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做视觉测量需要⽤到相机的标定，在实际测量应⽤中发现，在需要使⽤远⼼镜头时，由于远⼼镜头本⾝的物理特性，通常此时的视野(FOV)是⽆法包含整个标定板的，所以这种情况下的标定只能⽤来标定相机畸变，不能⽤于像素坐标转换成世界坐标得出实际尺⼨(mm)！所以需要得出世界坐标时通过⼀个标准件换算得出。pvc绝缘材料
工业氯化钙总结相机标定的过程，参考了⼀⽚⽹⽂如下，在此表⽰感谢。
1、标定板 ⽤于标定的标定板制作的精度⼀定要⾼，精度低的误差会很⼤。
半带滤波器2、相机 在标定过程中相机调好后就不能再动了，稍微动⼀点也要重新标定。
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3、清洁度检查 检查拍摄的图像有没有污点，如果有要⾸先判断是在相机上还是在镜头上。旋转镜头，如果污点随着镜头移动，则污点在镜头上。如果污点不随着镜头移动，则 污点在CCD靶⾯上。可以⽤清洁球进⾏吹⽓清洗。
4、实验过程 实验时要保证视场⼤⼩与标定板⼤⼩相当，或者稍微⼤⼀些，以保证在标定板平移时仍然在视场内。先把光圈调到最⼤进⾏对焦，对焦时要考虑到全场的清晰程度，达到⼀种全场的均衡。对焦完成后，把光圈减⼩，增加曝光，同时补光增加亮度，这样做是为了增加拍摄时的景深。关于标定板亮
度，看灰度直⽅图，平均亮度在150可以，在180~200之间为宜，不能出现过曝。
5、外参数x坐标符号相反的问题（⽬前未解决，但是看⽂献同结果）
6、判定左右相机问题。 相机左右与实际情况相同。
7、相机⽔平和对称问题 根据现在的实验结果分析。要减⼩误差需要让双摄像机尽量与⽔平⾯平⾏，且两相机的y坐标尽量相同，左右摄像机关于中轴线对称。
8、光圈与景深关系
· 焦距越⼩，景深越⼤
电极扁钢· ⼯作距离越远，景深越⼤
· 像素尺⼨越⼤，景深越⼤
· 光圈越⼩，景深越⼤
9、采图同步 采图时⼀定要保证双相机的同步，同时要保证采图时的同步性。这样可以减少或者避免时间变化带来的误差。
10、图像畸变 图像畸变主要包括三类：镜像畸变、离⼼畸变、薄透镜畸变。
