一种叠盘装置、自动集盘装置及育秧生产系统的制作方法

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1.本实用新型涉及农业生产领域，具体地说，涉及一种叠盘装置、自动集盘装置及育秧生产系统。

背景技术：

2.我国作为农业大国，农业生产一向是重中之重，近年来，为了响应国家农业科技大发展的号召，许多机械自动化机械实际投入到了农业生产之中。其中水稻育秧作为水稻种植中的重要一环，针对其育秧自动化、高效化的要求诞生出了多种多样的水稻秧盘育秧播种流水线，此种流水线一般包括了秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、喷淋水、叠盘等工序。在这诸多工序之中，叠盘作为最后的一个关键环节影响着整个流水线的运行速度，传统的秧盘叠放需要人工将秧盘从输送带中卸下，再进行叠盘，耗时耗力，为节省人力，已经研制出自动化不间断的重复叠盘装置。
3.例如公开号为cn209517992u的专利，其公开了一种用于智能工厂化育秧精密播种设备的集盘输送装置，运作时前输送装置将秧盘输送至顶升装置，顶升装置将秧盘顶升至在卡和结构上方，顶升装置复位后将前输送装置输送来的秧盘继续顶升至卡和结构上方，以此循环，实现不间断地重复叠盘，节省了人力，实现了自动化叠盘。但是该实用新型存在以下缺陷：第一，秧盘在集盘的过程中将输送分为前输送装置、顶升装置中的输送机构及后输送装置三段输送，三段输送各自由驱动机构进行驱动，其对三段输送配合的要求比较高，会导致输送过程不够稳定；第二，顶升装置中的输送机构一般为了顺利叠盘，其速率通常较低，会导致叠盘速率的降低，难以适用在高速育秧生产线上。

技术实现要素：

4.1、要解决的问题
5.针对现有技术中，秧盘运输至叠放工位时，无法实现稳定的减速的问题，本实用新型提供一种叠盘装置，能够实现叠盘时，稳定地降低秧盘输送的速率，并叠盘之后加速输送堆垛秧盘，在保证输送过程稳定性的同时，提升秧盘输送效率。
6.本实用新型还提供了一种自动集盘装置，能够实现快速稳定的叠盘过程。
7.本实用新型还提供了一种育秧生产系统，采用叠盘装置，能够实现快速稳定的育秧过程，提高生产效率。
8.2、技术方案
9.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
10.一种叠盘装置，包括叠盘工位，叠盘工位内设置有叠盘机构，叠盘工位下方设置有两条平行的叠盘输送带，所述叠盘工位内两条叠盘输送带之间设置有两条平行的抬升输送带，用于配合所述叠盘机构进行叠盘；所述抬升输送带输送面的高度高于所述叠盘输送带输送面的高度，以实现秧盘在所述叠盘输送带和抬升输送带之间的交换承接。
11.通过在叠盘输送带的输送路径中设置抬升输送带，通过抬升输送带和叠盘输送带
输送面的高度差，实现秧盘在二者之间的位置交换，便于在叠盘时降低秧盘的运输速度，实现秧盘输送过程和叠盘工位叠盘过程间的稳定衔接，大大提升秧盘叠盘过程中的输送稳定性。
12.优选地，所述抬升输送带和叠盘输送带的高度差值h为0.5cm-2cm。
13.优选地，所述抬升输送带的后端设置有阻挡机构，用于将叠盘输送带输送的秧盘阻挡在预设位置。能够避免待叠放的秧盘与叠盘位置产生位置偏差，提高叠盘过程的精准度，也能够保证高效叠盘过程。
14.优选地，所述阻挡机构包括设置在抬升输送带下方的伸缩杆，伸缩杆端部具有用于和秧盘侧壁接触的阻挡部，伸缩杆驱动阻挡部在竖直方向上伸缩运动。
15.优选地，所述伸缩杆和阻挡部穿过两条抬升输送带之间的间隙。
16.优选地，所述叠盘输送带前端两侧均设置有至少一个对中结构，用于调整秧盘在所述叠盘输送带宽度方向上的位置。
17.优选地，所述对中结构为板状结构件，正对所述叠盘输送带的内侧面具有依次连接的倾斜面和导向面。
18.优选地，所述抬升输送带两侧设置有抬升控制开关，用于控制秧盘的叠放。
19.优选地，所述抬升控制开关为设置在所述抬升输送带输送路径两侧的光电对射传感器。
20.优选地，所述叠盘输送带的前端设置有进盘控制开关，用于配合所述抬升控制开关控制叠盘输送带向抬升输送带输送秧盘。
21.通过进盘控制开关可以实现叠盘输送机构和叠盘工位之间紧密衔接，从而提高叠盘效率。
22.一种自动集盘装置，包括前端输送机构，前端输送机构的后端连接上述的叠盘装置中的叠盘输送带，以分离待叠放的相邻秧盘。能够在数个秧盘紧挨着输送至叠盘装置时，通过叠盘输送带和前端输送机构的速率差，形成待叠放相邻秧盘间距离差，便于秧盘的叠放。
23.一种育秧生产系统，包括依次连接的供盘装置、一次覆土装置、一次喷淋装置、播种装置、二次覆土装置、二次喷淋装置及叠盘装置，其中叠盘装置采用上述的叠盘装置。
24.3、有益效果
25.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
26.(1)本实用新型通过两条叠盘输送带实现秧盘相对于叠盘工位的送进和送出，并在两条叠盘输送带之间设置叠盘输送带，通过两者输送面之间的高度差，实现秧盘在二者之间的交换承接，从而便于在叠盘时降低秧盘输送的速度，从而实现秧盘在整个叠盘过程中加速段和减速段之间的稳定衔接，大大提升秧盘叠盘过程中的输送稳定性。
27.(2)本实用新型在叠盘输送带两侧设置对中结构，能够在叠盘工位内的秧盘被叠放之前，调整秧盘在叠盘输送带宽度方向上的位置，从而避免后续秧盘叠放不整齐。
28.(3)本实用新型通过进盘控制开关可以实现叠盘输送带和叠盘工位之间紧密衔接，从而提高叠盘效率，通过抬升控制开关能够保证叠盘工位内的循环叠盘过程。
29.(4)本实用新型还提供了一种自动集盘装置，能够在数个秧盘紧挨着输送至叠盘装置时，通过叠盘输送带和前端输送机构的速率差，形成待叠放秧盘和后续输送秧盘间的
距离差，便于秧盘的叠放，从而提高叠盘效率。
30.(5)本实用新型还提供了一种育秧生产系统，采用本发明的叠盘装置，能够实现高速供盘过程，从而提升整体的育秧生产效率。
附图说明
31.图1为本实用新型提供的一种叠盘装置的俯视图；
32.图2为本实用新型提供的一种叠盘装置的右侧图；
33.图3为本实用新型提供的一种叠盘装置的左侧图；
34.图4为本实用新型中叠盘输送带和抬升输送带的位置关系示意图。
35.图中：
36.1、叠盘工位；
37.2、叠盘输送带；
38.3、抬升输送带；
39.4、阻挡机构；401、伸缩杆；402、阻挡部；
40.5、对中结构；501、倾斜面；502、导向面；
41.6、叠盘机构；
42.7、机架。
具体实施方式
43.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。
44.实施例1
45.如图1所示，一种叠盘装置，包括机架7，机架7上主要设置有叠盘工位1、叠盘工位1内的叠盘机构6，以及设置在叠盘工位1下方的输送机构。由于在叠盘过程中，为了配合叠盘机构6进行叠盘，需要减慢秧盘输送的速度，如果通过一个输送机构控制秧盘加速和减速，其控制难度较高，也难以和叠盘机构6形成很好的配合。
46.针对上述问题，本实施例将输送机构分为两部分，如图2-4所示，分别是设置在叠盘工位1下方的叠盘输送带2，具体包括平行设置的两条输送带，在叠盘工位1内两条叠盘输送带2之间设置两条平行的抬升输送带3，用于减速秧盘，配合叠盘机构6进行叠盘。为了实现秧盘在叠盘输送带2和抬升输送带3之间的交换承接，将抬升输送带3的输送面设置为高于叠盘输送带2输送面的高度，两者高度差值h为0.5cm-2cm，能够保证秧盘在两者之间稳定地过渡。
47.在秧盘进入叠盘工位1之前，由高速的叠盘输送带2输送，秧盘进入叠盘工位1时，通过叠盘输送带2和抬升输送带3之间的高度差，将秧盘从叠盘输送带2转移至抬升输送带3，抬升输送带3对秧盘进行减速，进而配合叠盘机构6进行叠盘，在秧盘送出叠盘工位1后，将秧盘从抬升输送带3转移至后段的叠盘输送带2，叠盘输送带2将秧盘高速输送至后续加工工段中。如此在实现自动化叠盘的过程中，还大大提高了叠盘速率。
48.在实际叠盘过程中，秧盘在抬升输送带3中持续输送，在循环叠盘时难以前端对齐，导致叠盘不够工整。为此本实用新型在抬升输送带3的后端设置阻挡机构4，用来阻挡秧
盘，使其停在预设位置，从而保证叠盘时，秧盘位于同一位置。
49.在一种可能的实施例中，如图2和图4所示，阻挡机构4包括设置在抬升输送带3下方的伸缩杆401，伸缩杆401的端部具有用于和秧盘侧壁接触的阻挡部402，伸缩杆401驱动阻挡部402在竖直方向上伸缩运动，为了秧盘受力的均匀，伸缩杆401和阻挡部402伸缩时穿过两条抬升输送带3之间的间隙，正对秧盘的中部，使得秧盘被阻挡时受力更加稳定。
50.秧盘在叠盘输送带2上输送时，由于不同尺寸大小的秧盘的宽度和叠两条盘输送带之间的宽度不一致，会导致叠盘时无法叠放整齐。为此，本实施例在叠盘输送带2的前端两侧分别设置至少一个对中结构5，从而调整秧盘在叠盘输送带2宽度方向上的位置。
51.具体的，如图3所示，对中结构5为可拆卸安装在机架上的板状结构件，其正对叠盘输送带2的内侧面具有依次连接的倾斜面501和导向面502，其中通过倾斜面501调整秧盘的倾斜方向，起到纠偏的作用，通过导向面502进行导向，板状结构件为多个时，能够更加可靠地对秧盘起到纠偏和导向的作用。
52.此外，为了叠盘过程中各结构配合更加协调，在抬升输送带3两侧设置抬升控制开关，用来控制秧盘的叠放。其可以时设置在抬升输送带3输送路径两侧的光电对射传感器，高度与持续运输到叠盘工位1的预设秧盘持平，当感应到有秧盘运输到叠盘工位1内的预设位置时，控制叠盘机构进行叠盘，在叠盘工位内的秧盘达到预设数量时，将堆垛完成的秧盘送出叠盘工位1。同时在叠盘输送带2的前端设置有进盘控制开关，其可以是接触开关，配合抬升控制开关，在摆盘工位1内完成叠盘的堆垛秧盘被送出后，控制叠盘输送带2向抬升输送带3继续输送秧盘。
53.实施例2
54.一种自动集盘装置，在实施例1中的叠盘装置的基础上，在叠盘输送带2的前端设置前端输送机构，运行过程中，前端输送机构向叠盘输送带2输送秧盘，叠盘输送带2的输送速率大于前端输送机构的输送速率，通过二者的速率差，将相邻两秧盘之间拉开距离，以便于后续在抬升输送带3运输秧盘时的叠盘操作，大大提升了叠盘效率。
55.实施例3
56.一种育秧生产系统，包括依次连接的供盘装置、一次覆土装置、一次喷淋装置、播种装置、二次覆土装置、二次喷淋装置及叠盘装置，其中叠盘装置采用实施例1中的叠盘装置或实施例2中的自动集盘装置，大大提升了育秧效率。
57.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
58.在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
59.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中
描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种叠盘装置，包括叠盘工位(1)，叠盘工位(1)内设置有叠盘机构(6)，叠盘工位(1)下方设置有两条平行的叠盘输送带(2)，其特征在于，所述叠盘工位(1)内两条叠盘输送带(2)之间设置有两条平行的抬升输送带(3)，用于配合所述叠盘机构(6)进行叠盘；所述抬升输送带(3)输送面的高度高于所述叠盘输送带(2)输送面的高度，以实现秧盘在所述叠盘输送带(2)和抬升输送带(3)之间的交换承接。2.根据权利要求1所述的一种叠盘装置，其特征在于：所述抬升输送带(3)和叠盘输送带(2)的高度差值h为0.5cm-2cm。3.根据权利要求1所述的一种叠盘装置，其特征在于：所述抬升输送带(3)的后端设置有阻挡机构(4)，用于将叠盘输送带(2)输送的秧盘阻挡在预设位置。4.根据权利要求3所述的一种叠盘装置，其特征在于：所述阻挡机构(4)包括设置在抬升输送带(3)下方的伸缩杆(401)，伸缩杆(401)端部具有用于和秧盘侧壁接触的阻挡部(402)，伸缩杆(401)驱动阻挡部(402)在竖直方向上伸缩运动。5.根据权利要求4所述的一种叠盘装置，其特征在于：所述伸缩杆(401)和阻挡部(402)穿过两条抬升输送带(3)之间的间隙。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种叠盘装置，其特征在于：所述叠盘输送带(2)前端两侧均设置有至少一个对中结构(5)，用于调整秧盘在所述叠盘输送带(2)宽度方向上的位置。7.根据权利要求6所述的一种叠盘装置，其特征在于：所述对中结构(5)为板状结构件，正对所述叠盘输送带(2)的内侧面具有依次连接的倾斜面(501)和导向面(502)。8.根据权利要求1所述的一种叠盘装置，其特征在于：所述抬升输送带(3)两侧设置有抬升控制开关，用于控制叠盘机构(6)叠放秧盘。9.根据权利要求8所述的一种叠盘装置，其特征在于：所述抬升控制开关为设置在所述抬升输送带(3)输送路径两侧的光电对射传感器。10.根据权利要求8所述的一种叠盘装置，其特征在于：所述叠盘输送带(2)的前端设置有进盘控制开关，用于配合所述抬升控制开关控制叠盘输送带(2)向抬升输送带(3)输送秧盘。11.一种自动集盘装置，其特征在于：包括前端输送机构，前端输送机构的后端连接权利要求1-10任一项所述的叠盘装置中的叠盘输送带(2)，以分离待叠放的相邻两个秧盘。12.一种育秧生产系统，其特征在于：包括依次连接的供盘装置、一次覆土装置、一次喷淋装置、播种装置、二次覆土装置、二次喷淋装置及叠盘装置，其中叠盘装置采用权利要求1-10任一项所述的叠盘装置或权利要求11所述的自动叠盘装置。

技术总结

本实用新型涉及一种叠盘装置、自动集盘装置及育秧生产系统，属于农业生产技术领域，其包括叠盘工位，叠盘工位内设置有叠盘机构，叠盘工位下方设置有两条平行的叠盘输送带，所述叠盘工位内两条叠盘输送带之间设置有两条平行的抬升输送带，用于配合所述叠盘机构进行叠盘，所述抬升输送带输送面的高度高于所述叠盘输送带输送面的高度，以实现秧盘在所述叠盘输送带和抬升输送带之间的交换承接。其间通过二个输送带输送面之间的高度差，实现秧盘在二者之间的交换承接，从而便于在叠盘时降低秧盘输送的速度，从而实现秧盘在整个叠盘过程中加速段和减速段之间的稳定衔接，大大提升秧盘叠盘过程中的输送稳定性。过程中的输送稳定性。过程中的输送稳定性。