基于Halcon的线结构光三维重建

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基于Halcon的线结构光三维重建

精油与肌肤百度影音⼀. 加载标定板模型，标定相机

⼆.拟合光平⾯

1.参考坐标系并获得标定板位姿

2.局部坐标系并获得位姿

3.获取参考坐标系的光线点

4.获得局部坐标系的光线点

5.判断平⾯度利⽤⾼，低两条光线点拟合光平⾯

三.标定位移⽮量(要求平台移动多余⼀步)

下图分别是我的起始标定板和移动20个步长的标定板。移动步长由运动控制卡的冒脉冲决定。

斜管隔油池四.三维重建

选择需要重建的区域

获得三维点云图

五.需要准备的数据

标定图像(推荐⼗六张以上)

米黄石参考坐标系和局部坐标系的标定板

移动平台⼤于⼀步，标定位移⽮量

重建物体扫描图

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开钻

本文发布于:2023-06-22 04:18:40，感谢您对本站的认可！

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