(一)项目说明
单片机编程任务赛（SCM Programming Mission），是针对于单片机
学员设计的竞赛项目，根据本项目竞赛规则，参赛学员须根据竞赛场地图 自主设计运行机器人，比赛现场根据竞赛任务完成编程，参照完成分数和 时间评定比赛成绩。通过该项目，考察学员机器人组装及编程能力，锻炼
选手的灵活应变和解析问题的能力。
(二)参赛机器人
仅限于乐博乐博出品的教育用机器人或竞赛性能版机器人；
单一单二评比组，仅可使用本阶段所发放和已有的标准数量器材；
单三单四评比组，仅可使用本阶段所发放和已有的标准数量器材；
单五单六评比组，仅可使用本阶段所发放和已有的标准数量器材；
竞赛性能版器材仅可用于相同功能配件的替换；
机器人造型及结构不限，只需满足规格要求。
2. 规格要求
无具体规格要求，但需在结构上制作一个取分的支点。
3. 操作要求
机器人自动判断移动并执行预设动作。
4. 准备要求
赛前准备好器材工具箱，器材为散件状态；
须自行携带电脑及电脑常用配件（电源线、鼠标等），且电脑内安
装有单片机编程软件。
文丘里混合器(三)参赛培训要求
1. 机器人结构设计需要注意移动速度、支点位置、重心摩擦力等。
2. 机器人编程需要注意移动速度、转向角度、路线设计、现场心理调
节等战术思考。
(四)比赛场地
1. 场地要求
该赛场为乐博杯国际机器人竞赛标准场地。
2. 场地规格要求
尺寸：长 x 宽分别为 150cm x 120cm，误差范围±10%； 贴图：涂层，哑光，PVC 材质。
3. 赛场图例及解读 碟形螺母
育苗杯
a) Start 为机器人起始位，从该处出发自行运动；
b) 灰跑道为运动跑道，机器人仅在该跑道内运动；
c) 圆形靶标为机器人运动的目标位置；
d) 靶标上的环数为分值；
e) 机器人运动至哪个环位，所对应的环数即为所取得的分数；
f) 现场比赛时，不同阶段的评比组图纸会有差别。
(五) 比赛规则
1. 站位要求
按照编号及指示要求进入各自场地。
2. 任务要求
第一阶段，在 90 分钟内完成机器人的组装及编程，可排队在场地
图纸上练习； 第二阶段，将机器人放置在图纸上，让机器人自行运动以得分数。
3. 计分
a) 机器人走到靶标或出线后，裁判根据场机器人在靶标上对应的环数，计算并记录分数和用时；
b) 若机器人离开灰跑道范围或压跑道两边的实线，裁判会判定该轮成绩为 0；
c) 每人先后有两次比赛机会，分为第一轮和第二轮；
d) 两轮比赛结束后，以每人的最优成绩记为有效成绩。
4. 评比
每人的有效成绩为整体评比基础；
液压阀芯c) 第一评比标准为分数，即按照得分数排名次；
d) 第二评比标准为时间，即相同分数时，用时最短的成绩更好；
e) 每一评比组设特等奖 1 名，一等奖 1 名，二等奖及三等奖则根 据参赛人数按一定比例划分。
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5. 注意事项
a) 比赛期间不可触碰机器人，若犯规该轮成绩为 0；
b) 比赛期间如果机器人出现失灵情况，不可当场修复，可在该轮结束后回到座位调试，也可举手示意弃权，该轮成绩为 0；
陶粒混凝土墙板c) 比赛期间干扰其他选手，当即取消该轮比赛资格，成绩为 0；
d) 犯规后，即刻禁止比赛，该轮成绩为 0；
e) 听从指示，按序排队进出场地。
计分表
参赛队 | 姓名 | 靶标环数 （10分） | 推运物体 （5分） | 时间 | 总分 |
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