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96 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering
【关键词】THALES 420 航向 下滑 系统结构 安装 维护
本文将以双频下滑设备Glide Path 422为例梳理THALES 420系列设备的系统架构以及设备主要信号的组成和传输路径，并通过与410系列设备的比较分析该系列设备的优点。在分析设备基本情况的基础上介绍420系列设备在安装统调以及维护方面的一些注意事项和经验。 1 系统架构介绍分析
420系列下滑设备Glide Path 422有GP-2F standard 和GP-2F active 两个版本，前者与原先的THALES 410系列在信号组成上没有很大区别，称之为标准版，即S 版；后者在设备结构、设计思路、以及信号
组成等方面与410系列都有很大的区别，而后者也正是我国现在引进的版本，称之为现行版，即A 版。以下介绍分析都仅针对A 版设备。
Glide Path 422设备由发射机单元，监控器单元，本地/遥控接口单元，天线单元，电源单元组成。发射机部分由音频信号产生器LG-A ，频率合成器SYN ，调制功放板MODPA ，二极管转换开关PIN ，功率叠加器PAD 组成。422设备音频信号产生器产生CSB1、CSB2、SBO 信号；混频器产生射频信号和设备所需的频率；二极管转换开关选择上天线和假负载的通道。 422设备的每个发射机通道只有两块调制功放板MODPA ，分别为航道调制功放板 CRS MODPA 和余隙调制功放板CLR MODPA 。每块MODPA 有两部分组成，CRS MODPA 分为载波部分和边带部分，分别产生CRS CSB1信号和CRS SBO 信号;CLR MODPA 分为载波部分和余隙部分，分别产生CRS CSB2信号和CLR 信号。422设备的功率叠加器PAD 将信
THALES 420系列设备分析及维护经验
文/尹智
号组合后馈送至各天线，下天线A1辐射CLR
信号和CSB1信号；上天线A3辐射CLR 信号和SBO 信号；中天线A2上辐射CSB2信号，由于是单一信
贴片变压器
号，因此从PIN 模块出来的CSB2信号不经过功率叠加器直接馈送到中天线。
在410系列下滑设备GS 412中需要混频器SYN-G2，CSBCS 载波功放器MOD-330P,CSBCL 功放器MOD-330，边带功放器MOD-330，控制器CCP-G2，射频双工器
RFD-1G 和RFD-2G ，调制信号产生、控制器即MSG-S 、MSG-C ，以及天线分配单元来完成发射机通道的功能。 412设备没有CSB1、CSB2信号的概念，只有CSB 、SBO 信号；每个发射通道都需3块功放板分别产生航道CSB 信号，余隙CSB 信号，航道SBO 信号。天线分配单元将信号进行分配，将CSB 、SBO 、CLR 信号馈至A1天线，将CSB 、SBO 信号馈至A2天线，将SBO 、CLR 信号馈至A3天线。
1.1 信号监控部分
Glide Path 422设备监控部分由监控接口板INTFC ，监控信号处理板LG-M，执行控制板ECU ，主备机合路器SOAC 组成。在410系列下滑设备GS 412的监控部分由监控信号处理板MSP-G ，控制和选择板CSL ，监控器分配开关MDS-G23，监控接口转接板MIA-G 以及监控混合单元组成。
在422设备中，监控接口板INTFC 给机内各模块之间以及机柜与外界提供所需的各种接口；监控信号处理板LG-M 处理各种参数、命令的载入以及系统状态的鉴定识别；执行控制板ECU 完成所有的状态机器人移动底盘
控制操作；主备机合路器SOAC 由两部分组成分别处理主用机的监控数据和备用机的监控数据，前者将处理所得的主用机的Posn./CRS 、Width 、Clearance 、NF 信号通过INTFC 板送至LG-M 板，后者将处理所得的备用机的Posn./CRS 、Width 、Clearance 信号通过INTFC 板送至LG-M 板。1.2 422设备其他组成
本地/遥控接单元LRCI 由本地控制板LCP 和调制解调器Modem 组成。本地控制板控制LRCI 的功能，用于本地操作设备和设备
状态显示，同时与LG-M 、LG-A 、ECU 板之间进行通信。
电源单元由多电压直流电压转换器DCC-MV 转换器、5V 直流电压传换器DCC-5、低压传感器LVS ，、AC/DC 转换器ACC-54以及开关组成。2个开关S1、S2分别控制两台
发射机；2块DCC-MV 分别向发射机、监控器提供+24V/11A-14A 电压，向INTFC 板提供+5V/3A 的电压，向ECU 板提供+15V/2.5A 的电压，向LRCI 板提供-15V/1A 的电压；1块DCC-5向本地控制板LCP 以及调制解调器Modem 提供5.1V/3A 的电压；开关S1和S2有过电保护装置，最大电流为16A ；低压传感器LVS 装载在BCPC 板反面，当电压低于最低电压时切断电源，最低电压可以用LVS 板上跳线X12、X13设置，有40.8、43.2、45V 三个选择，如果要取消该功能则只要打开跳线X11；2块ACC-54将交流电压转化为54V 直流电压，直流电压的范围为40-65V ，一般在48V 。在电源单元的开关S1、S
三角形算法
2后面还可以测量LG-A 板的驱动电压。
1.3 系统架构方面的优点
从上述的分析可以看出420系列下滑设备GP 422的集成度比410系列下滑设备GS 412高，设备的整体框架更为简洁明了，以下就420系列设备改进的方面做一简单分析。
泄洪闸
在420系列设备中，分别用精巧的功率叠加器和主备机合路器代替了412设备中体积较大较为笨重的天线分配单元和监控混合单元。由于天线分配单元和监控混合单元是无源模块，更易受潮而导致模块故障，同时这两个单元都是独立安装在机房墙壁上的，在单元与机柜以及单元与单元之间都需要用硬电缆连接。而功率叠加器和主备机合路器分别装载在机柜的后门上和机柜中，优化了设备信号的处理模式，减少了系统中电缆的用量，简化了系统组成，使系统的线路更加简洁、清晰，同时利用设备本身的散热保持功率叠加器和主备机合路器的干燥，提高了设备的可靠性，解决410系列设备中的问题。
在420系列设备中对板件的利用度达到<<；下转97页
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近年来，残疾人这一特殊的体越来越受到关注，智能仿生假肢是一种主要的康复设
基于肌电信号人手动作模式分类方法的研究
文/雷华勤1,2
备。目前，在众多相关研究领域中，对控制智
能仿生假肢的信号源——肌电信号一直是人们研究关注的重点。早在17世纪，人们就已经开始对肌电信号进行研究，对肌电信号研究具有重要的社会意义。
肌电信号控制系统的组成包括人体肌电信号产生、肌电信号的采集、预处理、特征提取，特征分类等。其中特征提取与特征分类是肌电假肢控制系统的重要内容。根据肌电信号的特性选择最优的特征提取和分类方法，将采集到肌电信号进行特征提取并正确识别肌电信号所代表的人手抓取动作，不仅能为肌电的控制模块提供更多的动作细节信息，帮助残疾人士更好的完成日常生活动作，还能提高设备的拟人化程度具有重要的研究意义。
1 肌电信号的采集
1.1 肌电信号特征
肌电信号是人体肌肉收缩时产生的微弱的信号，信号不稳定且容易受到干扰，但能在
倍速链组装线
一定程度上反映神经肌肉的活动。通过人体不同的动作能够产生不同的肌电信号，研究人员通过提取信号进行分类。采集肌电信号有针式和表面肌电拾取两种采集方式，由于表面肌电信号有着无创伤、方便自由等优点，因此被广泛应用在人手动作模式识别研究中。1.2 肌电信号采集过程
实验数据采集使用了CyberGlove 和倾角仪获得的手部和腕部运动数据，以及使用Otto Bock sEMG 电极获得的肌肉活动数据。利用十个活跃的双微分OttoBock My-oBock 13E200 sEMG electrodes1采集肌电活动，对原始肌电信号进行放大、带通滤波和均方根校正。电极的放大倍数设定为14000倍。在每组实验中，27个受试者需要重复52种不同动作：12种手指的基本动作；8种等距的等张的手型；9种基本的手腕运动；23种抓取与功能动作。
实验前，要求27位受试者填写年龄、性别、身高、体重、健康状况、侧性和自我报告的健康状况。然后将肌电图电极、数据采集仪和倾
了最大化，很多板件只要稍作调整或者无需调整就可以相互替换使用。这在很大程度上减轻了设备保障单位的备件压力。但在更换板子前需要注意板子是否需要进行调整，这部分内容将在第三部分具体介绍。
2 安装及维护注意事项
LG-X 板子的更换：
同一设备的音频信号产生器LG-A 和监控信号处理板LG-M 在重新输入相应程序的前提下可以相互替换使用。
在板子替换前，连接维护电脑与设备，通过ADRACS ‘Data ’ submenu ‘Up −/Download Data ’保存所有参数，然后通过“420 ILS LG-X 配置功能块”对板子的软件和配置部分进行设置。步骤如下：
（1）关闭双发射机。
（2）打开功能块：在打开电源后立即同时按下LCP 板的S1和S4键，直到LCP 板的显示屏显示LCP Control Menu 。
（3）按住S4键至少1s 钟，打开LG-X 配置菜单LGX Boot loader Version 。
（4）选择所要配置的板件。以TX1 LG-A 为例：（1）按S1键，选择LGA-1
（2）在出现"Load firmware to LGA −1 ?"后选择S4。
（3）运行"Confi ”程序，选择Function 菜单下的 Load 命令。随后，在TX1 LG-A 板上按住load 键并保持，按下reset 键，放开load 键。此时“CPU_Normal ”，“Audio On ”都显示绿灯。
（4）在维护电脑上确认“OK ”命令。此时“CPU_Normal ”先闪烁，命令完成后，两盏灯熄灭。
（5）按两次S4键，关闭TX1和TX2，然后再打开双机。如果用新板子替换LG-A 或LG-M 板，新板子不能直接装载，此时只有“CPU_Normal ”亮，“Audio On ”熄灭。必须在LRCI Station Configuration 窗口进行配置。
（6）打开Station Configuration 配置窗口，按台站情况确认各项参数是否正确。
（7）执行硬件重置：首先，向Transmitter1/2发送“Miscellaneous ”中“Hard
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Reset ”命令；然后向Transmitter1/2发送“Miscellaneous ”中“Audio Gen Calibration ”命令，该指令可能需要执行两次。
（8）通过软件ADRACS “Data ”菜单中的“Up −/Download Data ”将保存的设备参数上载。
3 结束语
本文对THALES ILS 420系列设备作了简单的介绍并在此基础上分析了该系列设备的特点和优点，指出了该系列设备针对410系列设备做出的改进。在安装于维护经验介绍部分描述了在设备安装和维护中常见的问题。
作者简介
smdv-17尹智（1985-），女，江苏省常州市人。大学本科学历。研究方向为民航导航设备维护。
作者单位
民航华东空管局设备维修中心 上海市 201702
