螺栓自动拧紧设备的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉螺栓拧紧加工设备技术领域，尤其涉及螺栓自动拧紧设备。

背景技术：

2.公知的，螺栓为一种圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，螺栓拧紧机设备是用于将螺栓拧入载体的机器。
3.如授权公告号为cn212444065u，名称为一种螺栓拧紧装置，其具体结构包括竖直延伸的安装杆；运动组件，所述运动组件的一端可上下滑动地连接于所述安装杆并能够绕所述安装杆转动；扭矩，所述扭矩固定于所述运动组件的另一端，所述扭矩的头竖直朝下。
4.如上述申请相同的目前市场上使用的螺栓自动拧紧设备在进行螺栓拧紧加工时，需要工作人员手动安装螺栓然后进行拧紧操作，无法实现自动进行供料螺栓配合进行拧紧，工作效率低。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供螺栓自动拧紧设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：螺栓自动拧紧设备，包括：主体架，所述主体架上通过升降导轨机构固定有拧紧驱动件以及连接管，所述连接管的底端连接有组合夹头；所述拧紧驱动件包括电机，所述电机输出端传动连接有伸缩调节件，且伸缩调节机构底端连接有螺丝刀杆，所述螺丝刀杆活动嵌设在连接管中；所述组合夹头包括安装接头，所述安装接头垂直开设有驱动通孔，所述安装接头的一侧倾斜开设有与所述驱动通孔连通的供料通孔，所述安装接头的两侧对称铰接有夹头机构。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述夹头机构包括接头夹瓣，接头夹瓣的中段位置处通过转轴转动连接在安装接头的侧边，所述接头夹瓣的顶部与安装接头之间连接有支撑弹簧，所述接头夹瓣的底端内侧开设有夹持槽口。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.两个所述接头夹瓣在支撑弹簧作用下底端贴合以使得两个夹持槽口对接形成螺栓孔，所述螺栓孔与驱动通孔对应导通，且螺栓孔的直径小于待安装螺栓端头直径。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述升降导轨机构包括固定在主体架一侧的光杆，所述光杆由上至下水平滑动连接有第一安装架以及第二安装架，所述电机通过固定架固定在第一安装架上，所述连接管对应固定在第二安装架上。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述主体架的顶部还固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端通过连接杆与
第一安装架以及第二安装架连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述伸缩调节件包括套管调节件，所述套管调节件一端通过第一万向节联轴器连接有传动轴，所述传动轴与电机连接，所述套管调节件另一端通过第二万向节联轴器连接有电控伸缩杆，且电控伸缩杆的活动端与螺丝刀杆连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述套管调节件包括套管，所述套管两侧对称开设有条形开口，所述套管中活动嵌设有芯杆，所述芯杆位于套管内侧一端设置有横向限位杆，横向限位杆两端延伸至条形开口外侧，所述芯杆上还套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的弹力用于驱动芯杆向套管外部移动。
19.本实用新型提供了螺栓自动拧紧设备。具备以下有益效果：
20.该螺栓自动拧紧设备通过在安装接头上设置供料通孔与驱动通孔导通，并在安装接头两侧对称转动设置接头夹瓣，在进行螺栓拧紧加工时，配合供料连接管与供料通孔连通实现气动输送螺栓，螺栓通过供料通孔进入到驱动通孔中，然后在由两个接头夹瓣在支撑弹簧作用下底端贴合以使得两个夹持槽口对接形成螺栓孔对输送的螺栓进行限位，再通过拧紧驱动件驱动螺栓转动下移进行安装，且螺栓转动下移时自动挤压两个接头夹瓣张开实现螺栓分离，从而实现自动进行供料以及拧紧操作，不需要工作人员手动进行供料，显著提高工作效。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的螺栓自动拧紧设备的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型中拧紧驱动件与连接管的装配结构示意图；
23.图3为本实用新型中伸缩调节件的结构示意图；
24.图4为本实用新型中组合夹头背面拆分的结构示意图；
25.图5为本实用新型中组合夹头正面拆分的结构示意图。
26.图例说明：
27.1、主体架；2、光杆；3、液压伸缩杆；31、连接杆；4、第一安装架；5、第二安装架；6、拧紧驱动件；61、电机；62、固定架；63、伸缩调节件；631、套管；632、芯杆；633、横向限位杆；634、第一万向节联轴器；635、第二万向节联轴器；636、电控伸缩杆；637、螺丝刀杆；7、连接管；8、组合夹头；80、安装接头；81、驱动通孔；811、供料通孔；82、接头夹瓣；821、夹持槽口；83、支撑弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-5，螺栓自动拧紧设备，包括：主体架1，主体架1上通过升降导轨机构固定有拧紧驱动件6以及连接管7，连接管7的底端连接有组合夹头8；拧紧驱动件6包括电机61，电机61输出端传动连接有伸缩调节件63，且伸缩调节件63底端连接有螺丝刀杆637，螺丝刀
杆637活动嵌设在连接管7中；组合夹头8包括安装接头80，安装接头80垂直开设有驱动通孔81，安装接头80的一侧倾斜开设有与驱动通孔81连通的供料通孔811，安装接头80的两侧对称铰接有夹头机构。本实施提供一种螺栓自动拧紧设备为一种将螺栓拧入载体的设备，升降导轨机构固定拧紧驱动件6以及连接管7，升降导轨机构用于带动拧紧驱动件6以及连接管7进行升降调节，在进行螺栓拧紧加工时，首先在供料通孔811上连接供料管，通过气动驱动螺栓在在供料管中输送进入到供料通孔811中，然后从供料通孔811中进入到驱动通孔81，其中，驱动通孔81与连接管7对接，当螺栓进入到驱动通孔81中时，此时安装接头80上两侧对称铰接的夹头机构自动将螺栓夹持固定，防止螺栓从驱动通孔81中滑脱，接着通过伸缩调节件63驱动螺丝刀杆637伸长嵌入到安装接头80上的驱动通孔81中，使得螺丝刀杆637的低端与螺栓端头对接，然后通过电机61配合伸缩调节件63带动螺丝刀杆637转动，最终通过螺丝刀杆637带动螺栓转动以将螺栓拧入载体的设备，从而实现自动对螺栓进行供料以及拧紧操作，不需要工作人员手动进行供料，显著提高工作效。
30.夹头机构包括接头夹瓣82，接头夹瓣82的中段位置处通过转轴转动连接在安装接头80的侧边，接头夹瓣82的顶部与安装接头80之间连接有支撑弹簧83，接头夹瓣82的底端内侧开设有夹持槽口821。两个接头夹瓣82在支撑弹簧83作用下底端贴合以使得两个夹持槽口821对接形成螺栓孔，螺栓孔与驱动通孔81对应导通，且螺栓孔的直径小于待安装螺栓端头直径。其中，螺栓进入到驱动通孔81中时通过安装接头80上两侧对称铰接的夹头机构自动将螺栓夹持固定具体为，在支撑弹簧83的作用下，使得转动连接在安装接头80两侧的接头夹瓣82顶端向两侧展开，从而使得两个接头夹瓣82底端贴合，即使得两个接头夹瓣82底端的两个夹持槽口821对接形成螺栓孔，螺栓孔的直径小于待安装螺栓端头直径，使得螺栓的杆部区段从螺栓孔凸伸至外侧，而螺栓的头部卡接在驱动通孔81与螺栓孔之间的过渡位置处，实现将螺栓进行固定，防止螺栓滑脱，当通过螺丝刀杆637带动螺栓转动以将螺栓拧入载体的设备，此时螺栓头部挤压两个接头夹瓣82底端，从而使得两个接头夹瓣82的底端转动张开，并压缩支撑弹簧83，当螺栓与接头夹瓣82完全分离后，在支撑弹簧83的作用下两个接头夹瓣82自动复位，即两个接头夹瓣82底端的两个夹持槽口821对接形成螺栓孔。
31.升降导轨机构包括固定在主体架1一侧的光杆2，光杆2由上至下水平滑动连接有第一安装架4以及第二安装架5，电机61通过固定架62固定在第一安装架4上，连接管7对应固定在第二安装架5上。主体架1的顶部还固定有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3的活动端通过连接杆31与第一安装架4以及第二安装架5连接。升降导轨机构带动拧紧驱动件6以及连接管7进行升降调节具体为，光杆2设置有两个，第一安装架4和第二安装架5滑动连接在两个光杆2上，第一安装架4位于第二安装架5的上方，两者相互平行，电机61通过固定架62固定在第一安装架4上，连接管7对应固定在第二安装架5上，且两者位置上下相对应，通过液压伸缩杆3配合连接杆31带动第一安装架4以及第二安装架5在光杆2上进行升降滑动调节。
32.伸缩调节件63包括套管调节件，套管调节件一端通过第一万向节联轴器634连接有传动轴，传动轴与电机61连接，套管调节件另一端通过第二万向节联轴器635连接有电控伸缩杆636，且电控伸缩杆636的活动端与螺丝刀杆637连接。套管调节件包括套管631，套管631两侧对称开设有条形开口，套管631中活动嵌设有芯杆632，芯杆632位于套管631内侧一端设置有横向限位杆633，横向限位杆633两端延伸至条形开口外侧，芯杆632上还套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的弹力用于驱动芯杆632向套管631外部移动。进一步的，通过螺丝刀杆
637带动螺栓转动以将螺栓拧入载体的设备时，通过电控伸缩杆636缓慢驱动螺丝刀杆637下移，当电控伸缩杆636驱动螺丝刀杆637下移行程出现误差使，可以通过芯杆632向套管631内部移动实现对电控伸缩杆636进行伸长误差进行补偿，防止以电控伸缩杆636驱动螺丝刀杆637下移行程过大导致螺丝拧入出现损伤。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.螺栓自动拧紧设备，其特征在于，包括：主体架(1)，所述主体架(1)上通过升降导轨机构固定有拧紧驱动件(6)以及连接管(7)，所述连接管(7)的底端连接有组合夹头(8)；所述拧紧驱动件(6)包括电机(61)，所述电机(61)输出端传动连接有伸缩调节件(63)，且伸缩调节件(63)底端连接有螺丝刀杆(637)，所述螺丝刀杆(637)活动嵌设在连接管(7)中；所述组合夹头(8)包括安装接头(80)，所述安装接头(80)垂直开设有驱动通孔(81)，所述安装接头(80)的一侧倾斜开设有与所述驱动通孔(81)连通的供料通孔(811)，所述安装接头(80)的两侧对称铰接有夹头机构。2.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧设备，其特征在于，所述夹头机构包括接头夹瓣(82)，接头夹瓣(82)的中段位置处通过转轴转动连接在安装接头(80)的侧边，所述接头夹瓣(82)的顶部与安装接头(80)之间连接有支撑弹簧(83)，所述接头夹瓣(82)的底端内侧开设有夹持槽口(821)。3.根据权利要求2所述的螺栓自动拧紧设备，其特征在于，两个所述接头夹瓣(82)在支撑弹簧(83)作用下底端贴合以使得两个夹持槽口(821)对接形成螺栓孔，所述螺栓孔与驱动通孔(81)对应导通，且螺栓孔的直径小于待安装螺栓端头直径。4.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧设备，其特征在于，所述升降导轨机构包括固定在主体架(1)一侧的光杆(2)，所述光杆(2)由上至下水平滑动连接有第一安装架(4)以及第二安装架(5)，所述电机(61)通过固定架(62)固定在第一安装架(4)上，所述连接管(7)对应固定在第二安装架(5)上。5.根据权利要求4所述的螺栓自动拧紧设备，其特征在于，所述主体架(1)的顶部还固定有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)的活动端通过连接杆(31)与第一安装架(4)以及第二安装架(5)连接。6.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧设备，其特征在于，所述伸缩调节件(63)包括套管调节件，所述套管调节件一端通过第一万向节联轴器(634)连接有传动轴，所述传动轴与电机(61)连接，所述套管调节件另一端通过第二万向节联轴器(635)连接有电控伸缩杆(636)，且电控伸缩杆(636)的活动端与螺丝刀杆(637)连接。7.根据权利要求6所述的螺栓自动拧紧设备，其特征在于，所述套管调节件包括套管(631)，所述套管(631)两侧对称开设有条形开口，所述套管(631)中活动嵌设有芯杆(632)，所述芯杆(632)位于套管(631)内侧一端设置有横向限位杆(633)，横向限位杆(633)两端延伸至条形开口外侧，所述芯杆(632)上还套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的弹力用于驱动芯杆(632)向套管(631)外部移动。

技术总结

本实用新型公开了螺栓自动拧紧设备，包括：主体架，所述主体架上通过升降导轨机构固定有拧紧驱动件以及连接管，所述连接管的底端连接有组合夹头；所述拧紧驱动件包括电机，所述电机输出端传动连接有伸缩调节件，且伸缩调节机构底端连接有螺丝刀杆，所述螺丝刀杆活动嵌设在连接管中；所述组合夹头包括安装接头，所述安装接头垂直开设有驱动通孔。本实用新型中，螺栓通过供料通孔进入到驱动通孔中，再由两个接头夹瓣在支撑弹簧作用下底端贴合形成螺栓孔对输送的螺栓进行限位，再通过拧紧驱动件驱动螺栓转动下移拧入，且螺栓转动下移时自动挤压两个接头夹瓣张开实现螺栓分离，从而实现自动进行供料以及拧紧操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。