一种焊接机器人固定方法与流程

阅读：评论：0

1.本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人固定方法。

背景技术：

2.焊接机器人在用于钢结构建筑施工现场时，需要将焊接机器人连接到钢结构上，从而在焊接过程中，便于焊接机器人进行焊接工作。
3.在将焊接机器人连接到钢结构上时，需要考虑到连接的稳固性，同时还要考虑拆装的快速性。即最好能够又快又牢固的将焊接机器人连接到钢结构上，同时还能够快速拆卸下来。

技术实现要素：

4.因此，本发明提供一种焊接机器人固定方法，能够将焊接机器人快速稳固的安装到钢结构上，同时还能够实现快速拆卸。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种焊接机器人固定方法，包括以下步骤：
6.将焊接机器人的底座连接到移动平台的移动板上；
7.将移动平台通过磁力座吸附到钢结构上；
8.将移动平台通过绑带与钢结构绑接固定。
9.可选地，所述焊接机器人的底座与所述移动平台的移动板上设置有定位销，所述定位销具有对称设置的两个，其中，第一定位销的用于插入定位孔的部分为与所述定位孔的内径相匹配的圆柱形结构，第二定位销的用于插入定位孔的部分的横截面为扁形结构。
10.可选地，所述定位销包括：连接段和定位段，所述连接段上具有用于拧入所述移动平台的移动板上的螺纹结构，所述定位段的直径大于所述连接段。
11.可选地，所述定位销的连接段拧入所述移动板后，具有部分穿出所述移动板后与螺母连接。
12.可选地，在所述移动平台的移动板上通过固定压紧器将焊接机器人的底座进行压紧固定。
13.可选地，所述固定压紧器包括：固定座，所述固定座上并列连接有两个铰接轴，其中，第一铰接轴上连接有力臂，所述力臂的顶端安装有压头，所述力臂的尾部铰接连接有把手，所述固定座上的第二铰接轴上安装有连杆，所述连杆的另一端与所述把手铰接连接。
14.可选地，所述压头为弹性材质。
15.可选地，所述移动平台包括：
16.驱动座，所述驱动座上安装有驱动电机和移动板，所述驱动电机通过驱动杆连接所述移动板，所述移动板滑动连接在驱动座上，所述移动板上适于连接焊接机器人的底座；
17.安装架，连接在所述驱动座的底部，所述安装架具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂，所述延伸臂的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座。
18.可选地，所述延伸臂具有对称设置的至少两组。
19.可选地，所述绑带缠绕在所述安装架的延伸臂上，所述绑带为棘轮绑带。
20.本发明技术方案，具有如下优点：
21.1.本发明提供的焊接机器人固定方法，通过磁力座和绑带的配合将移动平台快速稳固地连接到钢结构上，焊接机器人安装在移动平台的移动板上，从而实现的对焊接机器人的稳固快速安装，并且在拆卸时，也能够快速拆下，提高作业效率。
22.2.本发明提供的焊接机器人固定方法，通过定位销和固定压紧器的配合将焊接机器人的底座安装到移动平台的移动板上，从而利用固定压紧器和定位销实现了焊接机器人与移动平台的快速稳固安装。工作时，通过移动平台的移动板带动焊接机器人相对钢结构进行移动焊接，可提高焊接机器人的作业范围。
23.3.本发明提供的焊接机器人固定方法，在移动平台上，通过延伸臂的设置，可提高磁力座连接到钢结构上的稳固性，从而提高移动平台在钢结构上的连接稳固性。另外，将绑带缠绕在延伸臂上，可进一步提高移动平台在钢结构上的连接稳固性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的实施例中提供的焊接机器人固定方法的一种实施方式的流程图。
26.图2为本发明的实施例中提供的焊接机器人固定方法的第二种实施方式的流程图。
27.图3为本发明的实施例中提供的焊接机器人固定方法的第三种实施方式的流程图。
28.图4为本发明的实施例中提供的焊接机器人固定方法中的移动平台的立体图。
29.图5为焊接机器人的底座安装到移动平台上的立体图。
30.图6为图5中移动平台上的固定压紧器的立体图。
31.图7为图5中移动平台上的驱动座的立体图。
32.图8为图7的驱动座上的第一定位销的立体图。
33.图9为图7的驱动座上的第二定位销的立体图。
34.图10为图5中移动平台上的驱动座的立体图。
35.图11为图10的驱动座的侧视剖视图。
36.图12为驱动座的滑动件与移动板的底部配合的示意图。
37.附图标记说明：
38.1、底座；2、安装架；3、驱动座；4、移动板；5、驱动杆；6、第一定位销；7、第二定位销；8、延伸臂；9、磁力座；10、固定压紧器；11、固定座；12、第一铰接轴；13、第二铰接轴；14、力臂；15、压头；16、把手；17、连杆；18、连接段；19、定位段；20、弧形边；21、螺母；22、滑动件；23、导向板；24、导向通孔。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
43.本实施例提供的焊接机器人固定方法，可用于将焊接机器人连接到钢结构上，并带动焊接机器人进行移动焊接。
44.如图1所示，为本实施例提供的焊接机器人固定方法的一种具体实施方式，包括以下步骤：
45.将焊接机器人的底座1连接到移动平台的移动板4上；
46.将移动平台通过磁力座9吸附到钢结构上；
47.将移动平台通过绑带与钢结构绑接固定。
48.本实施例提供的焊接机器人固定方法，通过磁力座9和绑带的配合将移动平台快速稳固地连接到钢结构上，焊接机器人安装在移动平台的移动板4上，从而实现的对焊接机器人的稳固快速安装，并且在拆卸时，也能够快速拆下，提高作业效率。
49.需要说明的是，本实施例中提供的焊接机器人固定方法中，上述三个步骤的顺序可以根据实际情况进行调整。例如，如图2所示，可以先将移动平台安装到钢结构上，再将焊接机器人安装到移动平台上；也可以如图3所示，将移动平台安装到钢结构上后，先不进行绑带的设置，然后再将焊接机器人安装到移动平台上，最后再进行绑带的设置。
50.如图4、图5所示，本实施例中提供的焊接机器人固定方法中，所述移动平台，包括：驱动座3和安装架2，所述驱动座3上安装有驱动电机和移动板4，所述驱动电机通过驱动杆5连接移动板4，所述移动板4滑动连接在驱动座3上，所述移动板4上适于连接焊接机器人的底座1；所述安装架2连接在所述驱动座3的底部，所述安装架2具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂8，所述延伸臂8的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座9。通过移动板4连接焊接机器人的底座1，该移动板4能够在驱动座3上被驱动进行滑动移动，从而带动焊接机器人进行移动，驱动座3通过安装架2安装到钢结构上，具体的安装架2上设有延伸臂8，在延伸臂8的端部设有磁力座9，通过该磁力座9可方便快捷地安装到钢结构上，并且还便于拆卸。
51.如图5所示，本实施例提供的焊接机器人固定方法中，所述移动平台的安装架2与
所述驱动座3通过紧固件可拆卸地连接。通过该可拆卸地连接，当任一部件损坏时，可进行快速拆卸维修。所述延伸臂8具有对称设置的三组，通过多组延伸臂8的共同作用，可提高其连接到钢结构上时的稳定性。所述延伸臂8的端部通过紧固件与所述磁力座9可拆卸地连接，从而当磁力座9损坏后，可进行及时的更换。所述延伸臂8的长度能够满足在延伸臂8上缠绕绑带，所述绑带适于缠绕连接在所述钢结构上。从而，通过缠绕绑带进一步的对焊接机器人固定方法进行固定，以保证焊接机器人在钢结构上连接的稳固性。进一步的，所述绑带可以采用棘轮绑带，在安装时能够保证稳定性，同时便于拆卸。
52.如图4、图5所示，本实施例中提供的焊接机器人固定方法中，所述移动平台的移动板4的上表面围绕焊接机器人底座1的安装位置设置有四个固定压紧器10，通过该固定压紧器10可用于对焊接机器人的底座1进行压紧固定。另外，在焊接机器人底座1的安装位置还对称设有两个定位销，通过该定位销用于对焊接机器人进行径向定位，并与固定压紧器10配合提高对焊接机器人的连接稳固性。
53.如图6所示，本实施例中提供的焊接机器人固定方法中，所述固定压紧器10包括：固定座11，所述固定座11上并列连接有两个铰接轴，其中，第一铰接轴12上连接有力臂14，所述力臂14的顶端安装有压头15，所述力臂14的尾部铰接连接有把手16；所述固定座11上的第二铰接轴13上安装有连杆17，所述连杆17的另一端与所述把手16铰接连接。当向上抬起把手16时，把手16带动连杆17绕第二铰接轴13进行顺时针旋转，从而将把手16向后位移，把手16的与力臂14连接的一端向下按压，从而使力臂14绕第一铰接轴12顺时针旋转，从而带动压头15离开焊接机器人的底座1。当向下按压把手16时，把手16带动连杆17绕第二铰接轴13进行逆时针旋转，从而将把手16向前位移，把手16的与力臂14连接的一端向上抬起，从而使力臂14绕第一铰接轴12逆时针旋转，从而带动压头15按压在焊接机器人的底座1上。进一步的，所述压头15可以采用弹性材质，例如橡胶，壳体提高摩擦性，以及对焊接机器人的底座1的保护性。
54.如图7-9所示，本实施例中提供的焊接机器人固定方法中，所述定位销包括：连接段18和定位段19，所述连接段18上具有用于拧入所述移动平台的移动板4上的螺纹结构。所述定位销的定位段19的直径大于连接段18的直径，连接时，将定位销从移动平台的移动板4的上面拧入所述移动板4。所述定位销的连接段18拧入所述移动板4后，具有部分穿出所述移动板4，所述定位段19的穿出所述移动板4的部分上连接有螺母21。通过该螺母21用于对定位销进行锁死。
55.如图7-9所示，所述定位销包括：第一定位销6和第二定位销7，所述第一定位销6的用于插入所述定位孔的部分为与所述定位孔的内径相匹配的圆柱形结构，所述第二定位销7的用于插入所述定位孔的部分的横截面为扁形结构，所述扁形结构的长轴与定位孔的内径相匹配，所述扁形结构的短轴的长度小于所述定位孔的内径。通过将一个定位销设置为扁平结构，可减小焊接机器人的底座1与移动平台连接的精度，从而使焊接机器人更加容易在移动平台上进行拆装。所述第二定位销7的横截面的长轴对应的两个边为弧形边20，对称设置的两个所述弧形边20适于同时与所述定位孔的内壁接触。
56.如图10所示，本实施例提供的焊接机器人固定方法中，所述移动平台的驱动座3上具有滑动件22，所述滑动件22滑动连接在所述驱动座3上，所述滑动件22与所述驱动杆5通过螺纹连接，所述滑动件22与所述移动板4固定连接。当所述驱动杆5被驱动电机带动旋转
时，可当通过螺纹结构驱动滑动件22沿驱动杆5的轴向进行移动，从而带动上方的移动板4进行移动，进而带动焊接机器人进行移动焊接。
57.如图10-12所示，本实施例提供的焊接机器人固定方法中，所述移动平台的驱动座3的上表面设有导向板23，所述滑动件22上具有套设在所述导向板23上的导向通孔24。当滑动件22沿驱动杆5的轴向进行移动时，通过该导向板23和导向通孔24的限制，能够对滑动件22进行导向。所述移动平台的驱动杆5设置在所述驱动座3的导向板23的底部，所述滑动件22上具有伸入所述驱动座3的内部的连接部，所述连接部上设有用于穿过所述驱动杆5的螺纹孔。通过该设置，可提高滑动件22在驱动座3上进行滑动的稳定性。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：

1.一种焊接机器人固定方法，其特征在于，包括以下步骤：将焊接机器人的底座(1)连接到移动平台的移动板(4)上；将移动平台通过磁力座(9)吸附到钢结构上；将移动平台通过绑带与钢结构绑接固定。2.根据权利要求1所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述焊接机器人的底座(1)与所述移动平台的移动板(4)上设置有定位销，所述定位销具有对称设置的两个，其中，第一定位销(6)的用于插入定位孔的部分为与所述定位孔的内径相匹配的圆柱形结构，第二定位销(7)的用于插入定位孔的部分的横截面为扁形结构。3.根据权利要求2所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述定位销包括：连接段(18)和定位段(19)，所述连接段(18)上具有用于拧入所述移动平台的移动板(4)上的螺纹结构，所述定位段(19)的直径大于所述连接段(18)。4.根据权利要求3所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述定位销的连接段(18)拧入所述移动板(4)后，具有部分穿出所述移动板(4)后与螺母(21)连接。5.根据权利要求1所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，在所述移动平台的移动板(4)上通过固定压紧器(10)将焊接机器人的底座(1)进行压紧固定。6.根据权利要求5所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述固定压紧器(10)包括：固定座(11)，所述固定座(11)上并列连接有两个铰接轴，其中，第一铰接轴(12)上连接有力臂(14)，所述力臂(14)的顶端安装有压头(15)，所述力臂(14)的尾部铰接连接有把手(16)，所述固定座(11)上的第二铰接轴(13)上安装有连杆(17)，所述连杆(17)的另一端与所述把手(16)铰接连接。7.根据权利要求6所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述压头(15)为弹性材质。8.根据权利要求1-7中任一项所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述移动平台包括：驱动座(3)，所述驱动座(3)上安装有驱动电机和移动板(4)，所述驱动电机通过驱动杆(5)连接所述移动板(4)，所述移动板(4)滑动连接在驱动座(3)上，所述移动板(4)上适于连接焊接机器人的底座(1)；安装架(2)，连接在所述驱动座(3)的底部，所述安装架(2)具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂(8)，所述延伸臂(8)的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座(9)。9.根据权利要求8所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述延伸臂(8)具有对称设置的至少两组。10.根据权利要求9所述的焊接机器人固定方法，其特征在于，所述绑带缠绕在所述安装架(2)的延伸臂(8)上，所述绑带为棘轮绑带。

技术总结

本发明提供一种焊接机器人固定方法，属于焊接技术领域，包括以下步骤：将焊接机器人的底座连接到移动平台的移动板上；将移动平台通过磁力座吸附到钢结构上；将移动平台通过绑带与钢结构绑接固定；本发明的焊接机器人固定方法，通过磁力座和绑带的配合将移动平台快速稳固地连接到钢结构上，焊接机器人安装在移动平台的移动板上，从而实现的对焊接机器人的稳固快速安装，并且在拆卸时，也能够快速拆下，提高作业效率。作业效率。作业效率。