1.本实用新型是一种打捆机双拨叉填充机构。
背景技术:
2.打捆机是对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤、豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆的农业机械。常见的打捆机有玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等。目前市面上还有多种配套功能的打捆机,可以将秸秆和牧草先粉碎再打捆,极大地提高了农户的工作效率。
3.打捆机主要由捡拾器、螺旋输送器、滚筒式切碎喂入装置以及打捆室四部分组成。打捆机在拖拉机的牵引下,沿收割过后自然堆放的草条前进,捡拾器的弹齿将秸秆从地面上拾起,并送到螺旋输送器。
4.捡拾器的主要功能是把地面铺放的秸秆捡拾后推送到输送喂入平台。捡拾器的工作原理:当捡拾器主轴旋转时,弹齿杆在固定盘的作用下沿着半径为r的圆周转动。随着弹齿杆的转动,弹齿齿端逐渐从护板的下方伸出。当齿端与草条开始接触时,弹齿便进入工作行程,把秸秆捡拾提升到护板上方表面推送秸秆,直至其齿端从护板上方缩回到护板内侧。弹齿在推送秸秆的行程中,其齿端与护板的相对速度明显减小,运行方向几乎垂直向下,将秸秆卸放在护板末端,避免继续推送秸秆而堵塞与护板间隙中,在空行程的起始阶段,滚轮在凸轮滑道的直线段运行,弹齿的相对速度迅速增大,其齿端从护板下方的缝隙中迅速伸出,直至弹齿接近于径向后重新恢复到工作行程。
5.捡拾机构从地上捡拾秸秆进入机器后适量物料在喂料拨叉机构的作用下,进入储草腔内,再由压草活塞切断、推入并被压紧前进。当达到料捆长度时,打结机构将草料自动打包成捆,之后随草前行,待该草捆走出储草腔后出机待用。
6.在秸秆被拨叉的拨叉脚送入压缩室的过程中,秸秆依旧会被捡拾器源源不断的送入机架内,这时秸秆就会在打捆机底部产生堆积。当喂入的秸秆量大、或骤增时,在底部堆积过多的秸秆极易成团,在被拨叉的拨叉脚送入压缩室的过程中,成团的秸秆易造成填充机构阻塞,进而影响机器的作业效率。
技术实现要素:
7.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足,提供一种打捆机双拨叉填充机构。
8.一种打捆机双拨叉填充机构,包括拨叉、拨叉轴、
连杆组件和安装架;
9.
所述的安装架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接板和第二连接板;
10.第二连接杆的两端分别与第一连接板和第二连接板的一端相连,第一连接板和第二连接板另一端的朝向相同,第一连接板的另一端与第一连接杆的一端相连,第二连接板的另一端与第三连接杆的一端相连,第一连接杆与第三连接杆上均安装有
轴承组件,安装
架通过轴承组件安装在打捆机的机体上的某一处;
11.所述的拨叉包括拨叉头,所述的拨叉头中心设有用于拨叉轴的安装孔,拨叉头上设有两个分叉的拨叉脚,拨叉通过安装孔嵌套固定在拨叉轴上;
12.所述的拨叉轴为空心圆柱,拨叉轴套在第二连接杆上,拨叉轴在第二连接杆上可以转动,拨叉轴的一端固定有一组垂直于拨叉轴的安装板;
13.所述安装板远离拨叉轴的一端与连杆组件的一端铰接,所述连杆组件的另一端铰接在打捆机机架上的另一处。
14.本实用新型的工作原理是通过安装架、连杆组件和拨叉组件组成四杆机构,安装架的一端和连杆组件的一端固定打捆机的机架上,这两端作为固定点,两个固定点看做机架,安装架和连杆组件作为连架杆,拨叉组件作为连杆,拨叉脚作为连杆的延伸的,会随着连杆的运动而沿着连杆的轨迹运动。
15.对安装架的左侧输入逆时针方向的动力,拨叉组件会以弧形的轨迹运动,这个弧形的轨迹形状与打捆机机架的外形类似,一个拨叉脚会将打捆机底部的秸秆向上运送到压缩室,而另一个拨叉脚会将机器底部的秸秆拨弄松散,使秸秆较均匀的散布在机器底部的各个位置,不会造成秸秆积压成团。
16.这整个过程相当于对将四杆机构的一个连架杆作为动力杆,带动机构运转,并且记过计算试验,此四杆机构不存在死点,同时根据机器的型号,两个拨叉脚所成的夹角设置合理,可以使机构按照特定的轨迹,实现应有的功能。
17.为了拨叉轴能在第二连接杆上自由转动,所述拨叉轴的内壁呈凸型,拨叉轴通过轴套和油封套在第二连接杆上,所述的轴套和油封套在第二连接杆上,并位于拨叉轴内壁两端凹陷处与第二连接杆外壁之间,拨叉轴内部凸出处与第二连接杆外壁之间存在间隙。
18.为了将安装架安装在打捆机的机架上,并保证第一连接杆和第三连接杆能够转动,所述的轴承组件包轴承座,所述的轴承座内部设有轴承,所述的轴承嵌套在第一连接杆和第三连接杆上。
19.为了将连杆组的两端分别与打捆机机架和拨叉组件铰接,所述的连杆组件包括连杆、螺栓、第一衬套、第二衬套、轴承和螺母,所述的连杆两端均设有通孔,通孔内均设有轴承,所述的螺栓依次穿过第一衬套、轴承、第二衬套和螺母,轴承的内表面与第一衬套和第二衬套的外壁相连,将连杆的两端铰接安装板和打捆机机架上。
20.为了后期对第二连接杆和拨叉轴之间的轴承进行保养和维护,所述第二连接杆的左端设有油杯,通过油杯可以对该部位加注,保证拨叉组件能够在第二连接杆上一直自由转动。
21.为了保证拨叉的强度,所述的拨叉头和两个拨叉脚为一个金属件加工而成的一体式结构。
22.为了减小工作时的噪音,所述的轴承为含油轴承。
23.由于帮助拨叉轴在第二连接杆上自由转动的构件是含油轴承,因此所述含油轴承的材质为粉末冶金材质。
24.有益效果:
25.本实用新型设置两个拨叉脚,通过四杆机构的原理,将安装架、连杆组件和拨叉组件组成四杆机构,安装架的一端和连杆组件的一端固定打捆机的机架上,这两端作为固定
点,两个固定点看做机架,安装架和连杆组件作为连架杆,拨叉组件作为连杆,拨叉脚作为连杆的延伸的,会随着连杆的运动而沿着连杆的轨迹运动。
26.两个拨叉脚按照一定的轨迹运动,一个拨叉脚会将打捆机底部的秸秆向上运送到压缩室,而另一个拨叉脚会将机器底部的秸秆拨弄松散,使秸秆较均匀的散布在机器底部的各个位置,使得拨叉组件输送秸秆更加轻松,不易发生堵塞;同时,多增加的拨叉脚显著提升填充机构的喂入范围,提高工作效率。
27.并且按照这个轨迹运动,在拨叉回落到原位置时,并不会沿上升的轨迹运动,拨叉脚在回落的过程中会远离打捆机内壁,不会碰到秸秆而导致秸秆堆积成团。
附图说明
28.图1是一种打捆机双拨叉填充机构的装配示意图;
29.图2是拨叉组件的结构主视图;
30.图3是拨叉组件的结构左视图;
31.图4是安装架的结构示意图;
32.图5是一种打捆机双拨叉填充机构安装示意图;
33.图6是拨叉工作时的运动轨迹;
34.图中,1、第一连接杆,2、轴承组件,3、第一连接板,4、油杯,5、拨叉轴,6、第二连接杆,7、连杆组件,8、第二连接板,9、第三连接杆,10、安装板,11、拨叉。
具体实施方式
35.为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
36.如图1-4所示,第一连接杆1,轴承组件2,第一连接板3,油杯4,拨叉轴5,第二连接杆6,连杆组件7,第二连接板8,第三连接杆9,安装板10,拨叉11;
37.一种打捆机双拨叉填充机构,包括拨叉组件、连杆组件7和安装架;
38.所述的安装架包括第一连接杆1、第二连接杆5、第三连接杆9、第一连接板3和第二连接板8;
39.第二连接杆6的两端分别与第一连接板3和第二连接板8的一端相连,第一连接板3和第二连接板8另一端的朝向相同,第一连接板3的另一端与第一连接杆1的一端相连,第二连接板8的另一端与第三连接杆9的一端相连,第一连接杆1与第三连接杆9上均安装有轴承组件2,安装架通过轴承组件2安装在打捆机的机体上的某一处;
40.所述的拨叉组件包括拨叉11,所述的拨叉11包括拨叉头,所述的拨叉头中心设有用于拨叉轴5的安装孔,拨叉头上设有两个分叉的拨叉脚,拨叉11通过安装孔嵌套固定在拨叉轴5上;
41.所述的拨叉轴5为空心圆柱,拨叉轴5套在第二连接杆6上,拨叉轴5在第二连接6杆上可以转动,拨叉轴5的一端固定有一组垂直于拨叉轴5的安装板10;
42.所述安装板10远离拨叉轴5的一端与连杆组件7的一端铰接,所述连杆组件7的另一端铰接在打捆机机架上的另一处。
43.于本实施例中,所述拨叉轴5的内壁呈凸型,拨叉轴5通过轴承套在第二连接杆上
6,所述的轴承套在第二连接杆6上,并位于拨叉轴5内壁两端凹陷处与第二连接杆6外壁之间,拨叉轴5内部凸出处与第二连接杆6外壁之间存在间隙。
44.于本实施例中,所述的轴承为含油轴承。
45.于本实施例中,所述的含油轴承的材质为粉末冶金材质。
46.于本实施例中,所述的轴承组件2包轴承座,所述的轴承座内部设有轴承,所述的轴承嵌套在第一连接杆和第三连接杆上。
47.于本实施例中,所述的连杆组件7包括连杆、螺栓、第一衬套、第二衬套、轴承和螺母,所述的连杆两端均设有通孔,通孔内均设有轴承,所述的螺栓依次穿过第一衬套、轴承、第二衬套和螺母,轴承的内表面与第一衬套和第二衬套的外壁相连,将连杆的两端铰接安装板和打捆机机架上。
48.于本实施例中,所述第二连接杆6的左端设有油杯4。
49.于本实施例中,所述的拨叉头和两个拨叉脚为一个金属件加工而成的一体式结构。
50.使用方法:先将拨叉轴5与含油轴承套在第二连接杆6上,再将安装板10和拨叉10固定在拨叉轴5上,拨叉轴5和安装板10的朝向相反,之后将第二连接杆6的两端分别与第一连接板3和第二连接板8的一端相连,并且第一连接板3和第二连接板8另一端的朝向相同,再将第一连接板3的另一端与第一连接杆1的一端相连,第二连接板8的另一端与第三连接杆9的一端相连,并且第一连接杆1和第三连接杆9的另一端朝向外侧;
51.将装有轴承的轴承座安装在第一连接杆1和第三连接杆9上,通过轴承座将安装架固定在打捆机机架上,再将连杆组件7的一端铰接在安装板10上,另一端铰接在打捆机的机架上;
52.对安装架的第一连接杆1输入逆时针的动力,安装架逆时针转动,带动整个四杆机构运动,从而带动拨叉11按照一定轨迹活动,一个拨叉脚将秸秆运送到压缩室,另一个拨叉脚将秸秆拨弄松散,使秸秆较均匀地分布在机器底部,避免秸秆成团,拨叉回落时的轨迹也会远离秸秆。
53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:
1.一种打捆机双拨叉填充机构,包括主体,其特征在于,主体包括拨叉组件、连杆组件和安装架;所述的安装架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接板和第二连接板;第二连接杆的两端分别与第一连接板和第二连接板的一端相连,第一连接板和第二连接板另一端的朝向相同,第一连接板的另一端与第一连接杆的一端相连,第二连接板的另一端与第三连接杆的一端相连,第一连接杆与第三连接杆上均安装有轴承组件,安装架通过轴承组件安装在打捆机的机体上的某一处;所述的拨叉组件包括拨叉,所述的拨叉包括拨叉头,所述的拨叉头中心设有用于拨叉轴的安装孔,拨叉头上设有两个分叉的拨叉脚,拨叉通过安装孔嵌套固定在拨叉轴上;所述的拨叉轴为空心圆柱,拨叉轴套在第二连接杆上,拨叉轴在第二连接杆上可以转动,拨叉轴的一端固定有一组垂直于拨叉轴的安装板;所述安装板远离拨叉轴的一端与连杆组件的一端铰接,所述连杆组件的另一端铰接在打捆机机架上的另一处。2.根据权利要求1所述的一种打捆机双拨叉填充机构,其特征在于,所述拨叉轴的内壁呈凸型,拨叉轴通过轴承套在第二连接杆上,所述的轴承套在第二连接杆上,并位于拨叉轴内壁两端凹陷处与第二连接杆外壁之间,拨叉轴内部凸出处与第二连接杆外壁之间存在间隙。3.根据权利要求2所述的一种打捆机双拨叉填充机构,其特征在于,所述的轴承为含油轴承。4.根据权利要求3所述的一种打捆机双拨叉填充机构,其特征在于,所述的含油轴承的材质为粉末冶金材质。5.根据权利要求1所述的一种打捆机双拨叉填充机构,其特征在于,所述的轴承组件包轴承座,所述的轴承座内部设有轴承,所述的轴承嵌套在第一连接杆和第三连接杆上。6.根据权利要求1所述的一种打捆机双拨叉填充机构,其特征在于,所述的连杆组件包括连杆、螺栓、第一衬套、第二衬套、轴承和螺母,所述的连杆两端均设有通孔,通孔内均设有轴承,所述的螺栓依次穿过第一衬套、轴承、第二衬套和螺母,轴承的内表面与第一衬套和第二衬套的外壁相连,将连杆的两端铰接安装板和打捆机机架上。7.根据权利要求1所述的一种打捆机双拨叉填充机构,其特征在于,所述第二连接杆的左端设有油杯。8.根据权利要求1所述的一种打捆机双拨叉填充机构,其特征在于,所述的拨叉头和两个拨叉脚为一个金属件加工而成的一体式结构。
技术总结
本实用新型是一种打捆机双拨叉填充机构,包括主体,主体包括拨叉组件、连杆组件和安装架;所述的拨叉组件包括拨叉,所述的拨叉包括拨叉头,所述的拨叉头中心设有用于拨叉轴的安装孔,拨叉头上设有两个分叉的拨叉脚,拨叉通过安装孔嵌套固定在拨叉轴上;本实用新型设置两个拨叉脚,通过四杆机构的原理,将安装架、连杆组件和拨叉组件组成四杆机构,安装架的一端和连杆组件的一端固定打捆机的机架上,这两端作为固定点,两个固定点看做机架,安装架和连杆组件作为连架杆,拨叉组件作为连杆,拨叉脚作为连杆的延伸的,会随着连杆的运动而沿着连杆的轨迹运动。杆的轨迹运动。杆的轨迹运动。
技术研发人员:
偶宇君 王佳军 戴明
受保护的技术使用者:
江苏沃得高新农业装备有限公司
技术研发日:
2022.09.19
技术公布日:
2022/12/27