一种局部真空电子束焊接装置驱动系统的制作方法

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1.本发明涉及电子束焊接技术领域，特别涉及一种局部真空电子束焊接装置驱动系统。

背景技术：

2.随着世界各国对海洋权益的重视程度日益增强，以及海洋资源的开发力度的增强，使得新型舰船制造、海洋石油开采、大型风力发电机制造得到了迅速发展，大厚度、大型工件的焊接需求量越来越大，目前，大厚度工件、大型工件的焊接工艺主要是传统的氩弧焊、埋弧焊等。
3.局部低真空电子束焊接是随着现代科学技术的发展而迅速发展起来的一种熔化焊方法，电子束具有很高的能量密度，焊缝深宽比高，可达15:1，热影响区小，工件变形小，晶粒细密等，被焊金属的厚度从1～150mm，不开坡口，一般不添加焊丝，一次焊成且焊缝质量好，这是其他焊接方法无法达到的。
4.但是这类焊接需要保持在低真空环境下才能进行，对于船舶系统用大尺寸管件的焊接，焊接后的焊缝必然需要沿着真空电子束焊接的焊缝相对运动。中国专利公开号为cn105397261b的专利申请公开了一种移动式局部低真空冷阴极电子束焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架包括间隔设置的两立柱，上端通过横梁相连，两立柱之间有容置焊接工件的加工空间；冷阴极电子能移动的悬挂于横梁上；低真空密闭拖罩置于焊接工件上，上部与冷阴极电子下端连为一体，随冷阴极电子同步移动，冷阴极电子口伸入低真空密闭拖罩，低真空密闭拖罩的底部且位于冷阴极电子轴线位置设有电子束流输出口；控制箱与冷阴极电子并排悬挂于横梁上，控制箱内至少设有拖罩真空抽吸机构，与低真空密闭拖罩连通。该方案通过将低真空密闭拖罩置于冷阴极电子并随之一体移动，低真空密闭拖罩的下端在焊接工件上相对移动，但是在使用过程中，由于焊接工件的焊缝可能需要穿出该低真空密闭拖罩，且焊缝在焊接后的温度极高，该结构变化以及高温环境极易对低真空密闭拖罩造成破坏，从而影响电子束焊周围焊接空间的密封性，进而影响焊接质量。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种局部真空电子束焊接装置驱动系统，以解决现有技术中局部真空电子束接焊接装置操作不便以及密封不严的技术问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种局部真空电子束焊接装置驱动系统，包括：
8.基座，在所述基座上方形成电子束焊接工件的加工区域；
9.滑移装置，包括第一滑移板和第一驱动装置，所述第一驱动装置相对所述基座固定，所述第一驱动装置能够驱动所述第一滑移板在所述基座上运动，在所述第一滑移板上固定待焊工件，所述待焊工件的上表面与所述第一滑移板的上表面平齐；
10.局部密封装置，包括密封板，在所述密封板的中心处设置第一贯穿孔，所述电子束焊的电子束流能够穿过所述第一贯穿孔对待焊工件进行焊接，所述密封板相对电子束焊固定；
11.压力装置，所述压力装置包括第二滑移板和第二驱动装置，所述第二滑移板盖接在所述局部密封装置的上方，在所述第二滑移板的相对两端设置导向柱，在所述导向柱的下端设置第三滑移板，所述第三滑移板与所述导向柱连为一体，所述第三滑移板在所述第二驱动装置的作用下能够上下移动，第二滑移板随所述第三滑移板一体的移动时改变所述局部密封装置与所述第一滑移板或者待焊工件连接处的压力，所述第二驱动装置固定在所述基座上。
12.进一步的，在所述导向柱上套接连接套，所述连接套固定在所述基座上。
13.进一步的，所述第二驱动装置包括固定框架，所述固定框架与所述基座连为一体，在所述固定框架上设置第二驱动电机和第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠通过第二螺母套与第三滑移板连为一体，所述第二滚珠丝杠的上下两端分别通过第三轴承座和第四轴承座与固定框架连接，所述第二驱动电机与第二滚珠丝杠通过啮合的传动齿轮传动。
14.进一步的，所述固定框架呈矩形框设置，所述第二驱动电机固定在所述固定框架的下底板上表面，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述固定框架的下底板，在所述固定框架下方的输出轴上固定驱动齿轮，对应的，在所述第二滚珠丝杠穿过所述固定框架下底板的端部设置从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述第二滚珠丝杠与所述固定框架的下底板的连接处设置第三轴承座，在所述固定框架上顶板的下表面设置第四轴承座，所述第二滚珠丝杠通过滚珠轴承与第三轴承座、第四轴承座转动连接，在所述固定框架上顶板的上方设置升降连接板，所述升降连接板用于将固定框架与基座固定连接。
15.进一步的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机能够带动滚珠丝杠螺杆转动运动，所述滚珠丝杠螺杆与第一安装座、第二安装座轴承连接，所述第一安装座、所述第二安装座与所述基座的支撑面板连为一体，所述滚珠丝杠螺杆与第一螺母套丝杠传动，所述第一螺母套通过第二连接板与第一滑移板连为一体，其中，所述滚珠丝杠螺杆的转动中心轴线方向与第二滚珠丝杠的转动中心轴线方向呈垂直状设置。
16.进一步的，所述滑移装置还包括滑移轨道和滑移块，所述滑移块通过第一连接板与第一滑移板连为一体，所述滑移块能够在所述滑移轨道上导向滑动。
17.进一步的，所述滑移轨道与滑移块对应设置两套，两个所述滑移轨道布置在所述滚珠丝杠螺杆的相对两侧。
18.进一步的，在所述第一驱动电机与所述滚珠丝杠螺杆之间设置减速机构和联轴器，所述第一驱动电机的输出轴通过减速机构连接，所述减速机构的输出端通过联轴器与滚珠丝杠螺杆端部连接，所述第一驱动电机输出轴中心线、所述减速机构的输入轴与输出轴的中心线、所述联轴器中心轴的中心线、所述滚珠丝杠螺杆的中心线共线设置。
19.进一步的，在所述第一滑移板上设置安装夹具，所述安装夹具的底部结构能够穿过所述第一滑移板并伸出所述第一滑移板的下表面，所述安装夹具的外边沿搭接在所述第一滑移板上的第一安装槽内且所述安装夹具的上边沿与所述第一滑移板的上表面平齐，所述待焊工件设置在安装夹具内部并被固定，所述待焊工件的上表面与所述第一滑移板的上表面平齐。
20.进一步的，所述基座包括支撑框架和支撑面板，所述支撑面板固定在所述支撑框架的上方，在所述支撑面板上设置有连接孔，所述连接孔与连接套对应设置；在所述支撑面板上设置有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装连接所述第一驱动电机和/或减速机构。
21.相对于现有技术，本发明所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统具有以下优势：
22.(1)本发明所述的真空电子束焊接装置驱动系统，通过设置用于驱动待焊工件移动的第一驱动装置和用于改变局部密封装置与所述第一滑移板或者待焊工件连接处的压力的第二驱动装置，既减少真空室体积对电子束焊接零件尺寸的束缚，保证真空电子束焊接装置的适用性，同时又增强了待焊工件焊接后滑过局部密封装置的密封性能，大幅降低真空电子束焊接装置的成本，并且提高其使用的可靠性。
23.(2)本发明所述的真空电子束焊接装置驱动系统，结构巧妙，便于待焊工件安装和更换，操作便捷，同时能够适用于多种大规格尺寸的零部件焊接，进一步提高了真空电子束焊接技术推广应用的可靠性。
附图说明
24.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明实施例所述真空电子束焊接装置的侧视结构示意图；
26.图2为本发明实施例所述真空电子束焊接装置的俯视结构示意图；
27.图3为图2中a-a的剖视结构示意图；
28.图4为本发明实施例所述真空电子束焊接装置的爆炸结构示意图；
29.图5为本发明实施例所述真空电子束焊接装置驱动系统装配在一起的结构示意图；
30.图6为图5中所示结构的正视结构示意图；
31.图7为图5中所示结构的侧视结构示意图；
32.图8为图5中所示结构的爆炸结构示意图；
33.图9为图8中爆炸结构示意下的右视示意图；
34.图10为本发明实施例所述密封环的剖视结构示意图；
35.附图标记说明：
36.1-电子束焊；2-过渡管道装置；3-局部密封装置；3101-第一贯穿孔；31-密封板；32-密封套；321-密封套圈；322-变形空腔；3201-第一密封环；3202-第二密封环；4-滑移装置；41-第一滑移板；4101-安装夹具；42-第一驱动装置；4201-第一驱动电机；4202-减速机构；4203-第一安装座；4204-滚珠丝杠螺杆；4205-第二安装座；4206-第一螺母套；4207-第二连接板；4208-联轴器；4209-第一安装槽；43-滑移轨道；44-滑移块；45-第一连接板；5-压力装置；51-第二滑移板；5101-第三贯穿孔；52-导向柱；53-连接套；54-第三滑移板；55-第二驱动装置；5501-固定框架；5502-第二驱动电机；5503-驱动齿轮；5504-从动齿轮；5505-第二滚珠丝杠；5506-第三轴承座；5507-第二螺母套；5508-第四轴承座；5509-升降连接板；6-基座；61-支撑框架；62-支撑面板；6201-轨道限位槽；6202-连接孔；6203-第二安装槽；7-待焊工件；71-第一工件；72-第二工件。
具体实施方式
37.为了使本发明的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本发明的实施例进行详细说明。
38.需要说明，本发明中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
39.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.如图1～9所示，本发明公开了一种真空电子束焊接装置驱动系统，包括：
42.基座6，在所述基座6上方形成电子束焊接工件的加工区域；
43.滑移装置4，包括第一滑移板41和第一驱动装置42，所述第一驱动装置42相对所述基座6固定，所述第一驱动装置42能够驱动所述第一滑移板41在所述基座6上运动，在所述第一滑移板41上固定待焊工件7，所述待焊工件7的上表面与所述第一滑移板41的上表面平齐；
44.局部密封装置3，包括密封板31，在所述密封板31的中心处设置第一贯穿孔3101，所述电子束焊1的电子束流能够穿过所述第一贯穿孔3101对待焊工件7进行焊接，所述密封板31相对所述电子束焊1固定；
45.压力装置5，所述压力装置5包括第二滑移板51，所述第二滑移板51盖接在所述局部密封装置3的上方，在所述第二滑移板51的相对两端设置导向柱52，在所述导向柱52的下端设置第三滑移板54，所述第三滑移板54与所述导向柱52连为一体，所述第三滑移板54在所述第二驱动装置55的作用下能够上下移动，第二滑移板51随所述第三滑移板54一体的移动时改变所述局部密封装置3与所述第一滑移板41或者待焊工件7连接处的压力，所述第二驱动装置55固定在所述基座6上。
46.由于真空电子束焊接装置的电子束焊周围焊接空间的低真空度是实现其真空焊接的重中之重，而对于船舶系统用大尺寸管件采用局部真空电子束焊接时，为了避免装置设置过大带来的成本增加，申请人通过对直线对接金属件局部真空电子束焊接装置的驱动系统进行改进，将电子束焊1以及局部密封装置3设置为相对基座6固定的结构，通过设置滑移装置4实现待焊工件7的平面移动，在焊接过程中，根据局部密封装置3的性能，调整压力装置5中的第二驱动装置55，改变第二滑移板51施加至密封板31的压力值，使得局部密
封装置3与所述第一滑移板41或者待焊工件7连接处在焊接过程中始终保持较为紧密的贴合状态，且待焊工件7能够随着第一滑移板41在第一驱动装置42作用下一体的水平移动，既避免了装置过大带来的成本增加，又保证了待焊工件7焊接后的焊缝穿过局部密封装置3的密封性能，从而提高电子束焊1焊接的效率和可靠性。
47.本发明所述的真空电子束焊接装置驱动系统，结构巧妙，通过设置用于驱动待焊工件7移动的第一驱动装置42和用于改变局部密封装置3与所述第一滑移板41或者待焊工件7连接处的压力的第二驱动装置55，既减少真空室体积对电子束焊接零件尺寸的束缚，保证真空电子束焊接装置的适用性，同时又增强了待焊工件7焊接后滑过局部密封装置3的密封性能，大幅降低真空电子束焊接装置的成本，并且提高其使用的可靠性。
48.作为发明的较佳示例，在所述导向柱52上套接连接套53，所述连接套53固定在所述基座6上。作为本发明的示例，所述导向柱52设置四根，分别布置在所述第二滑移板51的四个方位角上，所述导向柱52的上端和下端分别与第二滑移板51、第三滑移板54连为一体，每根所述导向柱52穿过所述基座6的支撑面板62。作为优选，在每根所述导向柱52上设置一个连接套53，在所述支撑面板62上设置连接孔6202，所述连接套53部分结构穿过所述连接孔6202后与支撑面板62固定连接，所述第二驱动装置55以及所述第三滑移板54设置在所述支撑面板62下方的支撑框架61内部。
49.在使用时，所述第二驱动装置55工作时带动第三滑移板54上下移动，进而带动导向柱52一体的上下移动，导向柱52穿过所述连接套53后带动第二滑移板51上下移动，改变局部密封装置3在焊接时承载的压力。
50.本发明所述的压力装置5结构巧妙，第二驱动装置55以及传动装置大部分都设置在基座6的内部，外观更加美观，避免压力装置5的动力装置由于裸露导致的噪音或者异物损坏风险，同时增加了基座6的整体质量，提高压力装置5改变所述局部密封装置3与所述第一滑移板41或者待焊工件7连接处的压力的可靠性，进一步提升本发明所述直线对接金属件局部真空电子束焊接系统通过电子束流焊接时局部密封装置3内部空间的密封性。
51.作为本发明的一个较佳示例，所述第二驱动装置55包括固定框架5501，所述固定框架5501与所述基座6连为一体，在所述固定框架5501上设置第二驱动电机5502和第二滚珠丝杠5505，所述第二滚珠丝杠5505通过第二螺母套5507与第三滑移板54连为一体，所述第二滚珠丝杠5505的上下两端分别通过第三轴承座5506和第四轴承座5508与固定框架5501连接，所述第二驱动电机5502与第二滚珠丝杠5505通过啮合的传动齿轮传动。
52.作为本发明的示例，所述固定框架5501呈矩形框设置，所述第二驱动电机5502固定在所述固定框架5501的下底板上表面，所述第二驱动电机5502的输出轴穿过所述固定框架5501的下底板，在所述固定框架5501下方的输出轴上固定驱动齿轮5503，对应的，在所述第二滚珠丝杠5505穿过所述固定框架5501下底板的端部设置从动齿轮5504，所述驱动齿轮5503与所述从动齿轮5504啮合传动，所述第二滚珠丝杠5505与所述固定框架5501的下底板的连接处设置第三轴承座5506，在所述固定框架5501上顶板的下表面设置第四轴承座5508，所述第二滚珠丝杠5505通过滚珠轴承与第三轴承座5506、第四轴承座5508转动连接，在所述固定框架5501上顶板的上方设置升降连接板5509，所述升降连接板5509用于将固定框架5501与基座6固定连接。作为优选，所述升降连接板5509设置两个。
53.在使用时，第二驱动电机5502带动驱动齿轮5503转动，通过驱动齿轮5503与从动
齿轮5504的外啮合作用带动第二滚珠丝杠5505做反向转动，由于第二滚珠丝杠5505与固定框架5501通过第三轴承座5506、第四轴承座5508轴承连接，使得第二滚珠丝杠5505只能做转动运动，在第二滚珠丝杠5505上设置的第二螺母套5507带动第三滑移板54一体的上下移动。
54.该设置公开了一种第二驱动装置55的结构，利用滚珠丝杠带动第三滑移板54整体的上下移动，结构合理，实现压力装置5施加在局部密封装置3上压力的连续调整，进一步提升压力装置5工作的顺畅性和可靠性。
55.作为本发明的较佳示例，所述第一驱动装置42包括第一驱动电机4201，所述第一驱动电机4201能够带动滚珠丝杠螺杆4204转动运动，所述滚珠丝杠螺杆4204与第一安装座4203、第二安装座4205轴承连接，所述第一安装座4203、所述第二安装座4205与所述基座6的支撑面板62连为一体，所述滚珠丝杠螺杆4204与第一螺母套4206丝杠传动，所述第一螺母套4206通过第二连接板4207与第一滑移板41连为一体，其中，所述滚珠丝杠螺杆4204的转动中心轴线方向与第二滚珠丝杠5505的转动中心轴线方向呈垂直状设置。
56.该设置公开了一种第一驱动装置42驱动第一滑移板41进行水平方向驱动运动的结构，优化了滑移装置4的驱动和传动结构，合理利用基座6内部和上部的空间，保证待焊工件7移动以及局部真空电子束焊接的可靠性。
57.作为本发明的较佳示例，所述滑移装置4还包括滑移轨道43和滑移块44，所述滑移块44通过第一连接板45与第一滑移板41连为一体，所述滑移块44能够在所述滑移轨道43上导向滑动。
58.作为优选，所述滑移轨道43与滑移块44对应设置两套，两个所述滑移轨道43布置在所述滚珠丝杠螺杆4204的相对两侧。
59.该设置通过滑移块44以及滑移轨道43的导向滑动作用，进一步提高了第一滑移板41在第一驱动装置42作用下进行水平移动的流畅性和可靠性。
60.作为本发明的较佳示例，在所述第一驱动电机4201与所述滚珠丝杠螺杆4204之间设置减速机构4202和联轴器4208，所述第一驱动电机4201的输出轴通过减速机构4202连接，所述减速机构4202的输出端通过联轴器4208与滚珠丝杠螺杆4204端部连接，所述第一驱动电机4201输出轴中心线、所述减速机构4202的输入轴与输出轴的中心线、所述联轴器4208中心轴的中心线、所述滚珠丝杠螺杆4204的中心线共线设置。在使用时，所述第一驱动电机4201的输出轴通过减速机构4202以及联轴器4208与滚珠丝杠螺杆4204的端部连接，通过减速机构4202的减速作用，提高了滚珠丝杠螺杆4204的传动扭矩，使得第一滑移板41在局部密封装置3在受到较高压力时依然能够可靠、流畅的进行水平移动，而减速机构的输出端通过联轴器4208与滚珠丝杠螺杆4204连接，保证第一驱动电机4201输出轴、减速机构4202的输出轴以及滚珠丝杠螺杆4204传动时的同心度，进一步提高第一驱动装置42工作的可靠性。
61.作为本发明的一个较佳示例，在所述第一滑移板41上设置安装夹具4101，所述安装夹具4101的底部结构能够穿过所述第一滑移板41并伸出所述第一滑移板41的下表面，所述安装夹具4101的外边沿搭接在所述第一滑移板41上的第一安装槽4209内且所述安装夹具4101的上边沿与所述第一滑移板41的上表面平齐，所述待焊工件7设置在安装夹具4101内部并被固定，所述待焊工件7的上表面与所述第一滑移板41的上表面平齐。
62.作为优选，所述安装夹具4101包括向下凹陷的容纳空间，所述待焊工件7的第一工件71与第二工件72在安装夹具4101拼接形成焊接缝，该焊接缝正对所述电子束焊1输出的电子束流，所述待焊工件7的在第一驱动装置42作用下随着第一滑移板41整体移动时，待焊工件7平面、安装夹具4101以及第一滑移板41的上表面相对平齐，进一步保证局部密封装置3包裹带焊接位置的密封性。
63.该设置公开了一种安装待焊工件7的结构，结构简单，便于安装和更换，操作便捷，同时能够适用于多种大规格尺寸的零部件焊接，进一步提高了真空电子束焊接技术推广应用的可靠性。
64.作为本发明的一个较佳示例，所述基座6包括支撑框架61和支撑面板62，所述支撑面板62固定在所述支撑框架61的上方，在所述支撑面板62上设置有连接孔6202，所述连接孔6202与连接套53对应设置；在所述支撑面板62上设置有第二安装槽6203，所述第二安装槽6203用于安装连接所述第一驱动电机4201和/或减速机构4202。作为优选，在所述支撑框架61的内部或者外部设置箱体封板，在所述支撑框架61的内部设置配重件，用以增大基座6的整体质量。作为优选，在所述支撑面板62的上表面设置轨道限位槽6201，所述轨道限位槽6201用以放置所述滑移轨道43。
65.通过在支撑面板62上设置的第二安装槽6203，能够调整所述第一驱动装置42的相对安装高度，从而为第一滑移板41上安装不同的安装夹具4101进行空间避让，进一步提高本发明所述的直线对接金属件局部真空电子束焊接系统适用于多种大规格尺寸的零部件焊接。
66.本发明所述的真空电子束焊接装置驱动系统，通过相互垂直状布置的滚珠丝杠螺杆4204和第二滚珠丝杠5505，一方面可以根据局部密封装置3的结构和性能连续调整压力装置5施加至局部密封装置3上的压力，保证局部密封装置3与所述第一滑移板41或者待焊工件7连接处的密封，即使在高温焊缝通过时，依然保证局部密封装置3内部的焊接空间密封可靠，保证电子束焊1焊接工作时的低真空环境要求，另一方面使得待焊工件7在驱动装置作用下能够相对局部密封装置3可靠的进行水平移动，结构巧妙，既合理的利用了基座6内部与平台上板的空间，又保证了滑移装置4与压力装置5工作的可靠性以及移动调整的流畅性。
67.本发明所述的真空电子束焊接装置驱动系统，所采用的密封套32能够通过申请人自主研发分局部真空电子束焊接用高温密封材料测试系统快速进行耐高温、移动塑性密封以及不同堆焊高度下的密封性能检测，使检测的密封件能够应用于不同的工况条件，根据检测确定出局部真空电子束焊接适用的密封材料应用于直线对接金属件局部真空电子束接焊系统中的密封套32。
68.作为本发明的一个较佳示例，所述密封套32包括第一密封环3201和第二密封环3202，所述第一密封环3201、所述第二密封环3202设置在所述密封板31上远离所述电子束焊1的一侧，在所述电子束焊1与局部密封装置3之间设置过渡管道装置2，所述过渡管道装置2穿过所述第二滑移板51上的第三贯穿孔5101与密封板31连接。
69.申请人在研究中进一步发现，橡胶(nbr)是丁二烯和丙烯腈的共聚物，其耐油性、耐磨性、耐热性和粘接力好，是最常用的密封橡胶原料，但是不同改性和加工工艺制备的橡胶密封件一般也存在不同的性能。针对真空电子束焊接时用的密封件需要具有高
耐磨性、耐高温以及高弹性和高强度的性能，本发明所述的密封套32的组分包括：
70.100份橡胶共聚物；在本发明中，所述橡胶共聚物由α，β-烯属不饱和单羧酸烷基酯单体或α，β-烯属不饱和单羧酸烷氧基烷基酯单体共聚制造；所述橡胶共聚物的门尼粘度(ml1+4，100℃)，优选为35～65。
71.本发明中使用的橡胶共聚物橡胶的制造方法没有特别的限定，能够通过将上述的单体共聚，并根据需要将得到的共聚物中的碳-碳双键氢化而制造。聚合方法没有特别限定，只要按照公知的乳液聚合法、溶液聚合法即可，在聚合作用时，除了使用乳化剂、聚合引发剂、分子量调节剂之外，还能够使用通常使用的聚合辅助材料。
72.35～55份液体橡胶改性炭黑；所述液体橡胶改性炭黑由端氨基液体橡胶与环氧基硅烷偶联剂处理的炭黑反应得到；
73.3～5份复合硫化剂；所述复合硫化剂包括所述复合硫化剂优选包括硫磺、过氧化二异丙苯和n，n
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间苯撑双马来酰亚胺(hva-2)；
74.1～3份共聚性防老化剂；其中，共聚性防老化剂包括n-(4-苯胺基苯基)丙烯酰胺、n-(4-苯胺基苯基)甲基丙烯酰胺、n-(4-苯胺基苯基)肉桂酰胺、n-(4-苯胺基苯基)巴豆酰胺、n-苯基-4-(3-乙烯基苄氧基)苯胺、n-苯基-4-(4-乙烯基苄氧基)苯胺等；
75.1～3份促进剂；其中，所述促进剂优选包括三烯丙基氰脲酸酯、三烯丙基异氰脲酸酯和间苯撑双马来酰亚胺中的一种或几种。
76.在制备密封套32时，将橡胶共聚物、橡胶改性炭黑、胺类交联剂、共聚性防老化剂和促进剂混炼或者挤压成型。作为优选，所述密封套32通过专用模具挤压得到密封套32，如图10所示，该方案制备的待检测件能够连续成型，成本较低且效率高，同时提高了产品成材率，所述密封套32包括密封套圈321，在所述密封套圈321的剖面方向设置有中空的变形空腔322，作为优选，所述变形空腔322为圆形、菱形或者正多边形等结构中的任意一种或几种，通过在密封套圈321内部设置中空的变形空腔322，进一步提高密封套32整体弹性变形性能。
77.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，包括：基座(6)，在所述基座(6)上方形成电子束焊接工件的加工区域；滑移装置(4)，包括第一滑移板(41)和第一驱动装置(42)，所述第一驱动装置(42)相对所述基座(6)固定，所述第一驱动装置(42)能够驱动所述第一滑移板(41)在所述基座(6)上运动，在所述第一滑移板(41)上固定待焊工件(7)，所述待焊工件(7)的上表面与所述第一滑移板(41)的上表面平齐；局部密封装置(3)，包括密封板(31)，在所述密封板(31)的中心处设置第一贯穿孔(3101)，所述电子束焊(1)的电子束流能够穿过所述第一贯穿孔(3101)对待焊工件(7)进行焊接，所述密封板(31)相对电子束焊(1)固定；压力装置(5)，所述压力装置(5)包括第二滑移板(51)和第二驱动装置(55)，所述第二滑移板(51)盖接在所述局部密封装置(3)的上方，在所述第二滑移板(51)的相对两端设置导向柱(52)，在所述导向柱(52)的下端设置第三滑移板(54)，所述第三滑移板(54)与所述导向柱(52)连为一体，所述第三滑移板(54)在所述第二驱动装置(55)的作用下能够上下移动，第二滑移板(51)随所述第三滑移板(54)一体的移动时改变所述局部密封装置(3)与所述第一滑移板(41)或者待焊工件(7)连接处的压力，所述第二驱动装置(55)固定在所述基座(6)上。2.根据权利要求1所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，在所述导向柱(52)上套接连接套(53)，所述连接套(53)固定在所述基座(6)上。3.根据权利要求2所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，所述第二驱动装置(55)包括固定框架(5501)，所述固定框架(5501)与所述基座(6)连为一体，在所述固定框架(5501)上设置第二驱动电机(5502)和第二滚珠丝杠(5505)，所述第二滚珠丝杠(5505)通过第二螺母套(5507)与第三滑移板(54)连为一体，所述第二滚珠丝杠(5505)的上下两端分别通过第三轴承座(5506)和第四轴承座(5508)与固定框架(5501)连接，所述第二驱动电机(5502)与第二滚珠丝杠(5505)通过啮合的传动齿轮传动。4.根据权利要求3所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，所述固定框架(5501)呈矩形框设置，所述第二驱动电机(5502)固定在所述固定框架(5501)的下底板上表面，所述第二驱动电机(5502)的输出轴穿过所述固定框架(5501)的下底板，在所述固定框架(5501)下方的输出轴上固定驱动齿轮(5503)，对应的，在所述第二滚珠丝杠(5505)穿过所述固定框架(5501)下底板的端部设置从动齿轮(5504)，所述驱动齿轮(5503)与所述从动齿轮(5504)啮合传动，所述第二滚珠丝杠(5505)与所述固定框架(5501)的下底板的连接处设置第三轴承座(5506)，在所述固定框架(5501)上顶板的下表面设置第四轴承座(5508)，所述第二滚珠丝杠(5505)通过滚珠轴承与第三轴承座(5506)、第四轴承座(5508)转动连接，在所述固定框架(5501)上顶板的上方设置升降连接板(5509)，所述升降连接板(5509)用于将固定框架(5501)与基座(6)固定连接。5.根据权利要求1～4任意一项所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，所述第一驱动装置(42)包括第一驱动电机(4201)，所述第一驱动电机(4201)能够带动滚珠丝杠螺杆(4204)转动运动，所述滚珠丝杠螺杆(4204)与第一安装座(4203)、第二安装座(4205)轴承连接，所述第一安装座(4203)、所述第二安装座(4205)与所述基座(6)的支撑面板(62)连为一体，所述滚珠丝杠螺杆(4204)与第一螺母套(4206)丝杠传动，所述第一螺
母套(4206)通过第二连接板(4207)与第一滑移板(41)连为一体，其中，所述滚珠丝杠螺杆(4204)的转动中心轴线方向与第二滚珠丝杠(5505)的转动中心轴线方向呈垂直状设置。6.根据权利要求5所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，所述滑移装置(4)还包括滑移轨道(43)和滑移块(44)，所述滑移块(44)通过第一连接板(45)与第一滑移板(41)连为一体，所述滑移块(44)能够在所述滑移轨道(43)上导向滑动。7.根据权利要求6所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，所述滑移轨道(43)与滑移块(44)对应设置两套，两个所述滑移轨道(43)布置在所述滚珠丝杠螺杆(4204)的相对两侧。8.根据权利要求5所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，在所述第一驱动电机(4201)与所述滚珠丝杠螺杆(4204)之间设置减速机构(4202)和联轴器(4208)，所述第一驱动电机(4201)的输出轴通过减速机构(4202)连接，所述减速机构(4202)的输出端通过联轴器(4208)与滚珠丝杠螺杆(4204)端部连接，所述第一驱动电机(4201)输出轴中心线、所述减速机构(4202)的输入轴与输出轴的中心线、所述联轴器(4208)中心轴的中心线、所述滚珠丝杠螺杆(4204)的中心线共线设置。9.根据权利要求8所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，在所述第一滑移板(41)上设置安装夹具(4101)，所述安装夹具(4101)的底部结构能够穿过所述第一滑移板(41)并伸出所述第一滑移板(41)的下表面，所述安装夹具(4101)的外边沿搭接在所述第一滑移板(41)上的第一安装槽(4209)内且所述安装夹具(4101)的上边沿与所述第一滑移板(41)的上表面平齐，所述待焊工件(7)设置在安装夹具(4101)内部并被固定，所述待焊工件(7)的上表面与所述第一滑移板(41)的上表面平齐。10.根据权利要求9所述的局部真空电子束焊接装置驱动系统，其特征在于，所述基座(6)包括支撑框架(61)和支撑面板(62)，所述支撑面板(62)固定在所述支撑框架(61)的上方，在所述支撑面板(62)上设置有连接孔(6202)，所述连接孔(6202)与连接套(53)对应设置；在所述支撑面板(62)上设置有第二安装槽(6203)，所述第二安装槽(6203)用于安装连接所述第一驱动电机(4201)和/或减速机构(4202)。

技术总结

本发明提供了一种局部真空电子束焊接装置驱动系统，包括：基座、滑移装置、局部密封装置和压力装置，其中，所述滑移装置包括第一滑移板和第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第一滑移板在所述基座上运动，所述局部密封装置包括密封板，所述压力装置包括第二滑移板和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述第二滑移板改变所述局部密封装置与所述第一滑移板或者待焊工件连接处的压力。本发明所述的真空电子束焊接装置驱动系统，结构巧妙，便于待焊工件安装和更换，操作便捷，同时能够适用于多种大规格尺寸的零部件焊接，进一步提高了真空电子束焊接技术推广应用的可靠性。提高了真空电子束焊接技术推广应用的可靠性。提高了真空电子束焊接技术推广应用的可靠性。