MODBUS协议
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开发表并且无版税要求
监测换热器相对容易的工业网络部署
对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制
led压边机Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII 变种的节点通信，反之亦然。织布机维修
它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。
草莓托
有许多modems和网关支持Modbus协议，因为Modbus协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题。
MODBUS通信过程如下图
MODBUS RTU 报文格式
起始位设备地
址
功能代
码
数据CRC校验结束符
T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n个
8Bit
16Bit T1-T2-T3-T4
MODBUS ASCII 报文格式
起始位设备地
址
功能代码数据
LRC校
验
结束符
1个字符2个字
符
2个字符n个字符
2个字
符电解离子接地棒
2个字符
MODBUS TCP报文
2字节一般为0
2字节
一般为0
2字节
2-氯-5-氯甲基噻唑高字节在
前
1字节
也就是设
备地址
1个字符n个字符
实际上MODBUS RTU与ASCII的内容是完全相同的，不同的的AS CII方式用“：”标识帧起始，用“CR LF”标识帧结束。校验采用L RC，把RTU帧中一个字节的内容换成了2个ASCII字符。比如在RTU 方式下设备地址 01 只有一个字节，在ASCII方式下转换成字符串“0 1”（16进制的30 31 ）。
MODBUS TCP 中的设备标识，功能码等与MODBUS RTU相同，可以认为是在MODBUS RTU报文的前边加了一个头，去掉了CRC校验这个尾。
