1.本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种无极变角焊接操作台。
背景技术:
2.目前在智能化焊接机器人进行焊接工作时,焊接角度受限影响这机器人的焊接效果,容易受到被焊接件表面斜度影响而造成焊接效率不搞、焊缝质量不稳定的情况,不仅不利于提高人工翻转量,而且难以保证生产过程的安全。
3.因此,有必要提供一种无极变角焊接操作台解决上述技术问题。
技术实现要素:
4.本实用新型提供一种无极变角焊接操作台,解决了焊接角度受限影响这机器人的焊接效果,容易受到被焊接件表面斜度影响而造成焊接效率不搞、焊缝质量不稳定的情况,不仅不利于提高人工翻转量,而且难以保证生产过程的安全的问题。
5.为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种无极变角焊接操作台,包括
磁阻电动机、减速机、变角平台、
工件固定工装、固定底座、角度传感器和电控箱,
所述固定底座固定安装在变角平台的底部,所述角度传感器安装在固定底座的内部,所述工件固定工装固定安装在磁阻电动机的顶面,所述磁阻电动机侧边与减速机固定连接,所述减速机的表面与磁阻电动机固定连接,所述磁阻电动机与电控箱电性连接。
6.优选的;所述磁阻电动机和电控箱均连接有连接电线,且磁阻电动机和电控箱通过连接电线相电性连接。
7.优选的;所述工件固定工装的数量为两个,且两个工件固定工装均位于变角平台的一侧边。
8.优选的;所述磁阻电动机和减速机电性连接。
9.优选的;所述减速机和角度传感器电性连接。
10.优选的;所述磁阻电动机的侧表面与变角平台的侧表面固定连接。
11.与相关技术相比较;本实用新型提供的一种无极变角焊接操作台具有如下
12.有益效果:
13.本实用新型提供一种无极变角焊接操作台;通过设置变角平台作为加工平台,通过设置工件固定工装作为夹具组件,且通过设置减速机作为驱动结构,通过设置角度传感器作为角度传感装置,从而在规定范围内可实现无极变角,而且变角的精度便于准确地控制,避免了焊接过程中出现焊接倾斜角度过大而产生流焊现象,保障了焊接质量,减少了翻转工件的频率,提高了工作效率,降低了安全隐患,减少了焊接角度受限对于机器人焊接效果的影响,避免因焊接件表面斜度影响而造成焊接效率不高、焊缝质量不稳定的情况,极大地利于了提高人工翻转量,保证了生产过程的安全。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的结构立体视图。
15.图中标号:1、磁阻电动机;2、减速机;3、变角平台;4、工件固定工装;5、固定底座;6、角度传感器;7、电控箱。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
17.实施例1:请结合参阅图1;一种无极变角焊接操作台,包括磁阻电动机1、减速机2、变角平台3、工件固定工装4、固定底座5、角度传感器6和电控箱7,所述固定底座5固定安装在变角平台3的底部,所述角度传感器6安装在固定底座5的内部,所述工件固定工装4固定安装在磁阻电动机1的顶面,所述磁阻电动机1侧边与减速机2固定连接,所述减速机2的表面与磁阻电动机1固定连接,所述磁阻电动机1与电控箱7电性连接。
18.本实用新型中:磁阻电动机1和电控箱7均连接有连接电线,且磁阻电动机1和电控箱7通过连接电线相电性连接。
19.本实用新型中:工件固定工装4的数量为两个,且两个工件固定工装4均位于变角平台3的一侧边。通过设置两个工件固定工装4均位于变角平台3的一侧边,使得加工效率更加优异。
20.本实用新型中:磁阻电动机1和减速机2电性连接。
21.本实用新型中:减速机2和角度传感器6电性连接。
22.实施例2:请结合参阅图1;一种无极变角焊接操作台,包括磁阻电动机1、减速机2、变角平台3、工件固定工装4、固定底座5、角度传感器6和电控箱7,所述固定底座5固定安装在变角平台3的底部,所述角度传感器6安装在固定底座5的内部,所述工件固定工装4固定安装在磁阻电动机1的顶面,所述磁阻电动机1侧边与减速机2固定连接,所述减速机2的表面与磁阻电动机1固定连接,所述磁阻电动机1与电控箱7电性连接。
23.本实用新型中:磁阻电动机1和电控箱7均连接有连接电线,且磁阻电动机1和电控箱7通过连接电线相电性连接。
24.本实用新型中:工件固定工装4的数量为两个,且两个工件固定工装4均位于变角平台3的一侧边。通过设置两个工件固定工装4均位于变角平台3的一侧边,使得加工效率更加优异。
25.本实用新型中:磁阻电动机1和减速机2电性连接。
26.本实用新型中:减速机2和角度传感器6电性连接。
27.本实用新型中:磁阻电动机1的侧表面与变角平台3的侧表面固定连接。通过设置磁阻电动机1的侧表面与变角平台3的侧表面固定连接,使得磁阻电动机1在运转时稳定更加优异。
28.本实用新型综上所述:通过设置变角平台3作为加工平台,通过设置工件固定工装4作为夹具组件,且通过设置减速机2作为驱动结构,通过设置角度传感器6作为角度传感装置,从而在规定范围内可实现无极变角,而且变角的精度便于准确地控制,避免了焊接过程中出现焊接倾斜角度过大而产生流焊现象,保障了焊接质量,减少了翻转工件的频率,提高了工作效率,降低了安全隐患,减少了焊接角度受限对于机器人焊接效果的影响,避免因焊
接件表面斜度影响而造成焊接效率不高、焊缝质量不稳定的情况,极大地利于了提高人工翻转量,保证了生产过程的安全;解决了焊接角度受限影响这机器人的焊接效果,容易受到被焊接件表面斜度影响而造成焊接效率不搞、焊缝质量不稳定的情况,不仅不利于提高人工翻转量,而且难以保证生产过程的安全的问题。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例;并非因此限制本实用新型的专利范围;凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换;或直接或间接运用在其它相关的技术领域;均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征:
1.一种无极变角焊接操作台,其特征在于,包括磁阻电动机、减速机、变角平台、工件固定工装、固定底座、角度传感器和电控箱,所述固定底座固定安装在变角平台的底部,所述角度传感器安装在固定底座的内部,所述工件固定工装固定安装在磁阻电动机的顶面,所述磁阻电动机侧边与减速机固定连接,所述减速机的表面与磁阻电动机固定连接,所述磁阻电动机与电控箱电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台,其特征在于,所述磁阻电动机和电控箱均连接有连接电线,且磁阻电动机和电控箱通过连接电线相电性连接。3.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台,其特征在于,所述工件固定工装的数量为两个,且两个工件固定工装均位于变角平台的一侧边。4.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台,其特征在于,所述磁阻电动机和减速机电性连接。5.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台,其特征在于,所述减速机和角度传感器电性连接。6.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台,其特征在于,所述减速机的侧表面与变角平台的侧表面固定连接。
技术总结
本实用新型提供了一种无极变角焊接操作台,包括磁阻电动机、减速机、变角平台、工件固定工装、固定底座、角度传感器和电控箱。通过设置变角平台作为加工平台,通过设置工件固定工装作为夹具组件,且通过设置减速机作为驱动结构,通过设置角度传感器作为角度传感装置,从而在规定范围内可实现无极变角,而且变角的精度便于准确地控制,避免了焊接过程中出现焊接倾斜角度过大而产生流焊现象,保障了焊接质量,减少了翻转工件的频率,提高了工作效率,降低了安全隐患,减少了焊接角度受限对于机器人焊接效果的影响,避免因焊接件表面斜度影响而造成焊接效率不高、焊缝质量不稳定的情况,极大地利于了提高人工翻转量,保证了生产过程的安全。安全。安全。
技术研发人员:
丛剑 朱皖林 张雷 丁建 康健 代飞 梁帅 高喆 程忠言
受保护的技术使用者:
安徽省矿业机电装备有限责任公司
技术研发日:
2022.10.25
技术公布日:
2022/12/30