应用于环保作业的垃圾回收机械手的制作方法

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1.本实用新型涉及环保设备领域，尤其涉及应用于环保作业的垃圾回收机械手。

背景技术：

2.现有的垃圾回收时，往往需要人工去搬动垃圾箱，进行垃圾倾倒，在面对重物较多的垃圾箱时，人工的力量往往不够，处理起来比较复炸，处理效率不高且工作强度大，不利于工人进行持续性的垃圾回收。

技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供了应用于环保作业的垃圾回收机械手。
4.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
5.应用于环保作业的垃圾回收机械手，包括载车及垃圾收集箱，所述载车上设有机械手及定位装置，所述机械手设置在垃圾收集箱的上方，所述定位装置固定在载车的侧面；所述机械手包括固定环、旋转结构、第一伸缩杆、第二伸缩杆、固定杆及支撑杆，所述固定环为形似环状的电动夹具结构，所述旋转结构的一端与固定环连接，所述旋转结构的另一端与第一伸缩杆连接，所述第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆连接，第二伸缩杆的另一端与固定杆连接，所述固定杆与载车固定，所述固定杆与电机驱动连接，所述支撑杆的一端与固定杆连接，所述支撑杆的另一端与第二伸缩杆的中间部分连接。
6.进一步的，所述第一伸缩杆竖直设置，所述第二伸缩杆和固定环均为水平设置。
7.进一步的，所述第一伸缩杆上设有第一加强杆，所述第一加强杆一端与第二伸缩杆连接，所述第一加强杆另一端与第一伸缩杆连接。
8.进一步的，所述固定杆上设有第二加强杠，所述第二加强杠一端与固定杆连接，所述第二加强杠另一端与载车连接。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型能够通过机械手实现垃圾箱内的垃圾清理，降低了工人的工作强度，提高了处理较重的垃圾箱的垃圾倾倒速率。
附图说明
10.图1为应用于环保作业的垃圾回收机械手的结构示意图。
具体实施方式
11.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
13.实施例
14.应用于环保作业的垃圾回收机械手，包括载车2，载车2上设有机械手3及定位装置4，载车2上设有垃圾收集箱21，机械手3设置在垃圾收集箱21的上方，定位装置4设置在载车2的尾部。
15.机械手3包括固定环31、旋转结构32、第一伸缩杆33、第二伸缩杆34、固定杆35及支撑杆36，固定环31为形似环状的电动夹具结构，在远离固定环31侧面开口的一侧固定有旋转结构32，旋转结构32的一端与固定环31连接，旋转结构32的另一端与第一伸缩杆33连接，第一伸缩杆33为竖直设置，旋转结构32固定于第一伸缩杆33的侧面，第一伸缩杆33与第二伸缩杆34连接，第二伸缩杆34为水平设置，第二伸缩杆34的一端与第一伸缩杆33连接，第二伸缩杆34的另一端与固定杆35连接，固定杆35与载车2固定，支撑杆36的一端连接在固定杆35的侧面上，支撑杆36的另一端与第二伸缩杆34的中点连接；第一伸缩杆33与第二伸缩杆34之间通过第一加强杆331进行进一步固定。
16.紧接着，第一伸缩杆33与第一加强杆331连接点的下方属于可伸长范围；第二伸缩杆34与第一加强杆331的连接点到第二伸缩杆34与支撑杆36的连接点之间的范围，属于第二伸缩杆34的可伸长范围；固定杆35与载车2通过第二加强杠351进一步固定；定位装置4可选用为超声波距离传感器，定位装置4设有多个，在载车2的侧面也设有定位装置4。
17.固定杆35由电机驱动旋转，固定杆35旋转时带动固定环31旋转，应用于环保作业的垃圾回收机械手内设有控制装置，在载车2靠近垃圾箱时，控制装置能够通过定位装置4定位到垃圾箱位置，进而控制固定杆35的旋转角度，使固定环31能够在下落后能够夹住垃圾箱。
18.固定环31可将垃圾箱夹住，旋转结构32用于使固定环31在竖直方向上可以旋转，第一伸缩杆33用于升降固定环31，第二伸缩杆34用于水平移动固定环31，固定杆35作为主要的固定架，支撑杆36是保证当垃圾箱较重时，支撑杆36使第二伸缩杆34不易断裂，能够正常工作；定位装置4用于定位垃圾箱的位置，便于固定环31的抓取。
19.载车2靠近垃圾箱后，先由定位装置4定位到垃圾箱的距离位置后，固定杆35旋转后，第二伸缩杆34开始水平伸长，当移动至垃圾箱上方后，第一伸缩杆33开始伸长，当固定环31将垃圾箱套住后，固定环31收紧将垃圾箱固定住，此后第一伸缩杆33和第二伸缩杆34先后开始收缩，在固定环31移动到垃圾收集箱21上方后，旋转结构32开始工作，使固定有垃圾箱的固定环31开始旋转，当垃圾箱旋转一百八十度时，垃圾箱内垃圾被倾倒，随后垃圾箱继续旋转一百八十度，再依次伸长第二伸缩杆34和第一伸缩杆33后，再松开固定环31，将垃圾箱放回原处。
20.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.应用于环保作业的垃圾回收机械手，其特征在于，包括载车及垃圾收集箱，所述载车上设有机械手(3)及定位装置(4)，所述机械手(3)设置在垃圾收集箱的上方，所述定位装置(4)固定在载车的侧面；所述机械手(3)包括固定环(31)、旋转结构(32)、第一伸缩杆(33)、第二伸缩杆(34)、固定杆(35)及支撑杆(36)，所述固定环(31)为形似环状的电动夹具结构，所述旋转结构(32)的一端与固定环(31)连接，所述旋转结构(32)的另一端与第一伸缩杆(33)连接，所述第二伸缩杆(34)的一端与第一伸缩杆(33)连接，第二伸缩杆(34)的另一端与固定杆(35)连接，所述固定杆(35)与载车固定，所述固定杆(35)与电机驱动连接，所述支撑杆(36)的一端与固定杆(35)连接，所述支撑杆(36)的另一端与第二伸缩杆(34)的中间部分连接。2.根据权利要求1所述的应用于环保作业的垃圾回收机械手，其特征在于，所述第一伸缩杆(33)竖直设置，所述第二伸缩杆(34)和固定环(31)均为水平设置。3.根据权利要求1所述的应用于环保作业的垃圾回收机械手，其特征在于，所述第一伸缩杆(33)上设有第一加强杆(331)，所述第一加强杆(331)一端与第二伸缩杆(34)连接，所述第一加强杆(331)另一端与第一伸缩杆(33)连接。4.根据权利要求1所述的应用于环保作业的垃圾回收机械手，其特征在于，所述固定杆(35)上设有第二加强杠(351)，所述第二加强杠(351)一端与固定杆(35)连接，所述第二加强杠(351)另一端与载车连接。

技术总结

本实用新型提供了应用于环保作业的垃圾回收机械手，包括载车及垃圾收集箱，载车上设有机械手及定位装置，机械手设置在垃圾收集箱的上方，定位装置固定在载车的侧面；机械手包括固定环、旋转结构、第一伸缩杆、第二伸缩杆、固定杆及支撑杆，固定环为形似环状的电动夹具结构，旋转结构的一端与固定环连接，旋转结构的另一端与第一伸缩杆连接，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆连接，第二伸缩杆的另一端与固定杆连接，固定杆与载车固定，固定杆与电机驱动连接，支撑杆的一端与固定杆连接，支撑杆的另一端与第二伸缩杆的中间部分连接。本实用新型能够通过机械手实现垃圾箱内的垃圾清理，降低了工人的工作强度，提高了处理较重的垃圾箱的垃圾倾倒速率。垃圾倾倒速率。垃圾倾倒速率。