目标检测方法、装置、电子设备、晾衣机及存储介质与流程

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1.本技术涉及计算机技术领域，具体涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、晾衣机及存储介质。

背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提升，功能多样化的设备逐渐成为人们所追求的使用目标。目前，设备中可以集成多种功能模块以满足人们的多重需求，比如可以在设备上集成如消毒、照明、烘干、风干等各式各样的功能模块，但如何精准智能地控制功能模块亟待解决。
3.以消毒模块为例，消毒杀菌技术作为保障环境安全的一种重要手段，在人们的日常生活中得到了越来越广泛的应用，例如，可用于智能家居系统中的智能晾衣机、智能鞋柜等。然而，很多消毒杀菌技术在消毒杀菌的同时，也会对消毒范围内的人或者动物产生伤害，因此，如何提高对消毒范围内人或者动物等受保护对象的正确识别，以对消毒模块的精准智能控制，亟待人们去解决。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高对设备精准智能控制的目标检测方法、装置、电子设备、晾衣机及存储介质。
5.本技术的第一方面提供一种目标检测方法，包括：
6.若接收到检测信号，则根据所述检测信号确定待检测对象所处的目标区域，所述检测信号表征在设备的检测区域内，检测到所述待检测对象后返回的信号；
7.根据所述目标区域，确定与所述目标区域对应的目标灵敏度阈值；
8.根据所述检测信号和所述目标灵敏度阈值，调整所述设备的工作模式。
9.可选的，所述检测区域包括至少两个对应不同子灵敏度阈值的子区域；
10.所述根据所述检测信号确定待检测对象所处的目标区域，包括：
11.根据所述检测信号确定所述待检测对象当前所处的所述子区域，将所述子区域确定为所述目标区域；
12.所述根据所述目标区域，确定与所述目标区域对应的目标灵敏度阈值，包括：
13.根据所述待检测对象当前所处的所述子区域，确定与所述子区域对应的所述子灵敏度阈值，将所述子灵敏度阈值确定为所述目标灵敏度阈值。
14.可选的，所述子灵敏度阈值由与所述子灵敏度阈值对应的所述子区域确定，所述子区域与所述设备之间的距离与所述子区域对应的所述子灵敏度阈值负相关。
15.可选的，所述根据所述检测信号确定所述待检测对象当前所处的所述子区域，包括：
16.获取所述检测信号的飞行时间，所述飞行时间表征所述设备从发射所述检测信号至接收到所述检测信号的时间；
17.根据所述飞行时间，计算所述待检测对象和所述设备之间的距离值；
18.根据所述距离值，确定所述待检测对象当前所处的所述子区域。
19.可选的，所述根据所述检测信号和所述目标灵敏度阈值，调整所述设备的工作模式，包括：
20.判断所述检测信号与所述目标灵敏度阈值是否相匹配；
21.若所述检测信号与所述目标灵敏度阈值相匹配，则调整所述设备的工作模式。
22.可选的，所述若所述检测信号与所述目标灵敏度阈值相匹配，则调整所述设备的工作模式，包括：
23.若所述检测信号与所述目标灵敏度阈值相匹配，则确定所述待检测对象为目标对象；
24.基于所述目标对象，调整所述设备的工作模式。
25.可选的，所述设备包括附属功能模块，所述调整所述设备的工作模式，包括：
26.启动或关闭所述附属功能模块；
27.或者，调整所述附属功能模块的工作参数。
28.本技术的第二方面提供一种目标检测装置，包括：
29.第一确定模块，用于若接收到检测信号，则根据所述检测信号确定待检测对象所处的目标区域，所述检测信号表征在设备的检测区域内，检测到所述待检测对象后返回的信号；
30.第二确定模块，用于根据所述目标区域，确定与所述目标区域对应的目标灵敏度阈值；
31.调整模块，用于根据所述检测信号和所述目标灵敏度阈值，调整所述设备的工作模式。
32.可选的，所述检测区域包括至少两个对应不同子灵敏度阈值的子区域；在所述根据所述检测信号确定待检测对象所处的目标区域时，第一确定模块，具体用于：根据所述检测信号确定所述待检测对象当前所处的所述子区域，将所述子区域确定为所述目标区域；在所述根据所述目标区域，确定与所述目标区域对应的目标灵敏度阈值时，第二确定模块，具体用于：根据所述待检测对象当前所处的所述子区域，确定与所述子区域对应的所述子灵敏度阈值，将所述子灵敏度阈值确定为所述目标灵敏度阈值。
33.可选的，所述子灵敏度阈值由与所述子灵敏度阈值对应的所述子区域确定，所述子区域与所述设备之间的距离与所述子区域对应的所述子灵敏度阈值负相关。
34.可选的，在所述根据所述检测信号确定所述待检测对象当前所处的所述子区域时，第一确定模块，具体用于：获取所述检测信号的飞行时间，所述飞行时间表征所述设备从发射所述检测信号至接收到所述检测信号的时间；根据所述飞行时间，计算所述待检测对象和所述设备之间的距离值；根据所述距离值，确定所述待检测对象当前所处的所述子区域。
35.可选的，在所述根据所述检测信号和所述目标灵敏度阈值，调整所述设备的工作模式时，调整模块，具体用于：判断所述检测信号与所述目标灵敏度阈值是否相匹配；若所述检测信号与所述目标灵敏度阈值相匹配，则调整所述设备的工作模式。
36.可选的，在所述若所述检测信号与所述目标灵敏度阈值相匹配，则调整所述设备的工作模式时，调整模块，具体用于：若所述检测信号与所述目标灵敏度阈值相匹配，则确
定所述待检测对象为目标对象；基于所述目标对象，调整所述设备的工作模式。
37.可选的，所述设备包括附属功能模块，在所述调整所述设备的工作模式时，调整模块，具体用于：启动或关闭所述附属功能模块；或者，调整所述附属功能模块的工作参数。
38.本技术的第三方面提供一种电子设备，包括：
39.处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
40.所述存储器用于存储计算机程序；
41.所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本技术的第一方面所述的目标检测方法。
42.本技术的第四方面提供一种晾衣机，包括：控制模块和与所述控制模块连接的雷达模块；
43.所述雷达模块用于发射和接收检测信号；
44.所述控制模块用于与所述雷达模块配合执行如本技术的第一方面所述的目标检测方法。
45.本技术的第五方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本技术的第一方面所述的目标检测方法的各个步骤。
46.本技术的第六方面提供一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；所述计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现如本技术的第一方面所述的目标检测方法的各个步骤。
47.上述目标检测方法、装置、电子设备、晾衣机及存储介质，在目标检测方法的实施过程中，若接收到检测信号，说明检测到了待检测对象，则可以根据检测信号确定待检测对象所处的目标区域，其中，检测信号表征在设备的检测区域内，检测到待检测对象后返回的信号。进而根据目标区域，确定出与目标区域对应的目标灵敏度阈值，再根据检测信号和目标灵敏度阈值，调整设备的工作模式。如此，在对检测区域进行了不同区域的划分后，利用不同区域对应的不同的灵敏度阈值，可以确定检测区域中待检测对象所处的目标区域及其对应的目标灵敏度阈值，继而基于检测区域内不同待检测对象及其所处位置，对设备进行不同工作模式的调节，有效提高了对设备精准智能的控制。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本技术一个实施例中一种目标检测方法的应用环境图。
50.图2是本技术一个实施例提供的一种目标检测方法的流程图。
51.图3是本技术一个实施例提供的一种目标检测方法的应用场景示意图。
52.图4是本技术一个实施例提供的一种目标检测装置的结构示意图。
53.图5是本技术一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
54.图6是本技术一个实施例提供的一种晾衣机的结构示意图。
具体实施方式
55.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
56.本技术提供的目标检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。
57.图1示出了一种设备控制系统，如图所示，该设备控制系统可以包括终端设备100、网关200、部署在网关200中的物联网设备300、服务器400以及路由器500。其中，网关100可以为智能家居控制的智能网关，可以实现系统数据采集、数据传输、联动控制等功能。网关100还可以通过无线方式与云端服务器和智能交互终端等产品进行信息交互。
58.终端设备100可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如：台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机或者其他可实施网络连接的智能通信设备，在此不进行限定。
59.物联网设备300可以是具备感应功能的晾衣机、智能灯具、智能打印机、智能传真机、智能摄像机、智能空调、智能电视、智能冰箱或者配置了通信模块(例如zigbee模块、wifi模块、蓝牙通信模块等)且具备感应功能的雷达模块、人体传感器、门窗传感器、温湿度传感器、水浸传感器、天然气报警器、烟雾报警器、墙壁开关、墙壁插座、无线开关、无线墙贴开关、魔方控制器、窗帘电机等设备。
60.其中，物联网设备300可以检测目标空间中的目标对象，并在获取到检测信号后对检测信号进行处理，得到控制策略，进而执行控制策略。
61.服务器400可以是本地服务器、云端服务器等服务器，具体的服务器类型在本技术实施例中可以不作为限定。设置于不同的空间区域的物联网设备300以及网关200都可以通过网络与同一个服务器400进行通信连接。
62.终端设备100与网关200之间建立网络连接，在一种实施方式中，终端设备100与网关200之间通过2g/3g/4g/5g、wi-fi等建立网络连接。通过该网络连接与网关200交互，进而使得用户借助此终端设备100控制接入网关200的设备执行相应动作。
63.可选地，终端设备100中安装了可以对物联网设备进行管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机app)，也可以是网页客户端或小程序等，在此不做限定。
64.网关200以及终端设备100均可以与路由器500连接，并通过路由器500接入到网络中，路由器500可以通过有线或者无线的通信连接方式接入服务器500。例如，网关200以及终端设备100可以将获取的信息存储到云端服务器400中。可选地，终端设备100还可以通过2g/3g/4g/5g、wi-fi等与云端服务器400建立网络连接，从而可以获取云端服务器400下发的数据。
65.在一些实施方式中，物联网设备300可以将获取到的检测信号发送给终端设备100或者服务器400，终端设备100或者服务器400对检测信号进行处理，得到控制策略，并根据控制策略得到控制指令，然后发送给物联网设备300，以使物联网设备300执行控制指令。
66.示例性方法
67.请参阅图2，图2示出了本技术一个实施例提出的一种目标检测方法的流程图，该方法可以由电子设备执行，例如该电子设备可以是图1中的服务器，也可以是图1中的终端设备，还可以是具有处理功能的物联网设备，如晾衣机。该方法具体可以包括如下步骤：
68.步骤s201、若接收到检测信号，则根据检测信号确定待检测对象所处的目标区域，
检测信号表征在设备的检测区域内，检测到待检测对象后返回的信号。
69.其中，检测区域可以是指待监测的物理空间。该物理空间可以是密闭空间(例如家庭室内空间或商场、火车站等公共区域的内部空间)，也可以是开放空间(例如广场等)。相应的，检测信号可以是指特定的探测信号在检测区域内探测到待检测对象后反馈的信号，本技术在此不做穷举。
70.在本技术的一个示例性实施例中，检测信号具体可以是智能家居系统中智能晾衣机的雷达模块发出信号后，因待检测对象阻挡而接收到的回波信号。实施时，可以通过智能晾衣机的雷达模块内部的发射天线不断地发射毫米波，接收天线接收回波信号，并且，以在设定的检测区域内反馈的回波信号作为检测信号。当接收到检测信号时，说明当前检测区域内存在可疑对象，也即待检测对象，则可以根据检测信号来确定出待检测对象距离接收天线的距离，继而根据待检测对象距离接收天线的距离确定出待检测对象所处的目标区域。
71.其中，目标区域可以是以智能晾衣机的雷达模块为中心，根据不同的回波范围来划分的晾衣区域。
72.步骤s202、根据目标区域，确定与目标区域对应的目标灵敏度阈值。
73.实施时，可以预先建立位置区域与灵敏度阈值的对应关系。也即，对应不同的位置区域，可以确定不同的灵敏度阈值。基于此，可以在将检测区域进行位置区域划分后，确定出待检测对象所处位置区域为目标区域，再确定与待检测对象所处位置区域对应的灵敏度阈值为与目标对象对应的目标灵敏度阈值，以便更加准确地识别待检测对象。
74.步骤s203、根据检测信号和目标灵敏度阈值，调整设备的工作模式。
75.实施时，可以根据检测信号和目标灵敏度阈值，确定待检测对象是否是目标对象，例如，在设备为智能晾衣机时，检测区域为晾衣区域，可以检测出现在晾衣区域的待检测对象是否是人或者动物等受保护对象(目标对象)，如果根据检测信号和目标灵敏度阈值，可以确定出现在晾衣区域的待检测对象是人，则可以调整智能晾衣机的工作模式，以避免其对晾衣区域内进行消毒杀菌时对出现在晾衣区域的目标对象造成伤害。例如，智能晾衣机采用紫外灯对晾衣区域进行消毒杀菌，则在确定待检测对象是目标对象后，调整设备的工作模式，可以是关闭紫外灯，以避免紫外灯的照射对目标对象造成伤害。
76.本实施例中，在目标检测方法的实施过程中，若接收到检测信号，说明检测到了待检测对象，则可以根据检测信号确定待检测对象所处的目标区域，其中，检测信号表征在设备的检测区域内，检测到待检测对象后返回的信号。进而根据目标区域，确定出与目标区域对应的目标灵敏度阈值，再根据检测信号和目标灵敏度阈值，调整设备的工作模式。如此，在对检测区域进行了不同区域的划分后，利用不同区域对应的不同的灵敏度阈值，可以确定检测区域中待检测对象所处的目标区域及其对应的目标灵敏度阈值，继而基于检测区域内不同待检测对象及其所处位置，对设备进行不同工作模式的调节，有效提高了对设备精准智能的控制。
77.一些实施例中，为了进一步确保检测的准确性，上述检测区域可以包括至少两个对应不同子灵敏度阈值的子区域。相应的，在上述根据检测信号确定待检测对象所处的目标区域时，可以根据检测信号确定待检测对象当前所处的子区域，将子区域确定为目标区域。
78.实施时，可以根据目标对象的不同，对检测区域进行子区域划分，例如，检测区域为晾衣区域时，可以将晾衣区域划分为三个子区域，三个子区域的划分如下：将距离智能晾衣机的雷达模块1.8-2.4m的区域范围确定为宠物易出现子区域，将距离智能晾衣机的雷达模块0.8-1.8m的区域范围确定为成人易出现子区域，将距离智能晾衣机的雷达模块0-0.8m的区域范围确定为容易受到风或者电机抖动影响的主晾衣子区域。如此，可以根据检测信号，首先确定出待检测对象在检测区域的位置，进而确定出待检测对象所处的子区域。在明确了待检测对象所处的子区域后，则可以根据该子区域，初步判定该待检测对象的身份。比如，待检测对象所处的子区域为宠物易出现子区域，则可以初步判定待检测对象为宠物，并且，确定宠物易出现子区域为目标区域。
79.同样的，在上述根据目标区域，确定与目标区域对应的目标灵敏度阈值时，可以根据待检测对象当前所处的子区域，确定与子区域对应的子灵敏度阈值，将子灵敏度阈值确定为目标灵敏度阈值。也即，如果确定了宠物易出现子区域为目标区域，则可以确定与宠物易出现子区域对应的子灵敏度阈值，将该子灵敏度阈值确定为目标灵敏度阈值。如此，不仅对检测区域进行了划分，还对划分得到的不同的子区域设置了不同的子灵敏度阈值，在检测到存在待检测对象后，还可以明确待检测对象所处位置对应的目标灵敏度阈值，为后续对待检测对象身份的进一步验证提供理论基础。
80.一些实施例中，子灵敏度阈值由与子灵敏度阈值对应的子区域确定，子区域与设备之间的距离与子区域对应的子灵敏度阈值负相关。
81.其中，子区域与设备之间的距离越远，检测信号越微弱，灵敏度阈值需要越小，才能使得检测信号的信号强度大于子灵敏度阈值，这时才能体现该子区域有检测到目标对象。子灵敏度阈值越小，俗称设备的检测灵敏度越高；子灵敏度阈值越大，检测信号的信号强度不容易超过子灵敏度阈值，俗称设备的检测灵敏度低。
82.实施时，可以按照出现在检测区域的目标对象的类型的不同去划分子区域，同样的，也可以按照目标对象的类型来确定每个子区域对应的子灵敏度阈值。
83.具体实施时，以智能晾衣机为例，由于智能晾衣机大多安装在室内的屋顶处，距离地面高度在2.6-2.8m，因此，可以将智能晾衣机的雷达模块的发射距离设置在2.4m，则以雷达模块所处位置为起点，可以将晾衣区域划分为3个子区域。
84.其中，第一个子区域可以是晾晒衣物所处区域，区域范围可以为距离雷达模块0-0.8m，由于该区域容易受到风或者晾衣机本体电机抖动等因素影响，因此，可以将该目标区域定义为易误判区域，相应的，其检测灵敏度要较低，对应的子灵敏度阈值需要调整为较高，以避免因子灵敏度阈值较低而对衣物抖动造成误判。
85.第二个子区域可以是检测的核心区域，区域范围可以设置为距离雷达模块0.8-1.8m，该区域内成人出现的可能性较大，相应的，该区域可以定义为第一主检测区域，由于距离雷达模块的区域距离相较于易误判区域较远，其检测灵敏度要提高，对应的子灵敏度阈值也要降低，也即，第一主检测区域对应的子灵敏度阈值要低于易误判区域对应的子灵敏度阈值，以便于更加准确地识别出出现在该区域的人体。
86.第三个子区域可以是距离地面较近的区域，区域范围可以设置为距离雷达模块1.8-2.4m，该区域内儿童或者宠物出现的可能性较大，相应的，该区域可以定义为第二主检测区域，由于距离雷达模块的区域距离相较于第一主检测区域较远，其检测灵敏度要相应
提高，对应的子灵敏度阈值也要降低，也即，第二主检测区域对应的子灵敏度阈值要低于第一主检测区域对应的子灵敏度阈值，以便于更加准确地识别出出现在该区域的儿童或者宠物。
87.在目标检测过程中，当待检测对象出现在上述三个子区域中的任一子区域后，智能晾衣机都可以根据接收到的检测信号确定出待检测对象所处的子区域，将该子区域确定为目标区域，以及该子区域对应的灵敏度阈值确定为目标区域对应的目标灵敏度阈值，确保后续检测的准确性。
88.需要理解的是，子区域的数量，以及每个子区域对应的子灵敏度阈值均可以根据实际需求进行设置，此处不作限定。
89.一些实施例中，为了准确判断出待检测对象所处的子区域，在根据检测信号确定待检测对象当前所处的子区域时，可以获取检测信号的飞行时间，飞行时间表征设备从发射检测信号至接收到检测信号的时间；根据飞行时间，计算待检测对象和设备之间的距离值；根据距离值，确定待检测对象当前所处的子区域。
90.实施时，设备可以配置有雷达模块，采用雷达测距的功能，利用回波信号的飞行时间，可以快速计算得到待检测对象与雷达模块之间的距离值，也即待检测对象与设备之间的距离值，继而可以根据待检测对象与设备之间的距离值，确定出待检测对象所处的子区域，以及子区域对应的子灵敏度阈值，也即，确定出待检测对象所处的目标区域以及目标灵敏度阈值，确保了对待检测对象的准确定位。
91.一些实施例中，在根据检测信号和目标灵敏度阈值，调整设备的工作模式时，可以判断检测信号与目标灵敏度阈值是否相匹配；若检测信号与目标灵敏度阈值相匹配，则调整设备的工作模式。
92.其中，判断检测信号与目标灵敏度阈值是否相匹配，是指判断检测信号的信号强度与目标灵敏度阈值是否匹配。若检测信号的信号强度大于等于目标灵敏度阈值，则可以确定检测信号与目标灵敏度阈值相匹配，进一步确定了检测区域中出现的待检测对象为目标对象；若检测信号的信号强度小于目标灵敏度阈值，则可以确定检测信号与目标灵敏度阈值不匹配，检测区域中出现的待检测对象并非目标对象。如此，可以提高对待检测对象的判断的准确性，避免误判情况的发生，增强用户体验。
93.若检测信号与目标灵敏度阈值相匹配，则检测区域中的待检测对象为目标对象，那么设备当前的工作模式并不适合当前场景，此时可以基于目标对象，调整设备的工作模式，以适应当前场景，避免原工作模式对目标对象造成伤害。
94.一些实施例中，设备还可以包括附属功能模块，在调整设备的工作模式时，可启动或者关闭附属功能模块，又或者调整附属功能模块的工作参数。
95.其中，附属功能模块可以是消毒、照明、烘干、风干、升降等功能模块。相应的，调整附属功能模块的工作参数，可以是调整消毒灯的照射角度、灯亮度、烘干温度、风干风速等参数。
96.例如，附属功能模块为紫外灯消毒模块，则在有人出现在检测区域时，调整设备的工作模式，可以是关闭紫外灯，又或者调整紫外灯的照射角度，以避免紫外灯的照射对人体造成伤害。
97.应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这
些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
98.本技术的一个实施例还提供了一种应用场景，该应用场景应用上述的目标检测方法。该应用场景以配置有紫外灯和雷达模块的智能晾衣机的执行为例，如图3所示，该场景中，房间高度为279.86cm，智能晾衣机设置在房顶处，主要有烘干、消毒、电机升降等功能。其中雷达模块设置在智能晾衣机的中央位置，其最远辐射范围为200.00cm，人体高度为173.00cm，晾衣区域可以被分为三个子区域，其中，第一个子区域a为主晾衣区域，第二个子区域b为成人可进入的区域，第三个子区域c为儿童或者宠物可进入的区域，其中，子区域与雷达与雷达模块之间的距离与子区域对应的子灵敏度阈值负相关，也即，第一个子区域a对应的子灵敏度阈值＞第二个子区域b对应的子灵敏度阈值＞第三个子区域c对应的子灵敏度阈值。该方法在该应用场景的应用如下：
99.以检测人体为例，智能晾衣机利用雷达模块发射探测信号，并在接收到回波信号后，确定回波信号的飞行时间，根据回波信号的飞行时间计算得到待检测对象与雷达模块之间的距离值，基于该距离值判断待检测对象当前所处的子区域。若待检测对象处于第二个子区域b中，则判断回波信号的信号强度是否大于等于第一主检测区域对应的子灵敏度阈值。若回波信号的信号强度大于等于第一主检测区域对应的子灵敏度阈值，则可以判定第一主检测区域内存在人体，智能晾衣机关闭紫外灯。
100.示例性装置
101.相应的，本技术的实施例还提供一种目标检测装置，如图4所示，该装置可以包括：第一确定模块401，用于若接收到检测信号，则根据检测信号确定待检测对象所处的目标区域，检测信号表征在设备的检测区域内，检测到待检测对象后返回的信号；第二确定模块402，用于根据目标区域，确定与目标区域对应的目标灵敏度阈值；调整模块403，用于根据检测信号和目标灵敏度阈值，调整设备的工作模式。
102.可选的，上述检测区域包括至少两个对应不同子灵敏度阈值的子区域；相应的，在根据检测信号确定待检测对象所处的目标区域时，第一确定模块401，具体可以用于：根据检测信号确定待检测对象当前所处的子区域，将子区域确定为目标区域。同样的，在根据目标区域，确定与目标区域对应的目标灵敏度阈值时，第二确定模块402，具体可以用于：根据待检测对象当前所处的子区域，确定与子区域对应的子灵敏度阈值，将子灵敏度阈值确定为目标灵敏度阈值。
103.其中，子灵敏度阈值由与子灵敏度阈值对应的子区域确定，子区域与设备之间的距离与子区域对应的子灵敏度阈值负相关。
104.可选的，在根据检测信号确定待检测对象当前所处的子区域时，第一确定模块401，具体可以用于：获取检测信号的飞行时间，飞行时间表征设备从发射检测信号至接收到检测信号的时间；根据飞行时间，计算待检测对象和设备之间的距离值；根据距离值，确定待检测对象当前所处的子区域。
105.可选的，在根据检测信号和目标灵敏度阈值，调整设备的工作模式时，调整模块
403，具体可以用于：判断检测信号与目标灵敏度阈值是否相匹配；若检测信号与目标灵敏度阈值相匹配，则调整设备的工作模式。
106.可选的，在若检测信号与目标灵敏度阈值相匹配，则调整设备的工作模式时，调整模块403，具体可以用于：若检测信号与目标灵敏度阈值相匹配，则确定待检测对象为目标对象；基于目标对象，调整设备的工作模式。
107.可选的，设备可以包括附属功能模块，在调整设备的工作模式时，调整模块403，具体可以用于：启动或关闭附属功能模块；或者，调整附属功能模块的工作参数。
108.示例性电子设备
109.本技术的实施例提供一种电子设备，该电子设备可以是物联网设备、网关或服务器，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和输入装置。其中，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库可以用于存储子区域与子灵敏度阈值的对应关系。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的目标检测方法。
110.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
111.示例性设备
112.本技术的实施例还提供一种晾衣机，如图6所示，晾衣机可以包括：控制模块601和与控制模块601连接的雷达模块602。其中，雷达模块402用于发射和接收检测信号；控制模块601用于与雷达模块602配合执行如以上任一实施例所述的目标检测方法。
113.可选的，晾衣机还可以包括驱动模块603、照明模块604、通信模块605和消毒模块606。其中，驱动模块603可以包括马达驱动单元，负责晾衣机中电机控制的升降功能；照明模块604可以包括led灯，用于给晾衣区域提供照明；通信模块605包括射频单元，主要是用于提供蓝牙遥控和/或无线通信等控制方法的实现；消毒模块606可以是紫外灯，用于提供紫外照射消毒。
114.示例性计算机程序产品和存储介质
115.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的目标检测方法中的步骤。
116.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
117.此外，本技术的实施例还可以是存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的目标检测方法中的各个步骤。
118.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
119.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
120.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：若接收到检测信号，则根据所述检测信号确定待检测对象所处的目标区域，所述检测信号表征在设备的检测区域内，检测到所述待检测对象后返回的信号；根据所述目标区域，确定与所述目标区域对应的目标灵敏度阈值；根据所述检测信号和所述目标灵敏度阈值，调整所述设备的工作模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测区域包括至少两个对应不同子灵敏度阈值的子区域；所述根据所述检测信号确定待检测对象所处的目标区域，包括：根据所述检测信号确定所述待检测对象当前所处的所述子区域，将所述子区域确定为所述目标区域；所述根据所述目标区域，确定与所述目标区域对应的目标灵敏度阈值，包括：根据所述待检测对象当前所处的所述子区域，确定与所述子区域对应的所述子灵敏度阈值，将所述子灵敏度阈值确定为所述目标灵敏度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子灵敏度阈值由与所述子灵敏度阈值对应的所述子区域确定，所述子区域与所述设备之间的距离与所述子区域对应的所述子灵敏度阈值负相关。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信号确定所述待检测对象当前所处的所述子区域，包括：获取所述检测信号的飞行时间，所述飞行时间表征所述设备从发射所述检测信号至接收到所述检测信号的时间；根据所述飞行时间，计算所述待检测对象和所述设备之间的距离值；根据所述距离值，确定所述待检测对象当前所处的所述子区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信号和所述目标灵敏度阈值，调整所述设备的工作模式，包括：判断所述检测信号与所述目标灵敏度阈值是否相匹配；若所述检测信号与所述目标灵敏度阈值相匹配，则调整所述设备的工作模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述检测信号与所述目标灵敏度阈值相匹配，则调整所述设备的工作模式，包括：若所述检测信号与所述目标灵敏度阈值相匹配，则确定所述待检测对象为目标对象；基于所述目标对象，调整所述设备的工作模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备包括附属功能模块，所述调整所述设备的工作模式，包括：启动或关闭所述附属功能模块；或者，调整所述附属功能模块的工作参数。8.一种目标检测装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于若接收到检测信号，则根据所述检测信号确定待检测对象所处的目标区域，所述检测信号表征在设备的检测区域内，检测到所述待检测对象后返回的信号；第二确定模块，用于根据所述目标区域，确定与所述目标区域对应的目标灵敏度阈值；调整模块，用于根据所述检测信号和所述目标灵敏度阈值，调整所述设备的工作模式。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-7任一项所述的目标检测方法。10.一种晾衣机，其特征在于，包括：控制模块和与所述控制模块连接的雷达模块；所述雷达模块用于发射和接收检测信号；所述控制模块用于与所述雷达模块配合执行如权利要求1-7任一项所述的目标检测方法。11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的目标检测方法的各个步骤。

技术总结

本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、晾衣机及存储介质，目标检测方法包括：若接收到检测信号，则根据检测信号确定待检测对象所处的目标区域，检测信号表征在设备的检测区域内，检测到待检测对象后返回的信号；根据目标区域，确定与目标区域对应的目标灵敏度阈值；根据检测信号和目标灵敏度阈值，调整设备的工作模式。如此，在对检测区域进行了不同区域的划分后，利用不同区域对应的不同的灵敏度阈值，可以确定检测区域中待检测对象所处的目标区域及其对应的目标灵敏度阈值，继而基于检测区域内不同待检测对象及其所处位置，对设备进行不同工作模式的调节，有效提高了对设备精准智能的控制。准智能的控制。准智能的控制。