轮式机器人普及赛
一、简介
轮式机器人普及赛，它为学生创造了一个在有限时间和有限资源的前提下解决一个贴近实际生活的真实问题的机会。比赛强调公平竞赛、秉承学生的自己比赛、凸显先进性、具有观赏性、极具竞技性等原则，所有队伍都按照官方提供的标准进行搭建和编程。参赛队伍需要以团队的方式完成一项工程挑战任务，其间队员们需要将亲自动手利用官方提供的控制器、驱动器、传感器和结构套件等人工智能机器人套件。不仅如此，他们还需要完成一系列的工程报告。基于项目的学习、充满创新的研究将对同学们的未来产生深远意义。 二、竞赛主题
大聚合
轮式机器人普及赛2021赛季主题为“火星移民计划”。火星是除金星之外离地球最近的行星，由于运行轨道的变化，它与地球的距离在5570万公里～12000万公里之间。夜间天空中的火星荧荧如火，亮度常变，令人迷惑，所以中国古代称火星为“荧惑”。而在古罗马神话中，它被想象为身披盔甲、浑身是血的战神“马尔斯”(Mars)，这也是火星英文名字的由来。
火星比地球小一些，半径为地球的53%，体积为地球的15%，质量为地球的11%，表面重力为地球的38%。火星有稀薄的大气，95%是二氧化碳，还有3%的氮，大气密度约为地球大气的1%。火星每24.63小时自转一圈，并在一条椭圆轨道上以25.2度的倾斜角绕太阳公转，周期为687天，因而与地球一样，有四季分明的气候，冬季最低温度为零下125℃，夏季最高22℃，平均气温-63℃。这样的自然状态虽然仍不适合人居住，但与月球相比，可说有天壤之别。虽然在火星上还看不到液态水，但迄今探测发现的大量水流痕迹，至少说明火星上曾经有过滔滔大水，而且科学家们也发现火星两极有大量的冰存在。
此外，火星上的绿黏土和火山灰，有利于植物生长；火星大气中有足够的二氧化碳气体，可提高植物光合作用的效能，使农作物获得比地球上更大的丰收。火星上到处都是氧化铁等氧化物质，可还原出氧气来。火星上有丰富的能源。如风能比地球上要丰富得多；火星上有地热能；还可利用二氧化碳和氢制造甲烷燃料；也可用重氢进行核发电等等。火星上有火山活动和水流冲击形成的各种金属富矿，这比散布在土石中的月球金属元素优越得多。
火星移民计划是向全球青少年发起挑战，通过人工智能机器人技术与手段实现人类火星移民的千年计划，尽早让火星达到“环境地球化”的目标，完成移民火星并在火星建社区的愿景。
电力线宽带
三、比赛场地与环境
场地与任务模型示意图
某些模型初始位置和朝向现场公布
芦荟减肥茶“基地”
如图深区域为基地范围。
四个角的异形也属于基地范围。
四、机器人
4.1每支参赛队最多携带1台机器人进行比赛，核心模块最多备用各1个（核心模块仅限：控制器、电池、视觉、电机、扬声器、显示器）；
4.2机器人在基地内的最大尺寸不得超出基地范围（可参考3.2图示）。机器人垂直投影完全离开基地后，机器人可以自由伸展，尺寸不限；
4.3每台机器人只允许使用1个控制器，控制器的电机端口不得超过2个，传感器端口不得超过4个，本体按钮不得超过2个；
4.4机器人不允许使用遥控器、舵机、灰度传感器、红外传感器、颜传感器；
4.5当电机用于驱动轮时，只允许单个电机独立驱动单个着地的轮子；
4.6机器人结构必须使用塑料积木件搭建，不允许使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋、等辅助连接材料，核心模块最小单元外壳允许使用螺丝固定。无论结构件、传动件或是最小单元外壳，均不允许使用3D打印件；
4.7每台机器人必须自备独立电源，不得连接外部电源，自备电源电压不超过9V。
五、比赛任务
下图是“旋转任务选择”模型初始状态，机器人释放“配重”后，触发旋转任务选择模型，面向正上方的“任务卡”为当前旋转任务，任务类型共两种：顺时针旋转和逆时针旋转。
机器人成功让配重块脱离支架，使任务卡位于模型平台上，得20分。
“旋转任务卡”模型（初始状态）
初始位置固定在场地火星区域A-1位置，朝向现场公布城市规划模型
任务卡
“旋转任务卡”模型（完成状态）朝向正上方的任务卡为当前无人机自动机场
任务卡
顺时针旋转任务卡逆时针旋转任务卡
旋转训练
电压比较器电路机器人触发旋转任务卡模型后，选手得知任务旋转卡的方向，到达训练区进行旋转训练任务，开始旋转到停止旋转过程中，旋转方向对应任务卡准确，圈（含）得10分，连续旋转可累计计分，最高50分。
训练区有2个，任意选择一个区域即可。
从训练区直接自主回基地，只有完整旋转的圈数可以计分，不完整的圈不计分且不可累计；
比赛过程中，多次执行本任务时，仅记录第一次得分；
旋转过程中、或旋转停止后，直接手动回基地，不得分且计数清零；
“北部训练区”“南部训练区”
