包装瓶自动送料设备的制作方法

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1.本技术涉及日化包装技术领域，特别地涉及一种包装瓶自动送料设备。

背景技术：

2.日化用品是指人们日常生活中使用的科技化学制品，包括洗发水、沐浴露、化妆品、洗衣粉等等。
3.日化用品通常采用包装瓶来包装，以便人们取用。在日化用品的制造过程中，需要将注塑(高分子材料)或是铸造(金属材料)好的包装瓶，以瓶口朝上的方式置入灌装设备中，以便灌装内容物。这就需要用到包装瓶自动送料设备。
4.然而，现有技术中的包装瓶自动送料设备大部分都无法识别瓶口的朝向。能够识别和翻转瓶口朝向的自动送料设备则存在结构复杂，成本高昂的问题，函待解决。

技术实现要素：

5.为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种包装瓶自动送料设备，包括：
6.上级送料装置，上级送料装置能够输送横放的包装瓶；
7.竖立装置，与上级送料装置连接，用于将处于横放状态的包装瓶竖立起来；
8.下级送料装置，与竖立装置连接，用于向外输送处于竖立状态的包装瓶；
9.其中，竖立装置包括：
10.竖立通道，竖立通道的宽度略大于包装瓶的外径，并仅容一个包装瓶通过；
11.引导槽，与竖立通道相连接，引导槽的宽度自远离竖立通道的宽度，向着靠近竖立通道的宽度逐渐减少。
12.可选地，竖立装置还包括：
13.导向柱，导向柱设置在引导槽的槽口，并朝向上级送料装置输送包装瓶而来的方向；
14.导向柱的外径小于包装瓶的瓶口直径，以便伸入包装瓶内；
15.其中，包装瓶以瓶口朝向导向柱的方向运动时，能够套在导向柱上，并通过包装瓶的自重使包装瓶以瓶底朝下的方式从引导槽滑落至竖立通道内；
16.包装瓶以瓶底朝向导向柱的方向运动时，能够在包装瓶的自重下直接以瓶底朝下的方式从引导槽滑落至竖立通道内。
17.可选地，包装瓶的瓶口套在导向柱上时，能够通过包装瓶的自重使导向柱朝向引导槽的方向弯曲，以使包装瓶以瓶底朝下的方式从引导槽滑落至竖立通道内。
18.可选地，导向柱包括：
19.支撑座，安装在引导槽的槽口上；
20.直杆部，直杆部，朝向上级送料装置输送包装瓶而来的方向，用于与包装瓶接触；
21.可动连接件，可动连接件分别连接支撑座和直杆部，以使直杆部能够相对支撑座
朝向引导槽的方向转动，或背向引导槽的方向复位。
22.可选地，可动连接件包括：
23.弹簧，弹簧的两端分别连接支撑座和直杆部，弹簧弯折成90度以匹配支撑座和直杆部的朝向。
24.可选地，可动连接件包括：
25.旋转轴，设置在支撑座上；直杆部安装在旋转轴上，直杆部能够沿旋转轴，朝向引导槽的方向转动；
26.扭簧，设置在旋转轴上，旋转轴在扭簧的扭力作用下趋向于复位至使直杆部朝向上级送料装置输送包装瓶而来的方向的位置。
27.可选地，可动连接件包括：
28.旋转轴，设置在支撑座上；直杆部安装在旋转轴上；
29.包装瓶自动送料设备还包括：
30.驱动装置，驱动装置用于带动旋转轴旋转，使直杆部沿旋转轴，在朝向或远离引导槽的方向上转动；
31.触发装置，与驱动装置通信连接，触发装置被配置为在包装瓶接触直杆部时向驱动装置发送触发信号。
32.可选地，触发装置包括：
33.第一光传感器，设置在引导槽的开口上方，且朝向包装瓶套在直杆部上时的位置；或者，
34.接触开关，设置在直杆部的头端。
35.可选地，下级送料装置包括传送带和第二光传感器，第二光传感器设置在竖立通道的与传送带交界的部位，第二光传感器与传送带通信连接；
36.上级送料装置包括振动输送机。
37.可选地，上级送料装置包括振动输送机；
38.下级送料装置包括传送带。
39.相比于现有技术以来复杂的机械结构或是机械臂来实现包装瓶的状态转换而言，本技术实施方式仅借助于设立了竖立通道和引导槽的简单结构，即可实现包装瓶从横放转换为竖放的位置和方向转换。转换过程不要求包装瓶的形状或是磁吸性能。因此具有极大的成本优势。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术的实施方式，下面将对相关的附图做出简单介绍。可以理解，下面描述中的附图仅用于示意本技术的一些实施方式，本领域普通技术人员还可以根据这些附图获得本文中未提及的许多其他的技术特征和连接关系等。
41.图1为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备的立体示意图；
42.图2为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备在竖立装置处的局部示意图；
43.图3为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备的竖立装置在设置有导向柱时的局部示意图；
44.图4为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备的竖立装置在设置有导向柱，且导向柱上套有包装瓶时的示意图；
45.图5为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备的竖立装置在设置有导向柱，导向柱上套有包装瓶，且导向柱旋转导致包装瓶下落时的示意图；
46.图6为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备的竖立装置在包装瓶的瓶底朝向导向柱运动时的示意图；
47.图7为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备的竖立装置在包装瓶的瓶底朝向导向柱运动后落下时的示意图；
48.图8为本技术实施方式提供的一种导向柱的示意图；
49.图9为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备的竖立装置在设置有导向柱，且导向柱依赖旋转轴旋转时的局部示意图；
50.图10为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备的竖立装置在设置有导向柱，且导向柱上设置有作为触发装置的接触开关时的局部示意图；
51.图11为本技术实施方式提供的一种包装瓶自动送料设备的竖立装置在设置有导向柱，且导向柱附近设置有作为触发装置的第一光传感器时的局部示意图。
52.1、上级送料装置；2、竖立装置；21、竖立通道；22、引导槽；23、导向柱；231、直杆部；232、可动连接件；233、支撑座；3、下级送料装置；31、传送带；32、第二光传感器；4、包装瓶；5、触发装置。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行详细说明。
54.在申请号为201310700656x，名称为一种空塑料瓶自动封薄膜包装机配套排瓶送瓶装置的中国发明专利申请中，公开了一种可用于排瓶送瓶的装置。该装置采用复杂的传动结构来实现排瓶，成本较高。
55.在申请号为2017108624331，名称为一种应用于饮料瓶输送包装的伺服机械手自动装箱机的中国发明专利申请中，则借助机械手来实现装箱。采用机械手的成本明显更高。
56.有鉴于此，在本技术提供了一种包装瓶自动送料设备，能够在低成本下实现包装瓶4 的自动送料。
57.第一实施方式
58.在本技术的第一实施方式中提供了一种包装瓶自动送料设备，参见图1、图2所示，包括：
59.上级送料装置1，上级送料装置1能够输送横放的包装瓶4。
60.竖立装置2，与上级送料装置1连接，用于将处于横放状态的包装瓶4竖立起来；
61.下级送料装置3，与竖立装置连接，用于向外输送处于竖立状态的包装瓶4；
62.其中，竖立装置2包括：
63.竖立通道21，竖立通道21的宽度略大于包装瓶4的外径，并仅容一个包装瓶4通过；
64.引导槽22，与竖立通道21相连接，引导槽22的宽度自远离竖立通道21的宽度，向着靠近竖立通道21的宽度逐渐减少。
65.在本技术实施方式中，上级送料装置1可以是多种送料装置，例如可以是如图1所示的振动输送机，利用振动的方式运送包装瓶4。或者，也可以是带状或其他种类的送料装置。而下级送料装置3则主要可以包括传送带31。下级送料装置3可以直接连接至灌装设备，实现自动化的灌装生产。上级送料装置1的出口可以被设置为仅允许单个包装瓶4以横放的姿态通过，从而可以保证竖立装置2的有效运作。
66.当上级送料装置1将包装瓶4送至竖立装置2时，包装瓶4可以在引导槽22的引导之下，以竖立的姿态落入竖立通道21内，然后再由传送带31送走。
67.值得一提的时，下级送料装置3除了包括传送带31之外，还可以包括第二光传感器 32。第二光传感器32设置在竖立通道21的与传送带31交界的部位，第二光传感器32与传送带31通信连接。
68.通过设置第二光传感器32，可以在确认了包装瓶4下落之后，再使得传送带31向前移动一个包装瓶4直径的距离。这可以保证包装瓶4被并排在一起，彼此之间存在接触关系，从而防止包装瓶4倾倒。
69.相比于现有技术以来复杂的机械结构或是机械臂来实现包装瓶4的状态转换而言，本技术实施方式仅借助于设立了竖立通道21和引导槽22的简单结构，即可实现包装瓶4从横放转换为竖放的位置和方向转换。转换过程不要求包装瓶4的形状或是磁吸性能。因此具有极大的成本优势。
70.第二实施方式
71.在本技术的第一实施方式中，仅设置了引导槽22。因此对上级送料装置1存在相应的要求，即从上级送料装置1处输送而来的包装瓶4需要以瓶底朝向竖立装置2的方向的形式输送。如此一来才能够保证包装瓶4以瓶底朝下的方式落入竖立通道21内。这无形中依然增加了包装瓶4的送料成本。
72.有鉴于此，在本技术的第二实施方式中提供了一种包装瓶自动送料设备。第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，参见图3、图4所示，竖立装置2还包括：
73.导向柱23，导向柱23设置在引导槽22的槽口，并朝向上级送料装置1输送包装瓶4 而来的方向。
74.导向柱23的外径小于包装瓶4的瓶口直径，以便伸入包装瓶4内。
75.其中，包装瓶4以瓶口朝向导向柱23的方向运动时，能够套在导向柱23上，并通过包装瓶4的自重使包装瓶4以瓶底朝下的方式从引导槽22滑落至竖立通道21内。
76.包装瓶4以瓶底朝向导向柱23的方向运动时，并能够在包装瓶4的自重下直接以瓶底朝下的方式从引导槽22滑落至竖立通道21内。
77.在本技术实施方式中，可以通过控制导向柱23的长度，来使得接触导向柱23的能够以正确的姿态落入竖立通道21。具体地，导向柱23的顶端与引导槽22对侧的距离应当略短于包装瓶4的长度的一半。
78.由于包装瓶4通常瓶底较重，因此其重心往往略为偏向于瓶底的一侧。当包装瓶4以瓶底朝向导向柱23的方向运动时，参见图5和图6所示，在瓶底未来得及接触导向柱23，或是刚刚好接触到导向柱23时，就足以失去平衡，并沿着图中箭头所示意的方向，以图7 的姿态落入引导槽22内，并最终在引导槽22的引导下以瓶底朝下的方式滑落至竖立通道 21内。
79.反过来，包装瓶4以瓶口朝向导向柱23的方向运动时，参见图4所示，由于重心偏向瓶底，因此包装瓶4的瓶口能够在失去平衡之前搭挂在导向柱23的头端。然而，随着包装瓶4的继续前进，其依然会失去平衡，并沿着图4箭头所示意的方向，以瓶底朝下的姿态落入引导槽22内。
80.也就是说，在设置了导向柱23之后，无论包装瓶4以哪个方向朝着导向柱23运动，都将会以瓶底朝下的姿态落入引导槽22内，并最终以瓶底朝下的正确姿态竖立在传送带 31上。
81.值得一提的是，上级送料装置1选用振动输送机，其所传导的振动能够更好地帮助包装瓶4从导向柱23处向下跌落，防止包装瓶4挂在导向柱23上并卡住。
82.相比于前述实施方式而言，本实施方式通过设置导向柱23，使得包装瓶4无论以何种朝向，均可以以瓶底朝下的方式落入竖立通道21内，在极简单的结构下实现了包装瓶4的全自动送料。由于显著地降低了上级送料装置1的要求，因此能够更进一步降低送料的整体成本。
83.第三实施方式
84.在本技术的第三实施方式中提供了一种包装瓶自动送料设备。第三实施方式是第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，参见图5、图8所示，包装瓶4的瓶口套在导向柱23上时，能够通过包装瓶4的自重使导向柱23朝向引导槽22的方向弯曲，以使包装瓶4以瓶底朝下的方式从引导槽22滑落至竖立通道21内。
85.为了使导向柱23发生弯曲，可以令导向柱23具有弹性，本实施方式的导向柱23可以以多种形式来获得弹性，例如，导向柱23本身可以采用弹性材料制作，或者，导向柱23 整体可以是一个弹簧。
86.本技术给出了一种优选的导向柱23结构，具体说来，参见图8所示，导向柱23包括：
87.支撑座233，安装在引导槽22的槽口上；
88.直杆部231，朝向上级送料装置1输送包装瓶4而来的方向，用于与包装瓶4接触；
89.可动连接件232，可动连接件232分别连接支撑座233和直杆部231，以使直杆部231 能够相对支撑座233朝向引导槽22的方向转动，或背向引导槽22的方向复位。
90.通过这个可动连接件232，可以使直杆部231运动。以此来说，可动连接件232可以包括：弹簧，弹簧的两端分别连接支撑座233和直杆部231，弹簧可以弯折成90度以匹配支撑座233和直杆部231的朝向。
91.当导向柱23具有弹性时，导向柱23在受压之后能够发生弯曲。也就是说，随着包装瓶4向着导向柱23的方向运动，包装瓶4的悬空部分越来越多，导向柱23所受到的压力也逐渐增加。当压力超过导向柱23维持自身弹力时，可以使得导向柱23发生朝向引导槽 22的方向弯曲，进而使包装瓶4以瓶底朝下的方式从引导槽22滑落至竖立通道21内。
92.相比于刚性的导向柱23而言，设置可动的导向柱23能够防止包装瓶4卡在导向柱23 上，这无疑增加了包装瓶自动送料设备的容错率，以此提高了稳定性。
93.第四实施方式
94.在本技术的第四实施方式中提供了一种包装瓶自动送料设备。第四实施方式与第三实施方式略有不同，主要不同之处在于，参见图8所示，在本技术的第三实施方式中，可动连接件232包括弹簧；而在本技术的第四实施方式中，参见图9所示，可动连接件232则包括：
95.旋转轴，设置在支撑座233上；直杆部231安装在旋转轴上，直杆部231能够沿旋转轴，朝向引导槽22的方向转动；
96.扭簧，设置在旋转轴上，旋转轴在扭簧的扭力作用下趋向于复位至使直杆部231朝向上级送料装置1输送包装瓶4而来的方向的位置。
97.通过旋转轴与扭簧的组合，同样也能实现防止包装瓶4卡在导向柱23上的技术效果。而且，扭簧、旋转轴皆为标准件，相较于第三实施方式的异形弹簧而言，成本反而更加低廉，可实现性也更好。
98.第五实施方式
99.在上述各个实施方式中，导向柱23都是被动翻转的。
100.在本技术的第五实施方式中提供了一种包装瓶自动送料设备。第五实施方式与前述各个实施方式的均有所不同，主要不同之处在于，在第五实施方式中，导向柱23是主动翻转的。具体说来，参见图10所示，导向柱23同样包括：
101.支撑座233，安装在引导槽22的槽口上；
102.直杆部231，直杆部231，朝向上级送料装置1输送包装瓶4而来的方向，用于与包装瓶4接触；
103.可动连接件232，可动连接件232分别连接支撑座233和直杆部231，以使直杆部231 能够相对支撑座233朝向引导槽22的方向转动，或背向引导槽22的方向复位。
104.而其中，可动连接件232却包括：
105.旋转轴，设置在支撑座233上；直杆部231安装在旋转轴上；
106.而且，包装瓶自动送料设备还包括：
107.驱动装置(图中未示意)，驱动装置用于带动旋转轴旋转，使直杆部231沿旋转轴，在朝向或远离引导槽22的方向上转动；
108.触发装置5，与驱动装置通信连接，触发装置5被配置为在包装瓶4接触直杆部231 时向驱动装置发送触发信号。
109.本领域技术人员可以理解，驱动装置可以是电机、气杆等现有技术中任意的动力源驱动的装置，该装置可以包含减速机、连杆、凸轮曲柄、齿轮齿条、皮带皮带轮等等诸多种类的传动机构。只要能够驱动旋转轴旋转并能够使直杆部231沿旋转轴转动即可。由于可选的技术方案极多，因此在图中并未示意出具体的机构。
110.而对于触发装置5而言，参见图10所示，其可以包括设置在直杆部231的头端的接触开关。在设置有接触开关时，直杆部231的长度可以被加长至略长于包装瓶4的瓶深。
111.当包装瓶4以瓶底朝向导向柱23的方向运动时，瓶底接触直杆部231并触及接触开关。接触开关向驱动装置发送触发信号。驱动装置在受到触发信号后带动直杆部231旋转，使得包装瓶4毫无阻碍地以瓶底朝下的姿态滑落至竖立通道21内。
112.当包装瓶4以瓶口朝向导向柱23的方向运动时，将会套在直杆部231上，直至瓶底接触到接触开关。此时，驱动装置在受到触发信号后带动直杆部231旋转，同样能够使包装瓶4以瓶底朝下的姿态滑落至竖立通道21内。
113.第六实施方式
114.在上述第五实施方式中，提及了采用接触开关作为触发装置5。然而，接触开关存在寿命问题，对直杆部231的长度和包装瓶4瓶底的厚度有较高要求，可适用范围较窄。
115.有鉴于此，本技术第六实施方式提供了一种包装瓶自动送料设备。第六实施方式与第五实施方式有所不同，主要不同在于，在本技术第六实施方式中，参见图11所示，触发装置5包括：第一光传感器，设置在所述引导槽22的开口上方，且朝向所述包装瓶4套在所述直杆部231上时的位置以用于检测包装瓶4。
116.当包装瓶4以瓶底朝向导向柱23的方向运动时，可以毫无阻碍地以瓶底朝下的姿态滑落至竖立通道21内。
117.当包装瓶4以瓶口朝向导向柱23的方向运动并套在直杆部231上时，对第一光传感器形成了遮挡。第一光传感器发出触发信号。驱动装置在受到触发信号后带动直杆部231 旋转，同样能够使包装瓶4以瓶底朝下的姿态滑落至竖立通道21内。
118.相比于采用触发开关而言，采用光传感器具有更加灵敏、使用寿命更长的优势。
119.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种包装瓶自动送料设备，其特征在于，包括：上级送料装置，所述上级送料装置能够输送横放的所述包装瓶；竖立装置，与所述上级送料装置连接，用于将处于横放状态的所述包装瓶竖立起来；下级送料装置，与所述竖立装置连接，用于向外输送处于竖立状态的所述包装瓶；其中，所述竖立装置包括：竖立通道，所述竖立通道的宽度略大于所述包装瓶的外径，并仅容一个所述包装瓶通过；引导槽，与所述竖立通道相连接，所述引导槽的宽度自远离所述竖立通道的宽度，向着靠近所述竖立通道的宽度逐渐减少。2.根据权利要求1所述的包装瓶自动送料设备，其特征在于，所述竖立装置还包括：导向柱，所述导向柱设置在所述引导槽的槽口，并朝向所述上级送料装置输送所述包装瓶而来的方向；所述导向柱的外径小于所述包装瓶的瓶口直径，以便伸入所述包装瓶内；其中，所述包装瓶以瓶口朝向所述导向柱的方向运动时，能够套在所述导向柱上，并通过包装瓶的自重使所述包装瓶以瓶底朝下的方式从所述引导槽滑落至所述竖立通道内；所述包装瓶以瓶底朝向所述导向柱的方向运动时，能够在包装瓶的自重下直接以瓶底朝下的方式从所述引导槽滑落至所述竖立通道内。3.根据权利要求2所述的包装瓶自动送料设备，其特征在于，所述包装瓶的瓶口套在所述导向柱上时，能够通过所述包装瓶的自重使所述导向柱朝向所述引导槽的方向弯曲，以使所述包装瓶以瓶底朝下的方式从所述引导槽滑落至所述竖立通道内。4.根据权利要求3所述的包装瓶自动送料设备，其特征在于，所述导向柱包括：支撑座，安装在所述引导槽的槽口上；直杆部，所述直杆部，朝向所述上级送料装置输送所述包装瓶而来的方向，用于与所述包装瓶接触；可动连接件，所述可动连接件分别连接所述支撑座和所述直杆部，以使所述直杆部能够相对所述支撑座朝向所述引导槽的方向转动，或背向所述引导槽的方向复位。5.根据权利要求4所述的包装瓶自动送料设备，其特征在于，所述可动连接件包括：弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述支撑座和所述直杆部，所述弹簧弯折成90度以匹配所述支撑座和所述直杆部的朝向。6.根据权利要求4所述的包装瓶自动送料设备，其特征在于，所述可动连接件包括：旋转轴，设置在所述支撑座上；所述直杆部安装在所述旋转轴上，所述直杆部能够沿所述旋转轴，朝向所述引导槽的方向转动；扭簧，设置在所述旋转轴上，所述旋转轴在所述扭簧的扭力作用下趋向于复位至使所述直杆部朝向所述上级送料装置输送所述包装瓶而来的方向的位置。7.根据权利要求4所述的包装瓶自动送料设备，其特征在于，所述可动连接件包括：旋转轴，设置在所述支撑座上；所述直杆部安装在所述旋转轴上；所述包装瓶自动送料设备还包括：驱动装置，所述驱动装置用于带动所述旋转轴旋转，使所述直杆部沿所述旋转轴，在朝向或远离所述引导槽的方向上转动；
触发装置，与所述驱动装置通信连接，所述触发装置被配置为在所述包装瓶接触所述直杆部时向所述驱动装置发送触发信号。8.根据权利要求7所述的包装瓶自动送料设备，其特征在于，所述触发装置包括：第一光传感器，设置在所述引导槽的开口上方，且朝向所述包装瓶套在所述直杆部上时的位置；或者，接触开关，设置在所述直杆部的头端。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的包装瓶自动送料设备，其特征在于，所述下级送料装置包括传送带和第二光传感器，所述第二光传感器设置在所述竖立通道的与所述传送带交界的部位，所述第二光传感器与所述传送带通信连接；所述上级送料装置包括振动输送机。10.根据权利要求1至8中任意一箱所述的包装瓶自动送料设备，其特征在于，所述上级送料装置包括振动输送机；所述下级送料装置包括传送带。

技术总结

本申请涉及日化包装技术领域，提供了一种包装瓶自动送料设备，包括：上级送料装置，所述上级送料装置能够输送横放的所述包装瓶；竖立装置，与所述上级送料装置连接，用于将处于横放状态的所述包装瓶竖立起来；下级送料装置，与所述竖立装置连接，用于向外输送处于竖立状态的所述包装瓶；其中，所述竖立装置包括：竖立通道，所述竖立通道的宽度略大于所述包装瓶的外径，并仅容一个所述包装瓶通过；引导槽，与所述竖立通道相连接，所述引导槽的宽度自远离所述竖立通道的宽度，向着靠近所述竖立通道的宽度逐渐减少。本申请实施方式所提供的包装瓶自动送料设备具有结构简单，成本低廉的优势。成本低廉的优势。成本低廉的优势。