一种玩具喷漆设备的制作方法

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1.本实用新型属于玩具加工技术领域，更具体而言，涉及一种玩具喷漆设备。

背景技术：

2.玩具在加工过程中，难免会有需要喷漆的工序，为了提高玩具的喷漆效率，出现了各种各样的喷漆设备。
3.例如，cn104368478a一种玩具喷漆机，包括机柜，所述机柜的中部设有工作台，所述工作台设有转动盘，所述转动盘上设有支架和公仔夹具，所述公仔夹具与所述支架可拆卸连接，所述机柜的底部设有驱动装置，所述驱动装置分别驱动连接所述转动盘和所述支架，所述转动盘的上部设有喷漆装置，所述机柜的上部设有控制箱，所述控制箱内设有动力装置，所述动力装置与所述控制箱电连接，所述动力装置驱动连接所述喷漆装置。
4.上述玩具喷漆机是通过喷来对玩具进行喷漆，其主要是实现自动喷漆，但是在实际喷漆加工时，有时候并不是对玩具进行全身喷漆，而是局部喷漆，现有设备中无法针对玩具的局部进行喷漆。

技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种玩具喷漆设备，旨在可以对玩具的局部进行喷漆。
6.根据本实用新型的第一方面，提供了一种玩具喷漆设备，包括柜体，所述柜体内为喷漆工位，所述柜体外为上下料工位，所述柜体上设有一旋转座，所述旋转座相对的两端上均设有若干个玩具夹具，所述旋转座在第一驱动装置的驱动下转动，进而使旋转座两端的玩具夹具在喷漆工位和上下料工位之间切换，所述柜体内设有对玩具夹具进行喷漆的喷漆装置；
7.所述玩具夹具包括与旋转座连接的第一夹板、铰接在第一夹板上的第二夹板，所述第一夹板、第二夹板上分设有第一凹腔和第二凹腔，第一凹腔和第二凹腔配合形成容纳玩具的型腔，所述第二夹板上设有露出玩具待喷漆位置的开放口。
8.上述的玩具喷漆设备中，所述旋转座上设有与玩具夹具一一对应的水平转轴，所述水平转轴的一端位于旋转座内与第二驱动装置连接，在第二驱动装置的驱动下转动，所述水平转轴的另一端位于旋转座外与第一夹板连接。
9.上述的玩具喷漆设备中，所述第一夹板以可拆卸的方式固定在所述水平转轴上。
10.上述的玩具喷漆设备中，所述喷漆装置包括机械手、设置在机械手的末端的若干个喷。
11.上述的玩具喷漆设备中，所述机械手的末端设有一水平连杆，所述喷漆工位和上下料工位的假想连线与水平连杆的延伸方向与相垂直，所述喷固定在水平连杆上，所述水平连杆在第三驱动装置驱动下旋转，进而改变喷的喷射方向与水平面的夹角。
12.上述的玩具喷漆设备中，所述机械手包括x轴传动组件、y轴传动组件、z轴传动组
件，所述y轴传动组件用于驱动x轴传动组件前后移动，所述x轴传动组件用于驱动z轴传动组件左右移动，所述z轴传动组件用于驱动喷上下移动。
13.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
14.本实用新型中的玩具夹具在固定玩具的同时，只让玩具待喷漆位置从开放口漏出，待玩具夹具转到喷漆工位时，在喷漆装置的喷涂下只有开放口处的玩具会被喷到，以此实现对玩具的局部喷漆。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；
17.图2是本实用新型第一实施例的旋转座的俯视图；
18.图3是本实用新型第一实施例的玩具夹具的结构示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
21.参照图1至图3所示，本实用新型一个实施例中，一种玩具喷漆设备，包括柜体1，柜体1内为喷漆工位11，柜体1外为上下料工位12，柜体1上设有一旋转座2，旋转座2相对的两端上均设有若干个玩具夹具3，旋转座2在第一驱动装置4的驱动下转动，进而使旋转座2两端的玩具夹具3在喷漆工位11和上下料工位12之间切换，柜体1内设有对玩具夹具3进行喷漆的喷漆装置5；
22.玩具夹具3包括与旋转座2连接的第一夹板31、铰接在第一夹板31上的第二夹板32，第一夹板31、第二夹板32上分设有第一凹腔和第二凹腔，第一凹腔和第二凹腔配合形成容纳玩具的型腔33，第二夹板32上设有露出玩具待喷漆位置的开放口34；
23.使用时，在上下料工位12放置玩具，将玩具放在第一夹板31的第一凹腔中，然后盖合第二夹板32，第二凹腔与第一凹腔组成型腔33，固定玩具，同时玩具待喷漆位置会裸露在开放口34；然后转动旋转座2，让放有玩具的玩具夹具3到达喷漆工位11，喷漆装置5对玩具夹具3进行喷漆，也就是对开放口34处进行喷漆，对玩具待喷漆位置喷漆；这时候工人可以在上下料工位12取下已经喷好漆的玩具，并放置下一个待喷漆的玩具；以此不断循环，可以对玩具的局部位置进行喷漆。
24.本实施例中，第一驱动装置4可以是电机或气动马达。
25.一般来说，位于旋转座2同一端的玩具夹具3是有多个的，可以同时放置多个玩具进行喷漆；本实施例中，开放口34设置在第二夹板32上使得开放口34朝上开放，所以喷漆装置5一般是位于玩具夹具3的上方朝下对玩具进行喷漆。
26.为了提高喷漆质量，旋转座2上设有与玩具夹具3一一对应的水平转轴21，水平转轴21的一端位于旋转座2内与第二驱动装置(图中未示出)连接，在第二驱动装置的驱动下
转动，水平转轴21的另一端位于旋转座2外与第一夹板31连接，进而可以转动第一夹板31，带动玩具转动；一般来说，玩具待喷漆位置会凸出到开放口34外，在转动时，可以让玩具外喷漆位置的边角朝上被喷漆装置5喷到，提高喷漆质量。
27.本实施例中，第二夹板32只是铰接在第一夹板31上，依靠自重盖合在第一夹板31上，所以水平转轴21的转动幅度不会很大，避免第二夹板32打开让玩具掉出。
28.在具体的实施方式中，位于旋转座2同一端的水平转轴21可能有多个，第二驱动装置可以是电机和带传动配合，可以一次带动位于旋转座2同一端的多个水平转轴21转动；且电机和带传动可以位于旋转座2内部，避免被喷漆污染。
29.同时，第一夹板31是以可拆卸的方式固定在水平转轴21上，进而可以更换玩具夹具3，适配不同的玩具进行喷漆；本实施例中，第一夹板31可通过螺栓、卡扣或夹环等锁紧件来固定到水平转轴21上。
30.具体来说，喷漆装置5包括机械手51、设置在机械手51的末端的若干个喷52；机械手51可以带着喷52进行移动，扩大喷52的喷漆范围；
31.机械手51的末端设有一水平连杆，喷漆工位11和上下料工位12的假想连线与水平连杆的延伸方向与相垂直，喷52固定在水平连杆上，如果喷52为多个则是沿水平连杆的延伸方向间隔布置，一般来说喷52的数量与位于旋转座2同一端的玩具夹具3的数量相同，可以同时对多个玩具进行喷漆；
32.水平连杆在第三驱动装置53驱动下旋转，进而改变喷52的喷射方向与水平面的夹角，喷52在喷漆时可以喷到开放口34处的边边角角，提高喷漆质量；第三驱动装置53可以是电机。
33.机械手51可以是4轴机械手或6轴机械手，本实施例中，该机械手51为直角坐标机械手，其包括x轴传动组件、y轴传动组件、z轴传动组件，y轴传动组件用于驱动x轴传动组件前后移动，x轴传动组件用于驱动z轴传动组件左右移动，z轴传动组件用于驱动水平连杆上下移动，进而移动喷52；x轴传动组件、y轴传动组件、z轴传动组件均可以是同步带线性模组。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种玩具喷漆设备，包括柜体，其特征在于，所述柜体内为喷漆工位，所述柜体外为上下料工位，所述柜体上设有一旋转座，所述旋转座相对的两端上均设有若干个玩具夹具，所述旋转座在第一驱动装置的驱动下转动，进而使旋转座两端的玩具夹具在喷漆工位和上下料工位之间切换，所述柜体内设有对玩具夹具进行喷漆的喷漆装置；所述玩具夹具包括与旋转座连接的第一夹板、铰接在第一夹板上的第二夹板，所述第一夹板、第二夹板上分设有第一凹腔和第二凹腔，第一凹腔和第二凹腔配合形成容纳玩具的型腔，所述第二夹板上设有露出玩具待喷漆位置的开放口。2.根据权利要求1所述的玩具喷漆设备，其特征在于，所述旋转座上设有与玩具夹具一一对应的水平转轴，所述水平转轴的一端位于旋转座内与第二驱动装置连接，在第二驱动装置的驱动下转动，所述水平转轴的另一端位于旋转座外与第一夹板连接。3.根据权利要求2所述的玩具喷漆设备，其特征在于，所述第一夹板以可拆卸的方式固定在所述水平转轴上。4.根据权利要求1所述的玩具喷漆设备，其特征在于，所述喷漆装置包括机械手、设置在机械手的末端的若干个喷。5.根据权利要求4所述的玩具喷漆设备，其特征在于，所述机械手的末端设有一水平连杆，所述喷漆工位和上下料工位的假想连线与水平连杆的延伸方向与相垂直，所述喷固定在水平连杆上，所述水平连杆在第三驱动装置驱动下旋转，进而改变喷的喷射方向与水平面的夹角。6.根据权利要求4所述的玩具喷漆设备，其特征在于，所述机械手包括x轴传动组件、y轴传动组件、z轴传动组件，所述y轴传动组件用于驱动x轴传动组件前后移动，所述x轴传动组件用于驱动z轴传动组件左右移动，所述z轴传动组件用于驱动喷上下移动。

技术总结

本实用新型公开了一种玩具喷漆设备，旨在可以对玩具的局部进行喷漆，其技术方案：一种玩具喷漆设备，包括柜体，所述柜体内为喷漆工位，所述柜体外为上下料工位，所述柜体上设有一旋转座，所述旋转座相对的两端上均设有若干个玩具夹具，所述旋转座在第一驱动装置的驱动下转动，进而使旋转座两端的玩具夹具在喷漆工位和上下料工位之间切换，所述柜体内设有对玩具夹具进行喷漆的喷漆装置；所述玩具夹具包括与旋转座连接的第一夹板、铰接在第一夹板上的第二夹板，所述第一夹板、第二夹板上分设有第一凹腔和第二凹腔，第一凹腔和第二凹腔配合形成容纳玩具的型腔，所述第二夹板上设有露出玩具待喷漆位置的开放口，属于玩具加工技术领域。域。域。