基于数据分析的“8”字无碳小车的设计与改进作者：宋现宇 周钰明 岳昌洁来源：《科学与信息化》自动平开门
2017年第23期 摘 要 无碳小车越障竞赛要求设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。该给定重力势能由竞赛时使用质量为1Kg±5g的重锤获得，重锤由各学校自行准备，尺寸自定（比赛前由组委会统一称重，不符合规定的重锤由组委会提供，并在小车拆装和调试环节成绩中扣0.5分），要求砝码的可下降高度为400±2mm文具盒生产过程
。重锤由小车承载，不允许从小车上掉落。 前言
无碳小车越障竞赛要求设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。
要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何
buckboost电路其他的能量来源。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
小车需绕中线上的两个障碍物按“8”字形轨迹运行，障碍物为直径嵌入式软件开发20mm、长200mm的3个圆棒，圆棒中心分别放置在“L”形的3个端点上，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，见图1
电子管功放机 1 设计思路
1.1 能量转换机构
该机构由重物、滑轮架、滑轮、碳素杆、绕线轮、前轴组成，当重物下落时通过绳子带动安装在前轴上的绕线轮旋转，驱动前轴转动，从而将重力势能转化为动能。
1.2 转向机构
该机构由凸轮、摆杆、前叉组成，前轴带动凸轮旋转，导致摆杆有规律地摆动，通过
前叉使前轮变换方向，引导小车走出8字形轨迹。
1.3 传动机构
该机构由前齿轮、中齿轮、大齿轮、后齿轮、后轴组成，前轴带动齿轮、齿轮带动后轴转动，从而将动能传给后轮，使后轮转动。为了充分利用能量，使小车行驶距离更远，小车为二级齿轮传动。
