一、电子调速器（ESC）的含义
拼装家具电调全称电子调速器
（即用来调节电机的转速），英文Electronic Speed Control,简称ESC。
二、电调的工作原理
电调相当于一个开关，控制信号是一组方波信号，控制电调在单位时间内开关的次数。 电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池。 水位水温传感器一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相脉动直流，直接与电机的三相输入端相连。如果上电后，电机反转，只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。电调还有一根信号线连出，用来与接收机连接，控制电机的运转。
电调的输入线与电池连接，电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接，电调的信
号线与接收机连接。另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。
所以简单来说，电调相当于一个开关，根据给定的信号控制电机的转速、传递电流，主要是一个控制器（调速器）。
注意！首次使用电调或更换遥控器时，需要重新设定油门行程（操作可见视频），并且切记在设置电调时，要拆下螺旋桨，以免电机突然转动发生意外。在接通电调前，一定要仔细阅读说明书，并且对电调进行设置
三、电调的基本参数
图 1
图 2
1.电流（电调的A数）。这里我们需要注意，一般电调上标出的XAXXA，这个A指的是电流，通常在电调上标出来的数值是指这个电调得持续输出电流。有些电调上除了这个电流参数外还会在说明书或者参数表上标注出瞬时电流。（比如你的电机是7.2V90W，那么需
要的最大持续电流就是12.5A，你的电调输出最大电流最好要大于15A，或者20A，它才工作得比较轻松，不会发热或过载。）
2.类似图2这一款电调，持续放电电流大小为40A，峰值电流大小为60A，不带BEC功能（BEC功能可见下文）。
3.xS-xS LiPo。电调上这一串字符表示的是可以用多大的电池，以及电池的类型，也相当于从侧面诉使用之这个电调支持的电压范围是多少。（比如2s-6s，即为8.5-25.5v左右）
4.适用的电池s数。在电调的厂家说明书中，一般会标明适用多少S的电池，太大或太小的S数都会导致航模飞行中取不到理想的效果。如上图，标明了适用于2~6s的电池。
5.BEC。在有些电调外边会看到写有BEC等字样，这个BEC中文翻译过来叫免电池电路。也就是在电调里面有一个单独的电路模块，这个电路模块可以电池的电压转换成5-6V的电压给接收机或者飞控供电，这个功能的好处是他不会随着动力电池电压的下降而下降。有些电调上边没有BEC字样或者写着No BEC则是代表这个电调没有这个功能。这也是为什么有些电调又7根线而有些电调有8根线的原因所在。
6.电调的进角（Timing）进角就是指电调换向的提前角。每换一次向，线圈的磁场就会转动一点，线圈的磁场总是会比磁钢的磁场提前一点，这样磁钢才总是追着线圈的磁场跑，但快追上时电调就换向了，所以总是追不上，也总是在追。电机才总是往一个方向转。究竟追到多近了才换向？这个就是进角。进角越高，功率越大，但效率越低，反之则是相反。进角提前太多，就会导至磁钢反转，因为是环形运动,这时向后追就也许比向前追更近一些。也就是电机突然堵转。总之高进角不一定不好,要跟电机配合才是最好的。换一个说法，就是电机转子
在转动过程中，如果不换向，就会有一个点正好是临界点
，磁场平衡到这里就不转了，所以每次到了临界中点，必须把电流方向换一下，才能继续 转下去，不管你是有刷电机的机械换向还是无刷电机的电子换相，如果你在正好临界点时换向，进角就是0，有时需要提前换向的，这个提前的角度就叫进角。就是说转子还没转到完全临界的点时就提前换向。至角度大小，这个说法多，我看到的说法是，进角大点，费电，并且振动也大些，但是有力并且启动也容易些，进角小力小一点点，有时可能启动困难。如果启动正常，进角小点好。启动困难的电机则加大进角。（失步（电机震荡），即同步电动机的转子不能跟随定子的旋转磁场同步旋转而产生的的故障，若是进角没有调整正确，会易导致电调输出的信息失真等情况而导致失步）
四、电调的种类
电调类似于电机，也分为有刷电调和无刷电调，我们主要使用无刷电调（若再分得细一些，还可分为单向电调和双向电调，我们航模使用单相电调）。
目前航模领域，以四合一电调以及分体电调最为普遍。
固定翼飞行器多使用分体电调，旋翼飞行器则多选择四合一电调，其原因在于两方面：1.四合一电调在空间占用和成本比起分体电调更有优势，2.分体的电调只能控制一个电机，四合一电调可以同时为四个电机提供动力。四合一电调上面有对应线路的针脚，通过锡焊来焊接不同的线。
但是大轴距飞行器还是多以分体电调为主，可以便于分开调试以及降低风险。
减速电动机
五、电调的装配与调试。指纹门禁系统
（视频➕图片）
不同的电调有不同的设置方式，具体参考产品说明书。
电机的主要作用：产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。是不是有些晦涩？简单来说因为电不能直接让一台机器直接运动起来，需要一个机器将电的能量转化为动力，使机器运转，而电机就是这个机器。若没有电机，飞机上天也就无从谈起。
航模电机
黄斑对焦一 电机的工作原理
基本原理即-切割磁感线产生感应电动势进而产生感应电流-定子磁场与转子磁场的相互作用。而按照不同的分类标准，电机也可分为不同的各大种类。而按照有无电刷作为标准的话，无刷电机比有刷电机从各方面来说都更具有优势，更适合航模。
图 1有刷电机 图 2无刷电机
无刷直流电机是采用电子换向，没有换向器和碳刷，而是使用的位置传感器，主要由永磁体转子，多极绕组定子和位置传感器等组成;有刷电机是采用机械换向，外部磁极不动内部线圈动，电机工作时，换向器和线圈一起旋转。
无刷直流电机的工作示意
如图2所示，这是一个直流无刷电机结构模型图。它是由定子和转子两部分组成，其中转子上有一对磁极；定子上面绕了有很多组线圈。
二 航模电机的种类
航模电机可分为外转无刷电机，内转无感无刷电机。外转无刷电机通常用在航空模型上的直驱螺旋桨，而内转子无感电机由于转速高，在航模上通常用于电动涵道或带减速组驱动螺旋桨。
