湖南大学工程训练项目 | ||||||
结构设计方案 Structure Design Scheme | 参赛项目 | |||||
无碳小车越障竞赛 | ||||||
1、设计思路 、根据能量守恒定律，物块下落的重力势能直接转化为小车前进的动能时，能量损失最少，所以小车前进能量来源直接由重物下落过程中减少的重力势能提供为宜。 、根据小车功能设计要求（小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物），小车前进的路线具有一定的周期性；考虑到小车转向时速度有损失，小车前进的线路是命题设计要求的最优解。 、结构的设计与成本分析、加工工艺设计统筹考虑，力求产品的最优化设计。 、徽标反映本届竞赛主题：无碳小车 | ||||||
2、小车出发定位方案 驱动机构中，重物块下降的势能通过导轮传递给绕线轴，绕线轴上的齿轮与小齿轮啮合，将驱动力传递给驱动轮，使小车在一定的传动比下向前行走。 转向机构采用空间曲柄摇杆机构。绕线轴通过齿轮机构将驱动力传递给曲柄，再通过连杆（连杆两端的运动副为球铰）带动摇杆前后摆动，由于前轮与摇杆固连为一体，小车前进时，前轮左右摆动就可实现周期性的绕桩。 调节机构上上采用了一个周期绕两个杆长的距离的设置。通过设计的调节机构改振幅的大小以改变运动轨迹的方式进行不同距离的绕杆，在振幅调节机构的设计过程中，考虑到调节的准确性，方便性，及调节的可连续性，采用通过旋转螺纹的方式改变曲柄长度的无级调节方式。在连杆长度调节机构的设计上，在以上的曲柄摇杆的方案中，随着曲柄长度的变化，球铰之间的长度也需要进行相应的调节以保证前轮关于中心的左右对称性。保证车在前进的过程中不会往一个方向偏转。可以通过调试，使小车走一条最优的轨迹。为了方便调节，球铰之间的中心螺杆处采用正反旋机构进行长度的调节。 | ||||||
3、总结和体会 在无碳小车的设计、加工、装配、调试等环节中，我们在设计、论证、实验验证的过程当中反复探索、不断前进。这个过程，增强了我们对专业知识的理解，同时锻炼了我们的动手能力。在无碳小车不断完善的过程中遇到了很多问题，通过发现问题、分析问题、解决问题，使我们学会了如何从工程设计的角度去看待问题，这是我们参加全国大学生工程训练综合能力竞赛最大的收获！ | ||||||
产品名称 | 小车 | 共 4 页 | 第 1 页 | 编 号 | ||
湖南大学工程训练项目 | |
小车照片 The car photos | 注：该模板用于结构设计方案的照片页。 |
| 黑猎蝽 | |
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传动机构展开图 | 比 例 | 第 4 页年轻的MM2 | |||||||
台球杆架湖南大学工程训练项目 | 共 4 页 | ||||||||
本文发布于:2023-06-21 21:57:01，感谢您对本站的认可！
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