一款基于STM32及MPU6050的简易智能防抖勺设计
作者：王杰 杨舒寒 廖秋兰
来源：《科学与财富》2018地毯清洗剂年第344g手机电子围栏期
轴承起拔器摘要：本文阐述了一款针对帕金森患者的基于STM32及MPU6050infocenter传感器的简易智能防抖勺设计。当勺子发生震颤时，利用改进的PID算法，汤勺内部的伺服控制系统会控电机反向转动，从而减小汤勺的震颤幅度。患者用餐结束后，系统通过Wi-Fi将采集的震颤数据传输到智能手机用于监测效果，提供更多数据参考，更有效的帮助患者。 关键词：STM32；MPU6050；PID；防抖勺
引言
pinset 据统计，我国患有震颤病症的人数为2000万—4000万，其中90%为特发性或神经性、老年性震颤。其中最有名的帕金森病患者，全球有超过450IKRTV万、我国就有220多万帕金森患者。他们由于各种各样的原因（如帕金森、甲亢、肝豆状核变性、酒精依赖、癔症等疾病）产生了手抖的症状，医学上把他们称为“手部震颤体”。此类震颤病因复杂，目前还没有有
效的根治手段，也没有特定药物来改善。手部震颤使得基本的身体机能丧失，生活质量急剧下降，患者连简单的正常用餐都成为了奢望。对于常年因“手抖”难以自如吃饭的患者来说，研发一款简易便捷的用餐工具具有重大意义。
本文提出了一款基于cortex-M3及mpu6050的简易智能防抖勺设计，首先利用传感器MPU6050内部集成的三轴加速度、陀螺仪组件和STM32处理器结合来实现震颤数据采集，再运用改进的PID算法对采集到的信息做出反馈从而减小震颤幅度。与此同时，利用Wi-Fi技术，将采集的数据传输到智能手机上存储。
一、系统组成
系统功能模块包括：MPU6050整合性轴运动处理组件，ARM微处理器，微型步进电机，WIFI模块，DC电源模块。
硬件总框架如图1-1所示。
