，在环形工序设置的自动称量设备中，火工品药剂的称量需要若干工序才能完成，现有技术的工序流转多数都是人工实现，也有采用机械手进行工序流转，一是机械手通常安装在设备台面上，不仅占用设备空间，使设备体积庞大，而且不利于清洁打扫；二是通常设备安装的机械手数量有限导致效率低，按工序安装机械手又增加了成本。因此，提供一种悬挂式旋转机构及药品自动称量机用悬挂式旋转机构非常必要。

技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种悬挂式旋转机构，采用悬挂式结构，既能够满足工序流转的需要，又能够利于清洁打扫，还能够减少设备体积，降低成本，提高工作效率。
8.本实用新型解决技术问题的方案是：一种悬挂式旋转机构，其特征是：它包括悬挂架和旋转组件，所述悬挂架置于环形设置的若干工序的中间，悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有与环形工序数量相对应的悬挂臂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件的悬挂臂能够抓取对应工序的工件或工位器具，从而通过旋转将对应工序的工件或工位器具转移到下一个工序。
9.所述旋转机构设置标识组件，其结构是：在旋转组件的每一个悬挂臂都设置唯一的识别标识，在至少一个工序上设置用于读取的传感器，用于识别不同旋转组件的不同位置。
10.所述旋转机构设置升降组件，其结构是：所述升降组件置于悬挂架与旋转组件之间，升降组件的顶端与悬挂架的底端固连，升降组件的底端与旋转组件固连。
11.所述升降组件包括上连接板、下连接板和升降气缸，所述上连接板置于悬挂架的底端并固连，所述下连接板置于所述旋转组件的底端并固连，所述升降气缸置于所述上连接板和所述下连接板之间，升降气缸的缸体与上连接板固连、顶杆与下连接板固连。
12.所述旋转组件包括吊装架、回转盘、旋转平台、悬挂臂和抓取部件，所述吊装架置于所述悬挂架的底面或升降组件底面并固连，所述回转盘沿周设置与环形工序数量相对应的所述悬挂臂，回转盘置于所述吊装架的下面，所述旋转平台置于所述吊装架与所述回转盘之间，旋转平台上端与吊装架固连、下端与回转盘固连，所述抓取部件置于所述悬挂臂的端头并固连。
13.本实用新型的有益效果是：其能够通过在旋转组件设置与工序数量和位置相对应的悬挂臂而实现一次动作进行所有工序进行工序流转。其采用悬挂式结构，摒弃了将各机构布设在设备台面的常规设计思路，开创性的将悬挂于药品自动称量机的机架顶面，既能够满足工序流转的需要，又减少了药品自动称量机台面可能积存的浮药死角，利于台面药粉收集、清理和清洁打扫，还能够减少设备体积，降低成本，提高工作效率，提高了危险场所作业的安全性、可靠性。
14.具有结构新颖简单、成本低廉、安全可靠、效率高的优点。
附图说明
15.图1为本实用新型的悬挂式旋转机构的结构示意图；
16.图2为实施例2的药品自动称量机用悬挂式旋转机构的主视示意图；
17.图3为图1的俯视示意图；
18.图4为图1的右视示意图；
19.图5为实施例2的药品自动称量机用悬挂式旋转机构的三维结构示意图。
20.图中：1 顶板， 2 连接柱， 3 底板， 4 上连接板， 5 传感器， 6 固定药盂， 7 悬挂臂， 8 识别标识， 9 旋转平台， 10 吊装架， 11 下连接板， 12 升降气缸， 13 称重工序， 14 支柱， 15 支撑座， 16 承托臂。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参见图1，实施例1，本实施例一种悬挂式旋转机构采用四工序和双工位，它包括悬挂架和旋转组件，所述悬挂架置于环形设置的四个工序的中间，悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有四个悬挂臂7，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件的悬挂臂7能够带动对应工序的工件或工位器具，从而通过旋转将对应工序的工件或工位器具转移到下一个工序。
23.所述旋转机构设置标识组件，其结构是：在旋转组件的每一个悬挂臂7都设置唯一
的识别标识8，在一个工序上设置用于读取的传感器5，用于识别旋转组件的不同位置。
24.所述旋转机构设置升降组件，其结构是：所述升降组件置于悬挂架与旋转组件之间，升降组件的顶端与悬挂架的底端固连，升降组件的底端与旋转组件固连。
25.所述升降组件包括上连接板4、下连接板11和升降气缸12，所述上连接板4置于悬挂架的底端并固连，所述下连接板置于所述旋转组件的顶端并固连，所述升降气缸12置于所述上连接板4和所述下连接板11之间，升降气缸12的缸体与上连接板4固连、顶杆与下连接板11固连。
26.所述悬挂架的具体结构是：它包括顶板1、底板3和连接柱2，所述顶板1与药品自动称量机的机架顶端固连，所述底板3置于所述顶板1下方，所述连接柱2置于所述顶板1和所述底板3之间并固连。
27.所述旋转组件包括吊装架10、回转盘、旋转平台9、悬挂臂7和抓取部件，所述吊装架10置于所述升降组件底面并与下连接板固连，所述回转盘沿周设置四个所述悬挂臂7，回转盘置于所述吊装架10的下面，所述旋转平台9置于所述吊装架10与所述回转盘之间，旋转平台9上端与吊装架10固连、下端与回转盘固连，所述抓取部件为两个固定药盂6，固定药盂6穿装在悬挂臂7的端头并滑动配合。
28.本实施例采用现有技术制造，所述升降气缸12为mcf-30-m9b，是现有技术的市售产品。
29.参见图2-图5，实施例2，本实施例一种药品自动称量机用悬挂式旋转机构将实施例1的机构用于本实施例，采用四工序和双工位，它包括悬挂架、旋转组件和承托组件，所述悬挂架置于药品自动称量机的环形设置的四个工序的中间，所述悬挂架的顶端与药品自动称量机的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有四个悬挂臂7，悬挂臂7的端头设有两个固定药盂6，用于盛装火工品药剂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件通过旋转，将悬挂臂7端头设有的两个固定药盂6从对应的第一个工序依次转移到第二个工序，再转移到第三个工序，直至到第四个工序完成火工品药剂的称量；所述承托组件置于药品自动称量机的台面上、环形设置的四个工序的中间、所述旋转组件的下方，承托组件沿周设有三个承托臂16，承托组件下端与药品自动称量机的台面固连，承托组件的三个承托臂16和称量工序13共同与旋转组件的四个悬挂臂7相对应。
30.所述悬挂架和所述旋转组件均为实施例1所述的悬挂架和旋转组件，
31.所述悬挂架的具体结构是：它包括顶板1、底板3和连接柱2，所述顶板1与药品自动称量机的机架顶端固连，所述底板3置于所述顶板1下方，所述连接柱2置于所述顶板1和所述底板3之间并固连。
32.所述旋转组件的具体结构是：它包括吊装架10、回转盘、旋转平台9、悬挂臂7和抓取部件，所述吊装架10置于所述升降组件底面并固连，所述回转盘沿周设置四个悬挂臂7，回转盘置于所述吊装架10的下面，所述旋转平台9置于所述吊装架10与所述回转盘之间，旋转平台9上端与吊装架10固连、下端与回转盘固连，所述抓取部件为两个固定药盂6，固定药盂6穿装在悬挂臂7的端头并滑动配合。
33.所述旋转机构设置标识组件，其结构是：在旋转组件的每一个悬挂臂7都设置唯一的识别标识8，其识别标识8为四个检测板，四个检测板在四个悬挂臂7的设置分别为：两个检测板、左侧一个检测板、没有检测板和右侧一个检测板，承托组件的一个承托臂16上设置
用于读取的传感器5，用于识别旋转组件的不同位置。
34.所述旋转机构设置升降组件，其升降组件为实施例1所述的升降组件，具体结构是：它包括上连接板4、下连接板11和升降气缸12，所述上连接板4置于悬挂架的底端并固连，所述下连接板置于所述旋转组件的吊装架10并固连，所述升降气缸12置于所述上连接板4和所述下连接板11之间，升降气缸12的缸体与上连接板4固连、顶杆与下连接板11固连。
35.所述承托组件包括支撑座15、托板、承托臂16和支柱14，所述支撑座15置于药品自动称量机的台面上、环形设置的四个工序的中间、所述旋转组件的下方，所述托板置于支撑座15的上面并固连，在托板的沿周设置三个所述承托臂16，在承托臂16的端头、与悬挂臂7穿装的固定药盂6对应位置设置所述支柱14，用于将固定药盂6顶出悬挂臂7进行操作。
36.本实施例采用现有技术制造，所述升降气缸12为mcf-30-m9b，是现有技术的市售产品。
37.本实施例的工作过程是：平时，本实施例悬挂式旋转机构的旋转组件位于承托组件的托板上方处于低位，固定药盂6与承托组件的承托臂16端头的支柱14接触，固定药盂6的上部位于旋转组件的悬挂臂7上方，用于工序操作，同时，精加料工序的固定药盂6置于称量工序13的称量模块上面进行加料和称量。完成工序操作后，旋转组件在升降组件的的带动下向上移动，固定药盂6离开承托组件的承托臂16端头的支柱14落入旋转组件的悬挂臂7内，旋转组件按工序顺序转动一个工序后，旋转组件在升降组件的的带动下反向向下移动，直至固定药盂6与承托组件的承托臂16端头的支柱14接触，固定药盂6的上部位于旋转组件的悬挂臂7上方，继续进行工序操作，如此反复完成火工品药剂的称量。旋转组件每转动一个工序，承托臂16上的传感器5读取悬挂臂7设置的识别标识8，从而识别出本实施例悬挂式旋转机构的不同工序的位置，使本实施例悬挂式旋转机构有序工作进行工序流转。
38.尽管已经示出和描述了本实施例的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种悬挂式旋转机构，其特征是：它包括悬挂架和旋转组件，所述悬挂架置于环形设置的若干工序的中间，悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有与环形工序数量相对应的悬挂臂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件的悬挂臂能够抓取对应工序的工件或工位器具，从而通过旋转将对应工序的工件或工位器具转移到下一个工序。2.如权利要求1所述的悬挂式旋转机构，其特征是：所述旋转机构设置标识组件，其结构是：在旋转组件的每一个悬挂臂都设置唯一的识别标识，在至少一个工序上设置用于读取的传感器，用于识别旋转组件的不同位置。3.如权利要求1所述的悬挂式旋转机构，其特征是：所述旋转机构设置升降组件，其结构是：所述升降组件置于悬挂架与旋转组件之间，升降组件的顶端与悬挂架的底端固连，升降组件的底端与旋转组件固连。4.如权利要求3所述的悬挂式旋转机构，其特征是：所述升降组件包括上连接板、下连接板和升降气缸，所述上连接板置于悬挂架的底端并固连，所述下连接板置于所述旋转组件的底端并固连，所述升降气缸置于所述上连接板和所述下连接板之间，升降气缸的缸体与上连接板固连、顶杆与下连接板固连。5.如权利要求1所述的悬挂式旋转机构，其特征是：所述旋转组件包括吊装架、回转盘、旋转平台、悬挂臂和抓取部件，所述吊装架置于所述悬挂架的底面或升降组件底面并固连，所述回转盘沿周设置与环形工序数量相对应的所述悬挂臂，回转盘置于所述吊装架的下面，所述旋转平台置于所述吊装架与所述回转盘之间，旋转平台上端与吊装架固连、下端与回转盘固连，所述抓取部件置于所述悬挂臂的端头并固连。

技术总结

本实用新型是一种悬挂式旋转机构，悬挂式旋转机构特点是：它包括悬挂架和旋转组件，所述悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有悬挂臂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件的悬挂臂能够抓取对应工序的工件或工位器具。药品自动称量机用悬挂式旋转机构特点是：它包括悬挂架、旋转组件和承托组件，所述悬挂架的顶端与药品自动称量机的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有悬挂臂，悬挂臂的端头设有固定药盂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，所述承托组件置于所述旋转组件的下方，承托组件沿周设有承托臂，承托组件下端与药品自动称量机的台面固连。承托组件下端与药品自动称量机的台面固连。承托组件下端与药品自动称量机的台面固连。