一种油污处理机器人清洁喷头的制作方法

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1.本实用新型涉及一种油污处理机器人清洁喷头，属于油污处理机器人设备技术领域。

背景技术：

2.油污是油在挥发过程中长久积累形成的污垢，在工业生产中，排污管道中经常会残存大量油污，进而导致管道堵塞，影响排污工作，因此需要定期对管道内壁进行油污处理。
3.在对油污处理时，往往通过人工进行清理，从而导致清理较为繁琐，清理效率低，因此现实中，会使用到油污处理机器人进入管道内进行油污处理，从而可以有效地降低工人的劳动强度，同时便于进行油污处理，清理效率高，但现有的油污处理机器人上的喷头大多为固定结构，在使用过程中，需要通过调整机器人的角度和位置，才能改变喷头喷射的方向和角度，因此使得清洗液的喷射容易存在死角，从而容易使油污处理存在死角，进而导致清理效果不佳。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种油污处理机器人清洁喷头，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的提高油污处理的质量，有效的避免油污处理时存在未能清洁的死角的情况发生，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种油污处理机器人清洁喷头，包括喷头连接管，所述喷头连接管的一端转动嵌设有喷嘴管，所述喷嘴管远离所述喷头连接管的一端延伸至所述喷头连接管外且滑动套设有套管，所述喷嘴管的外壁上环形阵列贯穿开设有多种不同规格的喷孔，所述喷头连接管的外壁上转动套设有转动盘，所述套管的外壁上固定套设有固定盘，所述转动盘靠近所述套管的一侧对称固定设有气缸，所述气缸的输出端均与所述固定盘相邻的一侧固定连接，所述喷头连接管上转动套设有齿轮一，所述齿轮一位于所述转动盘远离所述固定盘的一侧。
7.进一步的，所述喷头连接管的底端固定设有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮二，所述齿轮二位于所述齿轮一的正下方，所述齿轮一与所述转动盘相邻的一侧固定连接，所述齿轮二与所述齿轮一齿轮啮合。
8.进一步的，所述喷头连接管上对称固定套设有限位环一，所述限位环一分别与相邻的所述齿轮二或所述转动盘抵触。
9.进一步的，所述喷嘴管远离所述套管的一端延伸至所述喷头连接管内且固定套设有密封圈。
10.进一步的，所述喷头连接管靠近所述套管的一侧内壁上环形固定设有限位环二，所述限位环二位于所述密封圈远离所述套管的一侧，所述限位环二与所述密封圈相邻的一
侧抵触。
11.进一步的，所述套管的内壁上环绕固定设有环形密封垫，所述环形密封垫的内壁与所述喷嘴管的外壁抵触。
12.进一步的，所述套管靠近所述喷嘴管的一侧内壁上固定设有滑杆，所述滑杆的另一端延伸至所述喷嘴管内。
13.进一步的，所述滑杆的横截面为矩形结构。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设置了气缸，在使用时，通过实际需求，可以通过气缸可以推动固定盘进行移动，从而使得固定盘带动套管在喷嘴管上进行滑动，从而使得喷孔移动至套管外，同时通过电机带动齿轮二进行转动，从而使得齿轮二带动齿轮一进行转动，从而通过齿轮一带动转动盘进行转动，此时转动盘将通过气缸带动固定盘进行转动，从而使得固定盘带动套管进行转动，此时套管将通过滑杆带动喷嘴管进行转动，从而可以使得清洁液通过多种不同规格的喷孔进行360
°
喷射，进而可以有效的避免存在清洁死角，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的提高油污处理的质量，有效的避免油污处理时存在未能清洁的死角的情况发生。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1是本实用新型一种油污处理机器人清洁喷头的主视图；
18.图2是本实用新型一种油污处理机器人清洁喷头的结构示意图；
19.图3是本实用新型一种油污处理机器人清洁喷头的喷嘴管和套管的侧视图；
20.图中标号：1、喷头连接管；2、喷嘴管；3、套管；4、喷孔；5、转动盘；6、固定盘；7、气缸；8、齿轮一；9、电机；10、齿轮二；11、限位环一；12、密封圈；13、限位环二；14、环形密封垫；15、滑杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1，请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种油污处理机器人清洁喷头，包括喷头连接管1，喷头连接管1的一端转动嵌设有喷嘴管2，喷嘴管2远离喷头连接管1的一端延伸至喷头连接管1外且滑动套设有套管3，喷嘴管2的外壁上环形阵列贯穿开设有多种不同规格的喷孔4，喷头连接管1的外壁上转动套设有转动盘5，套管3的外壁上固定套设有固定盘6，转动盘5靠近套管3的一侧对称固定设有气缸7，气缸7的输出端均与固定盘6相邻的一侧固定连接，喷头连接管1上转动套设有齿轮一8，齿轮一8位于转动盘5远离固定盘6的一侧，喷头连接管1的另一端与机器人的输出端固定连接。
24.具体的，如图1与图2所示，喷头连接管1的底端固定设有电机9，电机9的输出端固定连接有齿轮二10，齿轮二10位于齿轮一8的正下方，齿轮一8与转动盘5相邻的一侧固定连接，齿轮二10与齿轮一8齿轮啮合，喷头连接管1上对称固定套设有限位环一11，限位环一11分别与相邻的齿轮二10或转动盘5抵触，通过电机9带动齿轮二10进行转动，从而使得齿轮二10带动齿轮一8进行转动，从而通过齿轮一8带动转动盘5进行转动，此时转动盘5将通过气缸7带动固定盘6进行转动，从而使得固定盘6带动套管3进行转动。
25.具体的，如图2所示，喷头连接管1上对称固定套设有限位环一11，限位环一11分别与相邻的齿轮二10或转动盘5抵触，喷头连接管1靠近套管3的一侧内壁上环形固定设有限位环二13，限位环二13位于密封圈12远离套管3的一侧，限位环二13与密封圈12相邻的一侧抵触，通过设置密封圈12，从而提高了喷头连接管1和喷嘴管2之间的密封性，通过设置限位环二13，从而可以对喷头连接管1起到限位的作用，进而避免喷嘴管2在喷头连接管1内进行移动。
26.具体的，如图2与图3所示，套管3靠近喷嘴管2的一侧内壁上固定设有滑杆15，滑杆15的另一端延伸至喷嘴管2内，滑杆15的横截面为矩形结构，通过设置滑杆15，从而使得套管3在喷嘴管2上滑动时，通过滑杆15可以对其起到支撑的作用，从而提高喷嘴管2和套管3的稳定性，同时当套管3转动时，此时套管3将通过滑杆15带动喷嘴管2进行转动。
27.实施例2，请参阅图2，本实施例与实施例1的区别在于：套管3的内壁上环绕固定设有环形密封垫14，环形密封垫14的内壁与喷嘴管2的外壁抵触，通过设置环形密封垫14，从而可以将位于套管3内的喷孔4堵塞，进而避免清洁液通过位于套管3内的喷孔4喷出。
28.本实用新型工作原理：在使用时，通过气缸7可以推动固定盘6进行移动，从而使得固定盘6带动套管3在喷嘴管2上进行滑动，从而使得喷孔4移动至套管3外，同时通过电机9带动齿轮二10进行转动，从而使得齿轮二10带动齿轮一8进行转动，从而通过齿轮一8带动转动盘5进行转动，此时转动盘5将通过气缸7带动固定盘6进行转动，从而使得固定盘6带动套管3进行转动，此时套管3将通过滑杆15带动喷嘴管2进行转动，从而使得清洁液通过喷头连接管1进入喷嘴管2并通过位于套管3外的喷孔4喷出，通过设置密封圈12，从而提高了喷头连接管1和喷嘴管2之间的密封性，通过设置限位环二13，从而可以对喷头连接管1起到限位的作用，进而避免喷嘴管2在喷头连接管1内进行移动，通过设置环形密封垫14，从而可以将位于套管3内的喷孔4堵塞，进而避免清洁液通过位于套管3内的喷孔4喷出。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种油污处理机器人清洁喷头，包括喷头连接管（1），其特征在于：所述喷头连接管（1）的一端转动嵌设有喷嘴管（2），所述喷嘴管（2）远离所述喷头连接管（1）的一端延伸至所述喷头连接管（1）外且滑动套设有套管（3），所述喷嘴管（2）的外壁上环形阵列贯穿开设有多种不同规格的喷孔（4），所述喷头连接管（1）的外壁上转动套设有转动盘（5），所述套管（3）的外壁上固定套设有固定盘（6），所述转动盘（5）靠近所述套管（3）的一侧对称固定设有气缸（7），所述气缸（7）的输出端均与所述固定盘（6）相邻的一侧固定连接，所述喷头连接管（1）上转动套设有齿轮一（8），所述齿轮一（8）位于所述转动盘（5）远离所述固定盘（6）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种油污处理机器人清洁喷头，其特征在于：所述喷头连接管（1）的底端固定设有电机（9），所述电机（9）的输出端固定连接有齿轮二（10），所述齿轮二（10）位于所述齿轮一（8）的正下方，所述齿轮一（8）与所述转动盘（5）相邻的一侧固定连接，所述齿轮二（10）与所述齿轮一（8）齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种油污处理机器人清洁喷头，其特征在于：所述喷头连接管（1）上对称固定套设有限位环一（11），所述限位环一（11）分别与相邻的所述齿轮二（10）或所述转动盘（5）抵触。4.根据权利要求1所述的一种油污处理机器人清洁喷头，其特征在于：所述喷嘴管（2）远离所述套管（3）的一端延伸至所述喷头连接管（1）内且固定套设有密封圈（12）。5.根据权利要求4所述的一种油污处理机器人清洁喷头，其特征在于：所述喷头连接管（1）靠近所述套管（3）的一侧内壁上环形固定设有限位环二（13），所述限位环二（13）位于所述密封圈（12）远离所述套管（3）的一侧，所述限位环二（13）与所述密封圈（12）相邻的一侧抵触。6.根据权利要求1所述的一种油污处理机器人清洁喷头，其特征在于：所述套管（3）的内壁上环绕固定设有环形密封垫（14），所述环形密封垫（14）的内壁与所述喷嘴管（2）的外壁抵触。7.根据权利要求1所述的一种油污处理机器人清洁喷头，其特征在于：所述套管（3）靠近所述喷嘴管（2）的一侧内壁上固定设有滑杆（15），所述滑杆（15）的另一端延伸至所述喷嘴管（2）内。8.根据权利要求7所述的一种油污处理机器人清洁喷头，其特征在于：所述滑杆（15）的横截面为矩形结构。

技术总结

本实用新型涉及一种油污处理机器人清洁喷头，包括喷头连接管，所述喷头连接管的一端转动嵌设有喷嘴管，所述喷嘴管远离所述喷头连接管的一端延伸至所述喷头连接管外且滑动套设有套管，所述喷嘴管的外壁上环形阵列贯穿开设有多种不同规格的喷孔，所述喷头连接管的外壁上转动套设有转动盘，所述套管的外壁上固定套设有固定盘，所述转动盘靠近所述套管的一侧对称固定设有气缸，所述气缸的输出端均与所述固定盘相邻的一侧固定连接，所述喷头连接管上转动套设有齿轮一，所述齿轮一位于所述转动盘远离所述固定盘的一侧，本实用新型可以有效的提高油污处理的质量，有效的避免油污处理时存在未能清洁的死角的情况发生。在未能清洁的死角的情况发生。在未能清洁的死角的情况发生。