在8⽉23⽇的每周⼀课带领⼤家⼀起认识了什么是CAN通讯、CAN⽹络的⼯作原理、CAN⽹络的组成、简单介绍了CAN⽹络在卡车上的应⽤。本期⼩轨将带领⼤家⼀起学习⼀下CAN⽹络的故障分析与排除。
01
总线系统⼯作条件
★电源供给正常、⽆虚接
★地线正常
★唤醒电源正常
★CAN线正常
★节点正常
★控制模块硬件正常
★控制模块软件正常
★各接插件、接触端⼦正常
02
哪些情况查CAN⽹络？
★报出CAN通讯相关、或者数据错误之类的故障
★仪表不显⽰、或显⽰混乱
★⽆法通讯经络拍
★车⾝灯光系统异常
★⽆法定位、⽆法起动
★其它CAN相关故障
03
节点的确认
★仪表不显⽰、或显⽰混乱➩仪表
★车⾝灯光系统异常➩ CBCU/灯光控制模块
★⽆法换档➩ TCU
★电动车窗⽆反应➩车门控制器
★⽆法起动➩ ECU/VCU/CBCU
★防盗开启➩防盗模块/GPS/GPRS
★空调⽆反应➩空调控制模块
04
指⽰灯
常见CAN故障码的分析
CAN接受侦AT101超时错误（博世EDC17系统）
故障原理：
1、NOx传感器通过CAN总线，将监测的氮氧浓度时时发送给ECU。如果ECU 超过0.5秒没有接收到NOx浓度信号，就会报出此故障；
2、没有接受到的原因⽆⾮是发送器、传输媒介、接收器故障。基本上都是：传输媒介故障导致，也就是NOx传感器的线束、接插件故障导致；极少数情况是，NOx传感器故障。
故障影响：
影响NOx浓度的监测；发动机故障灯点亮、发动机限扭。
常见原因：
1、NOx传感器的4根线束开路、短路，或接插件故障：检查NOx传感器的接插件及4根线束，是否存在开路、短路故障，电压是否正常。其中NOx传感器接插件1号针脚是正极24V，2号针脚是负极0V，3号针脚是CAN低2.2V左右，4号针脚是CAN⾼2.8V左右。如电压不符，请排查原因；
2、极少数可能NOx传感器损坏：也可能NOx传感器损坏，但NOx传感器售价较⾼，最后考虑更换测试。
排查技巧：
常见原因是NOx传感器接插件、4根线束故障。
CAN接受侦TSC1TE超时错误（博世EDC17系统）
故障原理：
1、 “CAN接受侦某某超时错误”代表了⼀类故障，以TSC1TE为例：发动机ECU可以通过CAN总线，接受整车控制器（⽐如CAN仪表、CBCU、⾃动变速箱控制器、GPS锁车、天⾏健辅助节油等）上的信息或控制指令，TSC1TE就是⾃动变速箱指令的名称，如果ECU收不到就会报出此故障； 2、由于接收信息较多，管理复杂，某些机械变速箱也可能报出“CAN接受侦某某超时错误”故障，这是因为ECU默认开通的原因，⼀般不亮故障灯，不需要处理；
金菠萝3、基本此类故障都不亮故障灯，“除AT101超时错误”外，如不是⾃动变速箱，都⽆需处理。
故障影响：
1、影响⾃动变速箱⼯作：如不是⾃动变速箱，影响不⼤；如⾃动变速箱，需排查；
2、可能影响整车控制器，⽐如GPS等：⼀般不影响整车功能。
常见原因：
1、⼀般不亮故障灯，⽆需排查：发动机数据管理；
2、如配⾃动变速箱，则需要排查：可能影响⾃动变速箱的⼯作，需排查CAN⽹络是否正常，是否开路、短路，电压是否正常。
排查技巧：
防屏蔽基本都⽆需排查，不亮故障灯；如⾃动变速箱，则须排查CAN总线。
参考电压：
以上两针脚仅是接⼊ECU的⼊⼝，此故障应排查整个整车CAN⽹络及其他控制。
CAN节点A总线错误（博世EDC17系统）
故障原理：
1、CAN总线介绍：CAN总线类似于电脑之间通信的⽹线，可以实现ECU、CBCU、ABS、CAN仪表等CAN设备之间信息共享，⽐如⽔温、机油压⼒等，仅需ECU安装传感器即可，就能把当前测得的⽔温、机油压⼒时时传送给CAN仪表。CAN仪表不需要专门安装⽔温、机油压⼒传感器了。
2、CAN总线是整车线束中，两根特殊的线，有标准的电压、电阻、及制作规格；
3、只能CAN设备才能使⽤CAN总线，有时⼀辆车上有⼏个CAN设备，⽐如ECU、CAN仪表、NOx传感器等，每个CAN设备称为⼀个节点，其
3、只能CAN设备才能使⽤CAN总线，有时⼀辆车上有⼏个CAN设备，⽐如ECU、CAN仪表、NOx传感器等，每个CAN设备称为⼀个节点，其中ECU就是节点A；
4、但“CAN节点A总线错误”并不是ECU本⾝故障，基本都是整车CAN⽹络电压异常、其他CAN控制故障造成CAN⽹络⼲扰导致。
故障影响：
1、影响CAN仪表上转速、⽔温、机油压⼒等参数显⽰：造成CAN仪表显⽰异常，但不影响机械仪表。
2、影响⾃动变速箱的换挡等：可能造成⾃动变速箱换挡不平顺，设置失效；
3、⼀般不影响发动机、整车的基本运⾏。
常见原因：
1、整车CAN线短路、断路或被⼲扰：检查CAN⾼、CAN低电压是否正常，通断是否正常，⼀般CAN⾼电压2.8V左右，CAN低2.2V左右，因使⽤情况电压稍有不同；
2、CAN⽹络控制器或整车CBCU本⾝故障：造成CAN线电压异常，波动较⼤，请检查CBCU、整车CAN控制模块等；
3、NOx传感器或CAN仪表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障，导致CAN线不稳定：依断开上述控制器，检查其对CAN电压的⼲扰，并检查其相关CAN线路。
排查技巧：
不是ECU故障，⽽是整车CAN⽹络或其他CAN控制故障引起。
工装管理系统参考电压：
以上两针脚仅是接⼊ECU的⼊⼝，此故障应排查整个整车CAN⽹络及其他控制。
车型举例
下⾯以重汽A3电装系统CAN ⽹络为例，详解CAN⽹络的故障分析：
重汽A3 CAN⽹络⽰意图：
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CAN⽹络分析：
1、诊断CAN：两个终端电阻，⼀个在ECU内部，⼀个外挂
保持所有连接，在OBD⼝6和14之间测量其对地电压，正常应该是2.5V左右。
电阻测量：
1）保持所有连接，在OBD⼝6和14之间测量电阻，正常应该是60欧姆
2）断开ECU，在OBD⼝6和14之间测量电阻，正常应该是120欧姆
线束通断测量：
1）断开ECU，测量ECU母头157和OBD 6之间的电阻，正常应该是0欧姆
2）断开ECU，测量ECU母头158和OBD 14之间的电阻，正常应该是0欧姆
2、驱动CAN：两个终端电阻，⼀个在ECU内部，⼀个外挂
电压测量：
保持所有连接，在OBD⼝11和12之间测量其对地电压，正常应该是2.5V左右
电阻测量：
1）保持所有连接，在OBD⼝11和12之间测量电阻，正常应该是60欧姆
2）断开ECU，在OBD⼝11和12之间测量电阻，正常应该是120欧姆
3）断开ECAS(ABS/AMT/CBCU)，其他的保持连接，在OBD⼝11和12之间测量电阻，正常应该是60欧姆
线束通断测量：
1）断开ECU，测量ECU母头95和OBD 11之间的电阻，正常应该是0欧姆
2）断开ECU，测量ECU母头96和OBD 12之间的电阻，正常应该是0欧姆
3）断开其他模块，测量对应针脚之间的阻值
3、信息CAN：两个终端电阻，⼀个在仪表内部，⼀个在CBCU内部
焙烧回转窑
电压测量：
保持所有连接，在OBD⼝1和2之间测量其对地电压，正常应该是2.5V左右
电阻测量：
1）保持所有连接，在OBD⼝1和2之间测量电阻，正常应该是60欧姆
2）断开CBCU或者断开仪表，在OBD⼝1和2之间测量电阻，正常应该是120欧姆
3）断开CBCU和仪表，在OBD⼝1和2之间测量电阻，正常应该是⽆穷⼤
