1.课程概述
本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。 太阳影子定位1.1课程定位
《工业机器人仿真应用教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：Robot Studio软件的操作、建模、Smart组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。
1.2设计思路
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本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。
理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲授，切忌面面俱到。对工业机器人仿真操作不作深入探讨，仅作一般性了解。
实践教学环节中对工业机器人Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍，重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验。教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。
2.课程目标
2.1知识目标
1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。
2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。
3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的
saw1设计理念和设计方法。
4、掌握ABB 机器人仿真软件RobotStudio 中的建模功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。
5、掌握ABB 工业机器人离线轨迹编程方法。
6、了解ABB 机器人仿真软件RobotStudio 中的其它功能。
2.2技能目标
1、掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。
2、堂握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。
3、掌握ABB 机器人仿真软件RobotStudio 中的建模功能。
4、掌握ABB 工业机器人离线轨迹编程方法。
5、掌握ABB 机器人仿真软件RobotStudio 于实际ABB 机器人结合使用。
2.3情感态度
1、树立科学、严谨、勤奋的学风。
超薄继电器
蚀刻标牌2、养成良好的职业道德观念。
3、能自觉爱护机器设备。
3.课程内容和要求
4.实施建议
4.1教材选用
推荐教材情况：使用自编教材《工业机器人仿真应用教程》主编：钟志成金鑫。该教材项目众多，实例讲解翔实，设计得到仿真验证，充分体现任务引领、实践导向。
4.2实训条件
本学习领域课程教学需要专用的电脑机房、白板；专用的仿真软件；教师控制平台等。
4.3教学方法
采用课堂教学＋实践教学相结合的方法，按章节进行教学。
4.4教学评价
（1）改变传统的评价手段和方法，每完成一个任务就进行阶段评价，每完成一个项目就进行目标评价，注重过程性评价的重要性。
（2）关注评价的多元性，结合课堂提问、学生作业、任务训练情况、任务阶段测验、项目目标考核作为平时成绩，占总成绩的60%，其中老师评价占60%，
学生自评占20%，小组互评占20%。理论考试和实际操作为期末成绩，考核设在电脑室，占总成绩40%。
（3）应注重学生动手能力和实践中分析问题、解决问题的能力的考核，对在学习和应用上有创新的学生应矛特别鼓励，全面综合评价学生能力。
4.5课程资源
学习情境授课计划、引导文、参考资料、工作页、项目评价表、教学课件、练习题、企业生产视频、网络资料等。
手机模切机5.其它说明
教学班是主要的教学组织，班级授课制是目前教学的主要组织形式。有条件的话，也可以采用分组教学。每人一台电脑，学生可根据老师提供的素材进行现场操作。实操训练是本课程教学的重要环节，通过实操动手操作使得理论应用于实践当中。
在教学过程中采用理论教学、现场教学、仿真实训教学、综合实践训练相结合，鼓励学生独立思考，促进学生自主性学习、研究性学习和个性发展。理论教学实行启发式、互动式等教学方法；在现场教学过程中，充分利用实训室，实行情境教学，采用“教学做合一”的教学模式，使理论教学与实践教学相结合，使学生实际操作水平得到进一步的提高。
