包装袋自动打开设备的制作方法

阅读：评论：0

1.本技术涉及自动设备技术领域，具体而言，涉及一种包装袋自动打开设备。

背景技术：

2.外卖业务高速增长，餐厅服务人员劳动强度不断增加，在出餐高峰时段需要消耗大量人力来解决外卖打包的问题。
3.在打包的过程中需要人工先将包装袋打开整理好才能进一步将食物放入后带走，自动性能以及工作效率低，因此如何提高打包效率成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种包装袋自动打开设备，有利于提高打包的工作效率。
5.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种包装袋自动打开设备，包括：存料机构，具有一容纳腔及出料口，所述容纳腔被配置为用于容纳若干包装袋，若干所述包装袋沿上下方向分布，所述出料口与所述容纳腔连通；取袋机构，具有取袋部，所述取袋部配置于所述出料口的下方，且沿所述上下方向移动，以用于将所述包装袋从所述出料口取出至第一位置；开袋机构，具有第一开袋部及第二开袋部，所述第一开袋部及所述第二开袋部沿左右方向移动，且所述第一开袋部与所述第二开袋部的移动方向相反，以用于将所述第一位置的所述包装袋打开。
7.在上述实现的过程中，存料机构用于存放若干包装袋，取袋机构及开袋机构均设置于存料机构的下方，在需要对包装袋进行打开时，首先取袋机构沿上下方向进行移动至出料口处，并从存料机构中取出一个包装袋，然后下移至第一位置后，第一开袋部及第二开袋部沿左右方向进行移动，直至与第一位置的包装袋接触并固定，此时第一开袋部与第二开袋部相向移动，完成包装袋的打开工作，以此提高打包的工作效率。
8.在一些实施例中，所述取袋机构包括取袋驱动组件及取袋组件，所述取袋驱动组件与所述取袋组件连接，以用于驱动所述取袋组件沿所述上下方向移动。
9.在上述实现的过程中，取袋组件与取袋驱动组件连接，取袋组件能够通过取袋驱动组件的驱动，使其沿上下方向移动，方便将包装袋从存料机构中取出，且不影响开袋机构的工作，保证包装袋的正常打开。
10.在一些实施例中，所述取袋组件包括取袋支撑件及取袋吸盘，所述取袋吸盘配置于所述取袋支撑件的上方，且所述取袋吸盘设置有至少一个。
11.在上述实现的过程中，取袋吸盘设置在取袋支撑件上，取袋吸盘与包装袋接触时，能够对包装袋进行吸附，能够保证包装袋取出后的完整性，避免对包装袋造成损坏。
12.在一些实施例中，所述取袋机构还包括取袋传感器，所述取袋传感器连接于所述取袋组件上，取袋传感器能够对位于第一位置的包装袋进行感应是否被开袋机构打开进而方便开袋机构与包装袋接触，并实现包装袋的自动打开，代替了人工操作，提高了自动能效
以及工作效率。
13.在一些实施例中，所述开袋机构包括第一开袋结构及第二开袋结构，所述第一开袋结构与所述第二开袋结构两者均与所述第一位置的所述包装袋接触，且所述第一开袋结构与所述第二开袋结构相向移动。
14.在上述实现的过程中，第一开袋结构及第二开袋结构分别与包装袋接触并对其形成固定，当第一开袋结构与第二开袋结构进行相向移动时，能够分别对包装袋形成不同方向的力，进而实现将包装袋打开。
15.在一些实施例中，所述第一开袋结构包括第一开袋连接组件及第一开袋吸盘，所述第一开袋吸盘配置于所述第一开袋连接组件上，且所述第一开袋吸盘设置有至少一个。
16.在上述实现的过程中，第一开袋连接组件与第一开袋吸盘连接，第一开袋吸盘用于与第一位置的包装袋接触并固定，使得第一开袋连接组件带动第一开袋吸盘进行移动时，第一开袋吸盘能够对包装袋形成一外力，进而有利于包装袋的打开。
17.在一些实施例中，所述第二开袋结构包括第二开袋连接组件及第二开袋吸盘，所述第二开袋吸盘配置于所述第二开袋连接组件上，且所述第二开袋吸盘设置有至少一个。
18.在上述实现的过程中，第二开袋连接组件与第二开袋吸盘连接，第二开袋吸盘用于与第一位置的包装袋接触并固定，使得第二开袋连接组件带动第二开袋吸盘进行移动时，第二开袋吸盘能够对包装袋形成一外力，进而有利于包装袋的打开。
19.在一些实施例中，所述开袋机构还包括开袋驱动结构，所述开袋驱动结构与所述第一开袋结构的至少一部分的结构及所述第二开袋结构的至少一部分的结构连接，以驱动所述第一开袋结构与所述第二开袋结构相向移动。
20.在上述实现的过程中，开袋驱动结构分别与第一开袋结构及第二开袋结构连接，能够通过开袋驱动结构实现第一开袋结构与第二开袋结构的相向移动，提高整体装置的集成度，使得整体装置更加简便，且减少成本的投入。
21.在一些实施例中，所述开袋驱动结构包括开袋驱动件、第一配合件及第二配合件，所述开袋驱动件的驱动端分别与所述第一配合件及所述第二配合件连接，所述第一配合件及所述第二配合件均被配置为沿所述左右方向分布，且所述第一配合件与所述第一开袋连接组件连接，所述第二配合件与所述第二开袋连接组件连接。
22.在上述实现的过程中，开袋驱动件分别与第一配件及第二配合件连接，第一配合件于第一开袋连接组件连接，第二配合件与第二开袋连接组件连接，从而实现开袋驱动件进行工作时，能够同时实现第一开袋连接组件及第二开连接组件的移动，进而提高整体装置的集成度，使得整体装置更加简便，且减少成本的投入。
23.在一些实施例中，所述存料机构还包括存料仓及限位件，所述存料仓的下端配置有所述出料口，所述限位件配置于所述出料口处，以对所述包装袋进行限位。
24.在上述实现的过程中，限位件设置于存料仓的出料口处，使得存料仓内放置包装袋时，能够通过限位件对其进行限位，保证包装袋不会自动从存料仓内掉出。
25.在一些实施例中，所述存料机构还包括存料感应件，所述存料感应件配置于所述存料仓上。
26.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说
明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1是本技术实施例公开的一种包装袋自动打开设备的结构示意图。
29.图2是本技术实施例公开的一种包装袋自动打开设备另一视角下的结构示意图。
30.附图标记
31.100、存料机构；101、存料仓；102、限位件；103、存料感应件；200、取袋机构；201、取袋驱动组件；2011、取袋驱动电机；2012、同步带；202、取袋组件；2021、取袋支撑件；2022、取袋吸盘；203、取袋传感器；300、开袋机构；301、第一开袋连接组件；302、第一开袋吸盘；303、第二开袋连接组件；304、第二开袋吸盘；305、开袋驱动结构；3051、开袋驱动件；3052、第一配合件；3053、第二配合件；306、开袋传感器；400、包装袋。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.实施例
38.随着现代生活水平不断的提高，人们对安全营养健康的食物需求越来越高，在学校、医院、办公大楼等地方用餐人员会较多。部分人员会将制作好的食物进行打包后再带走，目前比较多的还是采用人工手动打包的方式进行工作，而打包的过程需要人工先将包装袋打开整理好才能下一步将食物放入后带走，自动性能较低，其人工的工作强度较高，工作效率较低。
39.鉴于此，如图1所示，第一方面，本技术提供一种包装袋400自动打开设备，所述包装袋400自动打开设备可用于包装袋400的打开，从而替代人工手动打包，所述包装袋400自动打开设备包括：存料机构100、取袋机构200及开袋机构300，所述存料机构100用于存放所述包装袋400，所述取袋机构200及所述开袋机构300均设置于所述存料机构100的下方，且所述取袋机构200用于将所述存料机构100内的包装袋400取出，所述开袋机构300用于将所述取袋机构200取出的包装袋400打开，从而实现实现自动性能，降低工人的工作强度，提高打包的工作效率。
40.具体而言，存料机构100，具有一容纳腔及出料口，所述容纳腔被配置为用于容纳若干包装袋400，若干所述包装袋400沿上下方向分布，所述出料口与所述容纳腔连通；取袋机构200，具有取袋部，所述取袋部配置于所述出料口的下方，且沿所述上下方向移动，以用于将所述包装袋400从所述出料口取出至第一位置；开袋机构300，具有第一开袋部及第二开袋部，所述第一开袋部及所述第二开袋部沿左右方向移动，且所述第一开袋部与所述第二开袋部的移动方向相反，以用于将所述第一位置的所述包装袋400打开。
41.示例性的，所述存料机构100的材质可以采用金属材质，也可以采用塑料材质等，且所述存料机构100的容量不做特殊的限定，可以根据不同的应用场景进行设置；所述取袋机构200的取袋部取袋方式可以是多种，例如吸附式或者夹取式等；所述开袋机构300的第一开袋部与第二开袋部可设置于同一水平面，也可以是其他的设置方式，且第一开袋部与第二开袋部两者与包装袋400的固定方式可以采用吸附式，也可以是采用其他的形式，只要能够对包装袋400进行固定即可。
42.在上述实现的过程中，存料机构100用于存放若干包装袋400，取袋机构200及开袋机构300均设置于存料机构100的下方，在需要对包装袋400进行打开时，首先取袋机构200沿上下方向进行移动至出料口处，并从存料机构100中取出一个包装袋400，然后下移至第一位置后，第一开袋部及第二开袋部沿左右方向进行移动，直至与第一位置的包装袋400接触并固定，此时第一开袋部与第二开袋部相向移动，完成包装袋400的打开工作，以此提高打包的工作效率。
43.请参照图1，所述取袋机构200包括取袋驱动组件201及取袋组件202，所述取袋驱动组件201与所述取袋组件202连接，以用于驱动所述取袋组件202沿所述上下方向移动。示例性的，所述取袋驱动组件201可以连接于所述存料机构100上，也可以是与所述存料机构100不接触，且所述取袋驱动组件201的驱动所述取袋组件202进行移动的方式可以采用齿条式，也可以采用同步带2012式，还可以是采用其他的驱动方式，在此不一一赘述。
44.其中，所述取袋驱动组件201包括取袋驱动电机2011、取袋固定板、同步带2012、主动轮及从动轮，所述取袋驱动电机2011及所述从动轮均连接于所述取袋固定板上，所述取袋固定板可设置成沿所述上下方向分布，所述主动轮连接于所述取袋驱动电机2011上，所述同步带2012分别套设于所述主动轮及所述从动轮上，且所述取袋组件202与所述同步带
2012固定连接，以通过所述同步带2012的转动，带动所述取袋组件202沿所述上下方向进行移动。
45.在上述实现的过程中，取袋组件202与取袋驱动组件201连接，取袋组件202能够通过取袋驱动组件201的驱动，使其沿上下方向移动，方便将包装袋400从存料机构100中取出，且不影响开袋机构300的工作，保证包装袋400的正常打开。
46.在一些实施例中，所述取袋组件202包括取袋支撑件2021及取袋吸盘2022，所述取袋吸盘2022配置于所述取袋支撑件2021的上方，且所述取袋吸盘2022设置有至少一个。示例性的，所述取袋支撑件2021包括取袋连接板及取袋安装板，所述取袋连接板可设置成l字型，所述取袋安装板与所述取袋连接板连接，且所述取袋安装板位于所述存料机构100的下方，所述取袋安装板设置有所述取代吸盘；其中为了增加对所述取袋组件202的吸附性，所述取袋安装板可设置成十字型，相对应的，所述取袋吸盘2022设置有四个；需要说明的是，当所述取袋安装板设置成十字型时，其相邻的两条边并不一定是呈垂直设置，也可以是小于90
°
设置，还可以是大于90
°
设置等。
47.在上述实现的过程中，取袋吸盘2022设置在取袋支撑件2021上，取袋吸盘2022与包装袋400接触时，能够对包装袋400进行吸附，能够保证包装袋400取出后的完整性，避免对包装袋400造成损坏。
48.在一些实施例中，所述取袋机构200还包括取袋传感器203，所述取袋传感器203包括但不局限于光电传感器，所述取袋传感器203连接于所述取袋组件202上，取袋传感器203能够对位于第一位置的包装袋400进行感应是否被开袋机构300打开进而方便开袋机构300与包装袋400接触，并实现包装袋400的自动打开，代替了人工操作，提高了自动能效以及工作效率。
49.如图2所示，所述开袋机构300包括第一开袋结构及第二开袋结构，所述第一开袋结构与所述第二开袋结构两者均与所述第一位置的所述包装袋400接触，且所述第一开袋结构与所述第二开袋结构相向移动。可以理解的是，当所述取袋机构200进行工作时，所述第一开袋结构与所述第二开袋结构间隔设置，使得所述取袋结构能够从所述第一开袋结构与所述第二开袋结构之间通过，当所述取袋机构200将所述包装袋400取出至第一位置时，所述第一开袋结构与所述第二开袋结构进行相向移动至所述包装袋400相对两侧，并分别对所述包装袋400进行固定。
50.在上述实现的过程中，第一开袋结构及第二开袋结构分别与包装袋400接触并对其形成固定，当第一开袋结构与第二开袋结构进行相向移动时，能够分别对包装袋400形成不同方向的力，进而实现将包装袋400打开。
51.在一些实施例中，所述第一开袋结构包括第一开袋连接组件301及第一开袋吸盘302，所述第一开袋吸盘302配置于所述第一开袋连接组件301上，且所述第一开袋吸盘302设置有至少一个。
52.示例性的，所述第一开袋连接组件301包括第一开袋连接板及第一开袋安装板，所述第一开袋连接板可设置成l字型，所述第一开袋安装板与所述第一开袋连接板固定连接，且所述第一开袋安装板上设置有所述第一开袋吸盘302；其中为了增加对所述第一开袋连接组件301的吸附性，所述第一开袋安装板可设置成十字型，相对应的，所述第一开袋吸盘302设置有四个；需要说明的是，当所述第一开袋安装板设置成十字型时，其相邻的两条边
并不一定是呈垂直设置，也可以是小于90
°
设置，还可以是大于90
°
设置等。
53.在上述实现的过程中，第一开袋连接组件301与第一开袋吸盘302连接，第一开袋吸盘302用于与第一位置的包装袋400接触并固定，使得第一开袋连接组件301带动第一开袋吸盘302进行移动时，第一开袋吸盘302能够对包装袋400形成一外力，进而有利于包装袋400的打开。
54.在一些实施例中，所述第二开袋结构包括第二开袋连接组件303及第二开袋吸盘304，所述第二开袋吸盘304配置于所述第二开袋连接组件303上，且所述第二开袋吸盘304设置有至少一个。
55.示例性的，所述第二开袋连接组件303包括第二开袋连接板及第二开袋安装板，所述第二开袋连接板可设置成l字型，所述第二开袋安装板与所述第二开袋连接板固定连接，且所述第二开袋安装板上设置有所述第二开袋吸盘304；其中为了增加对所述第二开袋连接组件303的吸附性，所述第二开袋安装板可设置成十字型，相对应的，所述第二开袋吸盘304设置有四个；需要说明的是，当所述第二开袋安装板设置成十字型时，其相邻的两条边并不一定是呈垂直设置，也可以是小于90
°
设置，还可以是大于90
°
设置等。
56.需要说明的是，为了保证整体结构工作的正常运行，所述第一开袋连接板或所述第二开袋连接板上设置有开袋传感器306，所述开袋传感器306包括但不局限于光电传感器。
57.在上述实现的过程中，第二开袋连接组件303与第二开袋吸盘304连接，第二开袋吸盘304用于与第一位置的包装袋400接触并固定，使得第二开袋连接组件303带动第二开袋吸盘304进行移动时，第二开袋吸盘304能够对包装袋400形成一外力，进而有利于包装袋400的打开。
58.请参照图1-图2，所述开袋机构300还包括开袋驱动结构305，所述开袋驱动结构305与所述第一开袋结构的至少一部分的结构及所述第二开袋结构的至少一部分的结构连接，以驱动所述第一开袋结构与所述第二开袋结构相向移动。
59.在上述实现的过程中，开袋驱动结构305分别与第一开袋结构及第二开袋结构连接，能够通过开袋驱动结构305实现第一开袋结构与第二开袋结构的相向移动，提高整体装置的集成度，使得整体装置更加简便，且减少成本的投入。
60.在一些实施例中，所述开袋驱动结构305包括开袋驱动件3051、第一配合件3052及第二配合件3053，所述开袋驱动件3051的驱动端分别与所述第一配合件3052及所述第二配合件3053连接，所述第一配合件3052及所述第二配合件3053均被配置为沿所述左右方向分布，且所述第一配合件3052与所述第一开袋连接组件301连接，所述第二配合件3053与所述第二开袋连接组件303连接。
61.示例性的，所述开袋驱动件3051包括但不局限于开袋驱动电机，所述开袋驱动电机上设置有啮合齿轮，所述第一配合件3052包括但不局限于第一齿条，所述第二配合件3053包括但不局限于第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条分别与所述啮合齿轮进行啮合，以使得所述开袋驱动电机进行转动时，能够通过所述啮合齿轮带动所述第一配合件3052及所述第二配合件3053进行移动；其中所述第一配合件3052及所述第二配合件3053沿所述左右方向的长度不做特殊的限定，可根据所述包装袋400的尺寸等因素进行设置，在此不一一赘述。
62.在上述实现的过程中，开袋驱动件3051分别与第一配件及第二配合件3053连接，第一配合件3052于第一开袋连接组件301连接，第二配合件3053与第二开袋连接组件303连接，从而实现开袋驱动件3051进行工作时，能够同时实现第一开袋连接组件301及第二开连接组件的移动，进而提高整体装置的集成度，使得整体装置更加简便，且减少成本的投入。
63.请再参照图1或图2，所述存料机构100还包括存料仓101及限位件102，所述存料仓101的下端配置有所述出料口，所述限位件102包括但不局限于拉手，所述限位件102可设置有弧形段，且所述限位件102位于所述存料仓101相对的两侧，所述限位件102配置于所述出料口处，以对所述包装袋400进行限位。
64.在上述实现的过程中，限位件102设置于存料仓101的出料口处，使得存料仓101内放置包装袋400时，能够通过限位件102对其进行限位，保证包装袋400不会自动从存料仓101内掉出。
65.在一些实施例中，所述存料机构100还包括存料感应件103，所述存料感应件103配置于所述存料仓101上。示例性的，所述存料感应件103包括但不局限于光电传感器，通过设置所述存料感应件103，能够对所述存料仓101是否存在包装袋400以及所述取袋机构200是否上移至指定位置。
66.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术使用者来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种包装袋自动打开设备，其特征在于，包括：存料机构，具有一容纳腔及出料口，所述容纳腔被配置为用于容纳若干包装袋，若干所述包装袋沿上下方向分布，所述出料口与所述容纳腔连通；取袋机构，具有取袋部，所述取袋部配置于所述出料口的下方，且沿所述上下方向移动，以用于将所述包装袋从所述出料口取出至第一位置；开袋机构，具有第一开袋部及第二开袋部，所述第一开袋部及所述第二开袋部沿左右方向移动，且所述第一开袋部与所述第二开袋部的移动方向相反，以用于将所述第一位置的所述包装袋打开。2.根据权利要求1所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述取袋机构包括取袋驱动组件及取袋组件，所述取袋驱动组件与所述取袋组件连接，以用于驱动所述取袋组件沿所述上下方向移动。3.根据权利要求2所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述取袋组件包括取袋支撑件及取袋吸盘，所述取袋吸盘配置于所述取袋支撑件的上方，且所述取袋吸盘设置有至少一个。4.根据权利要求2或3所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述取袋机构还包括取袋传感器，所述取袋传感器连接于所述取袋组件上。5.根据权利要求1所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述开袋机构包括第一开袋结构及第二开袋结构，所述第一开袋结构与所述第二开袋结构两者均与所述第一位置的所述包装袋接触，且所述第一开袋结构与所述第二开袋结构相向移动。6.根据权利要求5所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述第一开袋结构包括第一开袋连接组件及第一开袋吸盘，所述第一开袋吸盘配置于所述第一开袋连接组件上，且所述第一开袋吸盘设置有至少一个。7.根据权利要求6所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述第二开袋结构包括第二开袋连接组件及第二开袋吸盘，所述第二开袋吸盘配置于所述第二开袋连接组件上，且所述第二开袋吸盘设置有至少一个。8.根据权利要求7所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述开袋机构还包括开袋驱动结构，所述开袋驱动结构与所述第一开袋结构的至少一部分的结构及所述第二开袋结构的至少一部分的结构连接，以驱动所述第一开袋结构与所述第二开袋结构相向移动。9.根据权利要求8所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述开袋驱动结构包括开袋驱动件、第一配合件及第二配合件，所述开袋驱动件的驱动端分别与所述第一配合件及所述第二配合件连接，所述第一配合件及所述第二配合件均被配置为沿所述左右方向分布，且所述第一配合件与所述第一开袋连接组件连接，所述第二配合件与所述第二开袋连接组件连接。10.根据权利要求1所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述存料机构还包括存料仓及限位件，所述存料仓的下端配置有所述出料口，所述限位件配置于所述出料口处，以对所述包装袋进行限位。11.根据权利要求10所述的包装袋自动打开设备，其特征在于，所述存料机构还包括存料感应件，所述存料感应件配置于所述存料仓上。

技术总结

本申请提供了一种包装袋自动打开设备，涉及自动设备技术领域。包装袋自动打开设备包括：存料机构，具有一容纳腔及出料口，容纳腔被配置为用于容纳若干包装袋，若干包装袋沿上下方向分布，出料口与容纳腔连通；取袋机构，具有取袋部，取袋部配置于出料口的下方，且沿上下方向移动，以用于将包装袋从出料口取出至第一位置；开袋机构，具有第一开袋部及第二开袋部，第一开袋部及第二开袋部沿左右方向移动，且第一开袋部与第二开袋部的移动方向相反，以用于将第一位置的包装袋打开。能够完成包装袋的打开工作，以此提高打包的工作效率。以此提高打包的工作效率。以此提高打包的工作效率。