一种粪便清扫装置的制作方法

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1.本实用新型涉及养殖业粪便清扫的技术领域，尤其涉及一种粪便清扫装置。

背景技术：

2.现代化畜禽养殖业的发展，工厂化集约化养殖的兴起，丰富了人们的物质需求，但也带来了畜禽污水的泛滥，造成了对水源、空气、环境的污染，为了对粪便进行清扫处理，故奶牛养殖粪便清扫装置因此而诞生。
3.由于传统的粪便清扫装置，在使用的过程中，不便于对清扫刷的高度进行调节，从而导致清扫工作难以展开，同时传统的装置不便于对清扫刷进行拆卸清理，从而导致装置的实用性差。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种粪便清扫装置。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种粪便清扫装置，包括n形架，所述n形架内腔靠近底部处设有活动板，且所述活动板的顶部固定连接有固定槽，所述固定槽的顶部设有升降机构，且所述活动板的左右两侧处均固定连接有第一滑块，所述n形架内腔的左右两侧靠近底部处均开设有第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，所述固定槽内腔顶部靠近左侧处固定连接有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述活动板的顶部靠近左侧处固定连接有第一轴承，且所述转动杆的底端贯穿第一轴承的内腔，并延伸至活动板的底部，所述转动杆的底端设有清扫刷，且所述转动杆与清扫刷之间设有卡接机构，所述清扫刷的右侧设有粉碎轮，且所述粉碎轮上圆心处贯穿设有活动轴，且所述活动轴的后端活动连接有直板，所述直板的顶部与活动板固定连接，且所述活动轴的前端固定连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的顶部啮合有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的顶部固定连接有传动杆，且所述活动板的顶部靠近中间位置处固定连接有第二轴承，所述传动杆的顶端贯穿第二轴承的内腔，并固定连接有第一单槽轮，所述第一单槽轮的左后侧处设有第二单槽轮，且所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带传动连接，所述第二单槽轮固定连接在转动杆的外侧，所述活动板的底部靠近中间位置处固定连接有挡粪板。
7.进一步的，所述n形架的右侧靠近顶部处固定连接有两个握把，且两个所述握把为前后设置。
8.进一步的，所述n形架底部的左右两侧处均固定连接有固定板，且两个所述固定板的底部靠近前后两侧处均固定连接有万向轮。
9.进一步的，所述活动板的顶部靠近右侧处固定连接有存储箱，且所述存储箱左侧的底部处设有抽风机，所述抽风机的底部与活动板固定连接，且所述抽风机的右侧固定连接有导管，所述导管的另一端插接在存储箱的左侧靠近顶部处，且所述抽风机的左侧固定连接有连接管，所述连接管的另一端贯穿活动板的顶部，并固定连接有吸取罩，所述固定槽
的前侧靠近右侧处开设有开口。
10.进一步的，所述升降机构包括两个侧板，两个所述侧板分别固定连接在n形架的顶部靠近左右两侧处，且两个所述侧板之间共同设有螺纹杆，两个所述侧板相对的一侧均固定连接有第三轴承，且所述螺纹杆的右端插接在相邻第三轴承的内腔，所述n形架的顶部靠近左侧处固定连接有固定座，且所述固定座的顶部固定连接有伺服电机，所述螺纹杆的左端贯穿相邻第三轴承的内腔，并与伺服电机的输出轴固定连接，且所述螺纹杆的外侧靠近右端处活动连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有移动板，且所述移动板上开设有限位孔，所述限位孔的内腔贯穿设有限位杆，且所述限位杆的左右两端分别与相邻的侧板固定连接。
11.进一步的，所述螺纹套的底部固定连接有连杆，且所述n形架的顶部靠近右侧处开设有矩形开口，所述连杆的底端插接在矩形开口的内腔，并固定连接有推板，所述推板左侧的顶部处固定连接有齿条板，且所述齿条板的底部靠近左侧处啮合有活动齿轮，所述活动齿轮上圆心处贯穿设有传动轴，且所述传动轴的后端活动连接有矩形板，所述矩形板的顶部与n形架内腔顶部固定连接，所述传动轴的前端固定连接有摆动板，且所述摆动板的前侧靠近左侧处活动连接有活动杆，所述活动杆远离摆动板的一端与固定槽的顶部铰接。
12.进一步的，所述卡接机构包括安装板，所述安装板设置在清扫刷的顶部，且所述安装板的顶部与转动杆的底端固定连接，所述安装板上靠近左右两侧处均开设有第一开槽，且所述安装板的左右两侧处均开设有凹槽，两个所述第一开槽的内腔均贯穿设有连接板，且两个所述连接板的底部均与清扫刷固定连接，两个所述连接板上均开设有与凹槽相互匹配的第二开槽，且所述第二开槽与凹槽的内腔共同插接有插销，两个所述插销的外侧均套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与安装板和插销固定连接。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.1、本实用新型通过设置升降机构，通过伺服电机、螺纹杆、限位杆、螺纹套、连杆、推板、齿条板、活动杆、摆动板和活动齿轮这些部件之间的相互配合，便于对活动板的高度进行调节，从而方便清扫工作的展开；
15.2、本实用新型通过设置卡接机构，通过弹簧、插销、安装板和连接板这些部件之间的相互配合，便于对清扫刷进行拆卸清洗，提高使用效果。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实施例的正视剖面图；
18.图2为本实施例的图1中a处放大图；
19.图3为本实施例的图1中b处放大图；
20.图4为本实施例的图1中c处放大图；
21.图5为本实施例的n形架的局部右侧视图。
22.图中：1、n形架；2、驱动电机；3、活动板；4、固定板；5、万向轮；6、清扫刷；7、挡粪板；8、吸取罩；9、抽风机；10、存储箱；11、握把；12、皮带；13、伺服电机；14、弹簧；15、插销；16、安
装板；17、连接板；18、螺纹杆；19、限位杆；20、螺纹套；21、连杆；22、推板；23、齿条板；24、活动杆；25、摆动板；26、活动齿轮；27、传动杆；28、主动锥形齿轮；29、从动锥形齿轮；30、粉碎轮。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
24.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：
27.实施例1：
28.一种粪便清扫装置，包括n形架1，n形架1底部的左右两侧处均固定连接有固定板4，且两个固定板4的底部靠近前后两侧处均固定连接有万向轮5，n形架1的右侧靠近顶部处固定连接有两个握把11，且两个握把11为前后设置，n形架1内腔靠近底部处设有活动板3，活动板3的顶部靠近右侧处固定连接有存储箱10，且存储箱10左侧的底部处设有抽风机9，抽风机9的底部与活动板3固定连接，且抽风机9的右侧固定连接有导管，导管的另一端插接在存储箱10的左侧靠近顶部处，且抽风机9的左侧固定连接有连接管，连接管的另一端贯穿活动板3的顶部，并固定连接有吸取罩8，固定槽的前侧靠近右侧处开设有开口，且活动板3的顶部固定连接有固定槽，固定槽的顶部设有升降机构，且活动板3的左右两侧处均固定连接有第一滑块，n形架1内腔的左右两侧靠近底部处均开设有第一滑槽，两个第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，固定槽内腔顶部靠近左侧处固定连接有驱动电机2，且驱动电机2的输出轴固定连接有转动杆，活动板3的顶部靠近左侧处固定连接有第一轴承，且转动杆的底端贯穿第一轴承的内腔，并延伸至活动板3的底部，转动杆的底端设有清扫刷6，且转动杆与清扫刷6之间设有卡接机构，清扫刷6的右侧设有粉碎轮30，且粉碎轮30上圆心处贯穿设有活动轴，且活动轴的后端活动连接有直板，直板的顶部与活动板3固定连接，且活动轴的前端固定连接有从动锥形齿轮29，从动锥形齿轮29的顶部啮合有主动锥形齿轮28，主动锥形齿轮28的顶部固定连接有传动杆27，且活动板3的顶部靠近中间位置处固定连接有第二轴承，传动杆27的顶端贯穿第二轴承的内腔，并固定连接有第一单槽轮，第一单槽轮的左后侧处设有第二单槽轮，且第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带12传动连接，第二单槽轮固定连接在转动杆的外侧，活动板3的底部靠近中间位置处固定连接有挡粪板7；
29.升降机构包括两个侧板，两个侧板分别固定连接在n形架1的顶部靠近左右两侧
处，且两个侧板之间共同设有螺纹杆18，两个侧板相对的一侧均固定连接有第三轴承，且螺纹杆18的右端插接在相邻第三轴承的内腔，n形架1的顶部靠近左侧处固定连接有固定座，且固定座的顶部固定连接有伺服电机13，螺纹杆18的左端贯穿相邻第三轴承的内腔，并与伺服电机13的输出轴固定连接，且螺纹杆18的外侧靠近右端处活动连接有螺纹套20，螺纹套20的底部固定连接有连杆21，且n形架1的顶部靠近右侧处开设有矩形开口，连杆21的底端插接在矩形开口的内腔，并固定连接有推板22，推板22左侧的顶部处固定连接有齿条板23，且齿条板23的底部靠近左侧处啮合有活动齿轮26，活动齿轮26上圆心处贯穿设有传动轴，且传动轴的后端活动连接有矩形板，矩形板的顶部与n形架1内腔顶部固定连接，传动轴的前端固定连接有摆动板25，且摆动板25的前侧靠近左侧处活动连接有活动杆24，活动杆24远离摆动板25的一端与固定槽的顶部铰接，螺纹套20的顶部固定连接有移动板，且移动板上开设有限位孔，限位孔的内腔贯穿设有限位杆19，且限位杆19的左右两端分别与相邻的侧板固定连接；
30.在使用的过程中，工作人员可以通过握住握把11，且通过若干个万向轮5的设置推出该装置进行移动，当该装置移动至养殖场内后根据实际情况对活动板3的高度进行调节，从而便于清扫刷6对粪便进行清扫，通过外接电源启动伺服电机13，伺服电机13工作的时候其输出轴会带动螺纹杆18转动，螺纹杆18转动会带动螺纹套20在移动板和限位杆19的限位下向左移动，螺纹套20向左移动会通过连杆21和推板22带动齿条板23向左移动，齿条板23向左移动会带动与啮合的活动齿轮26转动，活动齿轮26转动会带动传动轴转动，传动轴转动会带动摆动板25的左侧向下摆动，摆动板25向下摆动会通过活动杆24带动固定槽向下移动，固定槽向下移动会带动活动板3向下移动，活动板3向下移动即可对清扫刷6的高度进行调节，当调节至合适的位置后使伺服电机13停止运行即可。
31.实施例2：
32.卡接机构包括安装板16，安装板16设置在清扫刷6的顶部，且安装板16的顶部与转动杆的底端固定连接，安装板16上靠近左右两侧处均开设有第一开槽，且安装板16的左右两侧处均开设有凹槽，两个第一开槽的内腔均贯穿设有连接板17，且两个连接板17的底部均与清扫刷6固定连接，两个连接板17上均开设有与凹槽相互匹配的第二开槽，且第二开槽与凹槽的内腔共同插接有插销15，两个插销15的外侧均套设有弹簧14，且弹簧14的两端分别与安装板16和插销15固定连接；
33.清扫完成后可以对清扫刷6进行拆卸清理，同时拉动两个插销15向相反方向移动，通过弹簧14向外延伸使得插销15从第二开槽的内腔中脱离，然后使连接板17从安装板16上第一开槽的内腔中脱离，从而对清扫刷6进行拆卸，通过人工对清扫刷6进行清洗，从而方便下次使用。
34.工作原理：首先，在使用的过程中，工作人员可以通过握住握把11，且通过若干个万向轮5的设置推出该装置进行移动，当该装置移动至养殖场内后根据实际情况对活动板3的高度进行调节，从而便于清扫刷6对粪便进行清扫，通过外接电源启动伺服电机13，伺服电机13工作的时候其输出轴会带动螺纹杆18转动，螺纹杆18转动会带动螺纹套20在移动板和限位杆19的限位下向左移动，螺纹套20向左移动会通过连杆21和推板22带动齿条板23向左移动，齿条板23向左移动会带动与啮合的活动齿轮26转动，活动齿轮26转动会带动传动轴转动，传动轴转动会带动摆动板25的左侧向下摆动，摆动板25向下摆动会通过活动杆24
带动固定槽向下移动，固定槽向下移动会带动活动板3向下移动，活动板3向下移动即可对清扫刷6的高度进行调节，当调节至合适的位置后使伺服电机13停止运行即可，随后再通过外接电源启动驱动电机2和抽风机9，驱动电机2工作的时候其输出轴会带动转动杆转动，转动杆转动会带动清扫刷6转动，清扫刷6转动能够对粪便进行清扫，避免了粪便干结并粘接在地面上，由于转动杆转动的同时会带动第二单槽轮转动，第二单槽轮转动会通过皮带12带动第一单槽轮转动，第一单槽轮转动会带动传动杆27转动，传动杆27转动会带动主动锥形齿轮28转动，主动锥形齿轮28转动会带动从动锥形齿轮29转动，从动锥形齿轮29转动会带动活动轴转动，活动轴转动会带动粉碎轮30转动，粉碎轮30转动会对清扫后干结的粪便进行粉碎处理，然后在抽风机9抽风的作用下，能够把粉碎处理后的干结粪便通过吸取罩8抽取到存储箱10内进行收集起来，清扫完成后通过外接电源启动伺服电机13反向转动即可带动活动板3向下移动，此时同时拉动两个插销15向相反方向移动，通过弹簧14向外延伸使得插销15从第二开槽的内腔中脱离，然后使连接板17从安装板16上第一开槽的内腔中脱离，从而对清扫刷6进行拆卸，通过人工对清扫刷6进行清洗，从而方便下次使用。
35.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种粪便清扫装置，包括n形架，其特征在于：所述n形架内腔靠近底部处设有活动板，且所述活动板的顶部固定连接有固定槽，所述固定槽的顶部设有升降机构，且所述活动板的左右两侧处均固定连接有第一滑块，所述n形架内腔的左右两侧靠近底部处均开设有第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，所述固定槽内腔顶部靠近左侧处固定连接有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述活动板的顶部靠近左侧处固定连接有第一轴承，且所述转动杆的底端贯穿第一轴承的内腔，并延伸至活动板的底部，所述转动杆的底端设有清扫刷，且所述转动杆与清扫刷之间设有卡接机构，所述清扫刷的右侧设有粉碎轮，且所述粉碎轮上圆心处贯穿设有活动轴，且所述活动轴的后端活动连接有直板，所述直板的顶部与活动板固定连接，且所述活动轴的前端固定连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的顶部啮合有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的顶部固定连接有传动杆，且所述活动板的顶部靠近中间位置处固定连接有第二轴承，所述传动杆的顶端贯穿第二轴承的内腔，并固定连接有第一单槽轮，所述第一单槽轮的左后侧处设有第二单槽轮，且所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带传动连接，所述第二单槽轮固定连接在转动杆的外侧，所述活动板的底部靠近中间位置处固定连接有挡粪板。2.如权利要求1所述的一种粪便清扫装置，其特征在于：所述n形架的右侧靠近顶部处固定连接有两个握把，且两个所述握把为前后设置。3.如权利要求1所述的一种粪便清扫装置，其特征在于：所述n形架底部的左右两侧处均固定连接有固定板，且两个所述固定板的底部靠近前后两侧处均固定连接有万向轮。4.如权利要求1所述的一种粪便清扫装置，其特征在于：所述活动板的顶部靠近右侧处固定连接有存储箱，且所述存储箱左侧的底部处设有抽风机，所述抽风机的底部与活动板固定连接，且所述抽风机的右侧固定连接有导管，所述导管的另一端插接在存储箱的左侧靠近顶部处，且所述抽风机的左侧固定连接有连接管，所述连接管的另一端贯穿活动板的顶部，并固定连接有吸取罩，所述固定槽的前侧靠近右侧处开设有开口。5.如权利要求1所述的一种粪便清扫装置，其特征在于：所述升降机构包括两个侧板，两个所述侧板分别固定连接在n形架的顶部靠近左右两侧处，且两个所述侧板之间共同设有螺纹杆，两个所述侧板相对的一侧均固定连接有第三轴承，且所述螺纹杆的右端插接在相邻第三轴承的内腔，所述n形架的顶部靠近左侧处固定连接有固定座，且所述固定座的顶部固定连接有伺服电机，所述螺纹杆的左端贯穿相邻第三轴承的内腔，并与伺服电机的输出轴固定连接，且所述螺纹杆的外侧靠近右端处活动连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有移动板，且所述移动板上开设有限位孔，所述限位孔的内腔贯穿设有限位杆，且所述限位杆的左右两端分别与相邻的侧板固定连接。6.如权利要求5所述的一种粪便清扫装置，其特征在于：所述螺纹套的底部固定连接有连杆，且所述n形架的顶部靠近右侧处开设有矩形开口，所述连杆的底端插接在矩形开口的内腔，并固定连接有推板，所述推板左侧的顶部处固定连接有齿条板，且所述齿条板的底部靠近左侧处啮合有活动齿轮，所述活动齿轮上圆心处贯穿设有传动轴，且所述传动轴的后端活动连接有矩形板，所述矩形板的顶部与n形架内腔顶部固定连接，所述传动轴的前端固定连接有摆动板，且所述摆动板的前侧靠近左侧处活动连接有活动杆，所述活动杆远离摆动板的一端与固定槽的顶部铰接。
7.如权利要求1所述的一种粪便清扫装置，其特征在于：所述卡接机构包括安装板，所述安装板设置在清扫刷的顶部，且所述安装板的顶部与转动杆的底端固定连接，所述安装板上靠近左右两侧处均开设有第一开槽，且所述安装板的左右两侧处均开设有凹槽，两个所述第一开槽的内腔均贯穿设有连接板，且两个所述连接板的底部均与清扫刷固定连接，两个所述连接板上均开设有与凹槽相互匹配的第二开槽，且所述第二开槽与凹槽的内腔共同插接有插销，两个所述插销的外侧均套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与安装板和插销固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种粪便清扫装置，包括n形架，所述n形架内腔靠近底部处设有活动板，且所述活动板的顶部固定连接有固定槽，所述固定槽的顶部设有升降机构，且所述活动板的左右两侧处均固定连接有第一滑块，所述n形架内腔的左右两侧靠近底部处均开设有第一滑槽，本实用新型通过设置升降机构，通过伺服电机、螺纹杆、限位杆、螺纹套、连杆、推板、齿条板、活动杆、摆动板和活动齿轮这些部件之间的相互配合，便于对活动板的高度进行调节，从而方便清扫工作的展开，本实用新型通过设置卡接机构，通过弹簧、插销、安装板和连接板这些部件之间的相互配合，便于对清扫刷进行拆卸清洗，提高使用效果。果。果。