铁路运输在国民经济中占有重要的地位，是国民经济发展的大动脉。在我国风沙严重的西北、内蒙等刮膜棒
隔膜胶水地区，铁路轨道时常被风沙掩埋，严重威胁列车行车安全，因此必须及时清除轨道积沙。而目前铁路轨道
除沙主要依靠人工使用铁锹进行除沙，工作环境恶劣、劳动强度大、作业效率低、劳动力成本高，且无法 保证及时清除轨道积沙，因此迫切需要研究开发专用轨道除沙设备。针对这--问题，我们研制了-种自行
走式小型铁路轨道除沙车。透风窗>水泥锥
研制的除沙车一是采用斗轮式除沙机构通过集沙、抛沙和推沙达到了人工除沙效果，作业效率是人工
近百倍；二是除沙车的行走装置采用了轨道轮和履带两种行走方式的自由切换，很好的解决了转场和工作
时的不同驱动力需要；三是采用物联网技术通过MQTT协议将除沙车各项重要参数和位置信息实时上传到
仿真软驱云端，实现数据可视化，为后续的智能化研制奠定了基础。
迪克静脉
