摘要：红外线烤箱工业机器人是未来智能制造中不可或缺的一部分，随着技术的升级，可以有效的解决人工成本和制造业压力等问题。不过，与一些发达国家相比，我国的工业机器人发展现状还不容乐观，企业必须加强投入，形成自己的核心技术，提高市场竞争力，为我国制造业转型升级做出贡献。本文主要探究了工业机器人与智能制造的结合要点及建议，以供参考。
关键词：工业机器人；智能制造；要点
引言：随着时代的快速发展，人民生活水平的提高，推动科技水平不断进步，工业生产模式发生巨大变化，人工智能和工业机器人取代传统劳动力，可以说是时代必然的产物，是未来智能制造中不可或缺的一部分。
一、工业机器人技术概述
机器人应用到工业领域需使用更多的智能化的机械，它们可以自由执行各类生产制造任务，靠电动来实现对各类设备的智能操控。另外，根据后台的计算机终端发出的指令来操作设备，这些计算机的设备就会像人脑一样发出各类指令信息，进而去完成整个操作过程，会实
现整体生产制造智能化自动化，使制造工作效率变得更高，系统运作更加灵活，也更加稳定，会进一步增强各类设备的运行效率。机器人包含主体控制核心系统和驱动等多个部分组成，机器人主体包含了基座和执行部位，如机器人的臂部、腕部和手部，有些机器人还会行走，因此还有行驶的功能。很多机器人都会有4个左右的运动自由度，其中在机器人的腕部就会有3个运动自由度，另外在机器人内部的启动装置中会有传动设备和动力设备，来促使机器人运转。在机器人的核心控制系统，通过输入一定的程序指令，来操作机器人各个部位的运作。目前，机器人可以根据腕类型，划分为直角坐标系和圆柱坐标系，其中直角坐标就是在直角坐标的三个方向移动，圆柱形则可以上升、下降、回转以及伸缩。在一些工业制造企业内部，还会有关节型的机器人，这类机器人有很多的转动关节，可以根据下发的指令去转动，来实现生产操作。机器人是比较精密智能，而且在机器人中有大量的软件。通过应用软件控制系统的方式，来实现对各个部件的灵活操控。自动控制系统可以对机器人做好管理控制调度，以此来实现各项生产作业有序推进，提高产品生产质量，降低整个产品生产的成本。
二、工业机器人在智能制造中的应用现状
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由于工业机器人的技术优势，它被大量投入到智能制造中，应用于柔性生产线、恶劣生产环境及重复枯燥作业中，有效地降低了生产风险，提升了工业资源利用率，改善了劳动生产环节，实现了智能制造在生产安全与经济效益上的双丰收。在国外，工业机器人的技术水平较高，存在ABB、FANUC、KUKA、Adept Technology等多家国际知名的工业机器人公司，这些公司生产出了可从事“焊接”“货物搬运”“零件组装”等多种行业的工业机器人，比如说“点焊机器人”“分配机器人”“装配机器人”“搬运机器人”。而在国内，工业机器人的技术成熟度仍然比较低，国产机器人精度及性能偏低，相关专业技术人才储备不足，虽然在汽车制造、电子电器生产及工程机械等领域，已经投入大量工业机器人，其应用率不断增长，取得了一定成果，但是需要改进的地方也有很多。 三、工业机器人与智能制造的结合要点
1、液晶面板行业的应用
工业机器人在液晶板面的应用为工业智能化自动控制系统提供了有力的支持，能够满足自动化工厂需求，以液晶面板和半导体行业为例，液晶面板行业会用BC系统操作机器人手臂进行取片放片等工作，也叫Fab Auto系统，该系统是以计算机为基础的工业智能自动化控
制系统，能够进行信息传输、信息收集、流程控制等工作，从多方面满足工厂自动化作业的需求，降低传统人工操作下的误差风险。从当前来看Fab Auto系统应用有着良好的发展空间，能够根据需求调整自动化参数，通过半自动、全自动两种模式提高机器人集成化的应用水平，推动了我国自动化工厂设备的高效、智能化发展，是当前智能制造领域非常先进的一种自动化技术。
2、打磨和抛光的应用
智能制造下为了保证产品的质量往往需要进行相应的打磨和抛光作业，传统人工操作在这方面消耗的时间较长、工作量大，采用工业机器人通过自动化技术剔除多余的边缘，提高打磨抛光的水平，满足铸造产品的质量要求。除此之外，工业机器人在水利领域也有着较高的应用，比如：水轮机的修理与制造。打磨与抛光工艺不仅要求严格，同时也面临诸多安全风险，人为操作容易导致安全事故，应用工业机器人不仅能够降低成本，还能够减少由此产生的安全问题。除了以上几方面在打磨、抛光中的应用还涉及花岗岩、金属板等不同材料的去除操作。
3、焊接的应用
焊接领域的应用是智能制造的一个重要区域，焊接所涉及的内容较多，在工业生产的各个方面都着广泛的应用与价值体现。在进行焊接过程中需要按照准确的路径控制好焊料速度，确保每个焊接区域焊料数量比率、表面质量能够符合标准要求。焊接机器人在应用中较多的采用蚁与遗传算法，通过科学的分析判断保证焊接机器人作业调度的合理性，针对焊接过程中存在的问题实现进步优化与控制。与此同时，为保证焊接质量还需要开展人工智能网络与正交试验的结合，根据实际需求分析焊接电阻参数，建立焊接生产试验关系模型，保证焊接工作的准确性。当前我国焊接机器人已经成为一种普遍的生产方式，并实现了语音识别控制等先进功能的应用。
四、未来机器人应用的建议涡旋振荡器
1、提高职业教育人才培养力度
工业机器人的设计以及应用对国家的人才储备具有较高的需求。我国需加大力度培养相关行业的人才，为机器人的普及以及国家智能制造水平的提升提供保证。例如：各职业院校可在“自动化专业”中，增加机器人研发、机器人应用及系统集成、人工智能的专业培养课程。通过上述课程，培养人才对工业机器人结构、自动化控制以及程序编写知识的掌握水
平，使我国智能制造行业工业机器人设计水平得以提高，使其性能得以增强。
2、充分结合各领域的外部信息
制造行业领域众多，零件焊接、货物搬运、货物分配等不同行业，对工业机器人的要求各不相同。目前，我国所应用的工业机器人功能较为单一，主要以焊接，搬运码垛为主。如未给予优化，将进一步增加设计及应用成本。未来，建议我国智能制造行业，统一收集并整理各领域的外部信息，解决上述问题。例如可以设计能够更多地接收外部信息的机器人，使其能够通过各种传感器器如激光、视觉、3D、声音等等，让机器人的功能更强大。在提高设计信息利用率的同时，提高我国智能制造行业的发展水平。
3、提高工业机器人的人工智能水平
高纯硝酸钾未来，我国应加强对工业机器人智能化问题的研究，提高机器人的人工智能水平，提高智能制造水平。以手机制造行业产品质量检验的过程为例：当前国内的工业机器人，虽具有产品分配的功能，但却无法对手机进行精细化的检验。未来，可以将“智能化识别”的功能，纳入到机器人的设计中，在此基础上，通过光谱技术，识别手机表面的划痕，进而将存在缺陷的产品剔除。
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五、结束语
综上所述，工业机器人是对传统人工模式的一种转变，在未来制造业发展中工业机器人的应用将会更加广泛。为了促进工业生产活动，在机器人方面还应该不断创新，让工业机器人的应用更加广泛。
