carsim学习笔记4——构建路⾯
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1、X-Y coordinates of path（道路的x_y坐标）
条件选择如下所⽰：
这个道路是以x，y点构建的道路模型
这个道路模型求解后，动画显⽰只有中⼼线⽽没有路⾯以及路边环境，原因是这个⾥⾯只给了x_y坐标，只能得到道路的中⼼线不能获得路⾯的信息以及周边环境的信息。
应崇江道路构建原理：
①根据x_y坐标建⽴的只是⼀个道路的中⼼线，中⼼线的长度就是参数设置⾥⾯的station；可以根据x_y得到station也可以通过设置station得到x_y坐标。
导电碳浆②道路的某⼀点station到路边的距离就是道路的宽度L;
2、3D road
这⾥选的是staight下⾯的道路模型，点击进去，如下图所⽰：
进去之后，分⼏部分设计：先设置⼀个路径，然后设置坡度，以及超⾼等
①、路径设置
这⾥⼀般选择第⼀个和第⼆个，
点击蓝⾊进去如下所⽰：
给右侧添加相应的x_y坐标即可；
其中左上⾓的path with custom ID是表⽰有多条道路模型时 的标号。根据道路ID告诉车辆在那条路上跑。starting heading 表⽰道路与横轴的夹⾓。
关于右侧参数的解释：
其中，选择radius可以构建⼀个⼀部分为圆的路⾯，后⾯包括⾓度的设置；
银膜
选择curvature（曲率）可以构建⼀个曲线路⾯，曲率与圆的半径为导数关系，同样也可以设置⾓度；
选择table，相当于连接了⼀个x_y表格铝塑分离
选择clothoid（回旋曲线），可以设置长度；
注：设置完道路后，updata⼀下
②、坡度设置
这⾥同样建⽴了⼀个坐标轴，station是横轴，Z是纵轴。改变z的⼤⼩也就改变了道路的坡度。
同样新建⼀个数据库，点击进⼊设置界⾯修改z值，可以将其中⼀段的坡度修改为平的，或者其他。
③超⾼的设置
⼀般在曲线路⾯中使⽤
这⾥选的是多附着系数
点击进⼊参数设置界⾯，如下图所⽰：
右侧表格的X Axis表⽰道路的station。
27gan第⼀⾏中0表⽰station是0；-5是道路左侧的坐标，0是道路中线的坐标，5是道路右侧的坐标
第⼆⾏中0表⽰station是0；0.5是道路左侧的附着系数，0.2是道路中间的附着系数，0.5是道路右侧的附着系数第三⾏中3表⽰station是3；0.5是道路左侧的附着系数，0.2是道路中间的附着系数，0.5是道路右侧的附着系数对开路⾯附着系数设置可以参照下⾯左侧图⽚，对接路⾯附着系数设置可以参照下⾯右侧图⽚
3、动画显⽰路⾯的设置
点击进⼊具体参数设置界⾯如下图所⽰
在这个表格的基础上添加⼀⾏，设置为冰⾯
点击右下⾓的“preview on a flat road”按钮提前查看路⾯的效果，结果发现效果并不是很好。设置第6⾏中的dz（偏移量）为0.005，再进⾏查看
4、路⾯动画显⽰路桩设置
点击进去进⾏具体参数设置，页⾯如下图所⽰
通过设置右下⾓的x_y值就可以设置路桩的设置
