0引言
摆线针轮减速器在设计的时候按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理，是一种新型的传动机械。发展至今，摆线针轮减速器广泛应用于各行各业。摆线针轮减速器能够得到广泛应用的最主要的原因就是，和传统的传动机械相比，摆线针轮减速器具有诸多优点，减速的效果非常好，并且相对于传统的效率也相对较高，体积非常小，对于空间的要求不高，发生故障的概率也要明显的低于其他传动机械，运转十分稳定、可靠，能够为其他机械的正常运营提供可靠的保障。虽然摆线针轮减速器出现故障的概率非常低，但是并不代表不会发生故障，所以摆线针轮减速器的日常维护就十分重要，有效的维护能够进一步的降低摆线针轮减速器发生故障的概率，保证摆线针轮减速器可以24小时不间断的正常运行，使得整体的工作效率不会受到影响。保养的目的则是为了进一步的延长摆线针轮减速器的使用寿命，可以节约企业的投入成本，减轻企业的经济负担，因此深入研究摆线针轮减速器维护与保养措施具有极高的现实意义。 wsrd1摆线针轮减速器工作原理
摆线针轮减速器是一个基于行星式传动理论而发明的传统设备，因此工作原理与行星式传动理论一致。摆线针轮减速器主要由三个部分组成，即输入装置、减速装置以及输出装置。三个装置在一起可以发挥协同作用，使得摆线针轮减速器是可以达到非常理想的减速效果[1]。
一般情况下，摆线针轮减速器的输出轴上有一个双偏心套，在运行的过程中，错位的角度可以达到180°在这个基础之上还安装了两个滚柱轴承。通常情况下，这两个滚柱轴承又被叫做转臂，这些装置在一起共同组成了H 机构，偏心套上转臂轴承的滚道就是摆线轮之间的中间孔，通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合形成齿差是一齿的内啮合减速机构[2]。有的时候会在速比相对较小的摆线针轮减速器的针齿上安装一些针齿套，目的就是为了有效的降低这些装置彼此之间的摩擦阻力。
摆线针轮减速器在运动的时候，偏心套会被输入轴带动运转，转动一周的时候，受到摆线轮上齿廓曲线运动特点的制约，摆线轮的运动就形成了既有公转又有自转的平面运动。当输入轴顺时针转动一周时，偏心套也会跟着转动一周，那么摆线轮就可以从相反的方向转过一个齿，从而达到减速的效果，然后通过W 输出机构，把摆线轮的低速自转运动及时传递给输出轴，这样就能够极大程度上降低输出的速度[3]。
2摆线针轮减速器常见故障和处理措施摆线针轮减速器长时间不间断使用的话，偏套键槽很容易发生损坏的情况。并且频繁的启动、关闭也会导致偏套键槽发生损坏，当偏套键槽发生损坏的时候就需要更换偏心套件，新的偏心套件要与之前的标准一样，才能适用于摆线针轮减速。如果不想更换偏心套件，可以在原有的键槽对称方向新建一个新的键槽，在一定程度上延长使用寿命[4]。如果要对现有的偏心套件进行加工，则需要选择最为合适的材质，才能达到延长使用寿命的目的，否则就会影响到摆线针轮减速器的正常运行。摆线针轮减速器长时间不间断使用或者是频繁的启动、关闭也会导致销轴
键槽发生故障，处理方法与偏套键槽出现故障的处理方法一样。
如果摆线针轮减速器的润滑油质量相对较差，或者是油量偏少，都会对转臂轴承造成损害，转臂轴承出现磨损或者损坏的情况时，就需要及时的更换。当减速机的负荷超重的时候，会严重损坏针齿套，也要及时进行更换，但需要注意的问题是一定要选择同一厂家的配件，如果生产厂家不同，零件规格尺寸也不同，装配时就装不上[5]。
3摆线针轮减速器维护与保养措施
摆线针轮减速器在首次加润滑油之后，累计运行100小时之后，就要对润滑油进行更换。更换新润滑油之前，要将机械内部残留的润滑油清除干净，使得新润滑油不会与旧润滑油混合，进一步保证新润滑油的使用质量。下一次更换润滑油的时间一般都是这次换润滑油后的半年，半年后在进行换润滑油的基础就是摆线针轮减速器每天只工作8个小时。如果摆线针轮减速器每天超时间工作或者是工作的环境相对较差，换润滑油的时间可以相对提前[6]。摆线针轮减速器换润滑油的时间一定要灵活，根据摆线针轮减速器具体的工作环境和工作情况来确定，最短的间隔时间就是3个月，最长也不要超过半年。定期或者是灵活的更换润滑油才能保证机械的正常运转。
摆线针轮减速器联轴器的同心度也要进行定期的检查和测试，保证同心度在标准的范围之内，有效的避免因为非转矩力量而对摆线针轮减速器造成严重的损害。
摆线针轮减速器的固定螺栓也需要定期的检查。螺栓在机械长期的运动过程中很容易出现松动的情况，螺栓松动会影响到摆线针轮减速器的运动力度，因此一定要对螺栓进行定期的检查，如果发现螺栓出现松动的情况要立即拧紧，以防机械在运动过程中出现运动力度不均或者是机
浆仓库
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—作者简介：张锐丽（1983-），女，四川绵阳人，讲师，研究方向为机
械制造及自动化。
摆线针轮减速器维护与保养措施研究
张锐丽
（宜宾职业技术学院，宜宾644003）
摘要：有效的维护和保养能够保证摆线针轮减速器运行正常，同时极大程度上延长摆线针轮减速器的使用寿命，使得摆线针轮减
速器可以更好的发挥自身的作用和效果，为机械正常运行提供有效的保障。本文深入研究摆线针轮减
速器维护与保养措施，首先介绍摆线针轮减速器工作原理，随后阐述摆线针轮减速器常见故障和处理措施，最后叙述摆线针轮减速器维护与保养措施，以期为相关研究学者提供借鉴和参考。
关键词：摆线针轮减速器；维护；保养
Internal Combustion Engine&Parts
器左右摆动的情况。同时对于地脚螺栓也要进行及时的检查，地脚螺栓如果发生松动会影响到这个机器的稳定性，很容易出现机械事故，所以要格外注意地脚螺栓，如果发现地脚螺栓出现松动的情况要立即采取相应的稳固措施，增强机械的稳定性。
摆线针轮减速器的油位也需要仔细的检查。除了要及时的更换以外，在更换的时候还要注重内部的清洁，要将残留的油和油污都清除出去，同时还要检查内部是否有磨损铁屑的残余，如果有也需要清除干净。内部没有清除干净就对润滑油进行更换会严重影响其他部件的使用寿命[7]。在注入新油的时候不仅要注重油量，同时还要保证油的质量，所以在更换油的时候要保证在干净的空间中完成，可以有效的预防粉尘混入油中，影响油的质量。轴径密封圈也需要进行及时的检查，如果发现密封圈出现磨损或者是老化的情况，就要及时的更换密封圈，完好的密封圈才能保证密封的效果。
摆线针轮减速器在正常运行的时候如果升温速度过快，并且温度在70益以上的时候，就需要立刻检查
摆线针轮减速器的内部，查看内部构件是否出现问题。如果温度正常，但是运行过程中存在非常大的杂音，就需要检查摆线针轮减速器的轴承、销柱、销套和摆线盘，查看这些部件是否存在磨损或者老化的情况，如果存在就要及时的更换。
在更换偏心轴承的时候，一般情况下会使用两根撬杠来施力，将撬杠放置在偏心轴承中部的位置上，在两边对应点处采用平衡用力的方法就可以将偏心轴承取下，单边用力或者是用力敲打虽然也能够将偏心轴承取下，但是会使得周围部件受损，更换之后机械运营受到影响。
4结语水面曲线
编织软管摆线针轮减速器的体积相对较小既是优势，同样也是缺点。因为体积相对较小，功能却要优于其他的传动机械，所以内部结构十分的复杂，这种情况反而增加了维护和保养的难度，对维修师技能水平的要求也相对较高。一般情
太阳能手电况下，有丰富维修经验或者是有经过相关证书考核的维修师才能对摆线针轮减速器进行维修和保养，以防维修或者保障措施不规范导致摆线针轮减速器出现人为故障，影响机械的正常运营。并且摆线针轮减速器的工作环境相对特殊，不同的工作环境对摆线针轮减速器造成的影响也各不相同，所以在维护和保养的时候也要结合摆线针轮减速器的工作环境，分析工作环境的影响因素，结合工作环境对摆线针轮减速器进行针对性的维护和保养，极大程度上提高维护和保养的效果，使得摆线针轮减速器可
以充分的发挥自身的效用。在维护和保养的时候也要进行相应的记录，通过对记录的对比也能及时的发现摆线针轮减速器存在的异常，并且对故障进行及时的处理，以防摆线针轮减速器发生故障，影响整体的工作效率。为了降低摆线针轮减速器发生故障造成的影响，同时也要建立相应的故障预警机制，故障预警机制能够在故障发生之前就发现摆线针轮减速器存在的异常，及时的通知摆线针轮减速器管理人员，管理人员根据预警机制的警示对摆线针轮减速器进行针对性的调整，降低故障的发生概率或者是将故障造成的影响降到最低。
参考文献院
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[3]姚艳.摆线针轮减速器维护与保养分析[J].山东工业技术，2018，06（03）：247.
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[6]龙久炎.摆线针轮减速机的常见问题浅谈[J].化工管理，2013，03（24）：164.
管串[7]张冶.摆线针轮减速机中关于其维护、保养及故障处理的分析[J].科技与企业
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