橡胶弹力球自动设备调试常见问题
机台通电后发生短路断路现象，烧坏电器元件或造成其他安全隐患等，通电之前必须进行安全检查。以下是其一般步骤。 1．各元器件的安全检查：
空气开关、保险座、滤波器、开关电源、PLC等元器件，用万用表量测其输入输出和电源侧，看其有无短路环断路现象。
2．web前端性能优化拉画笔各回路断路检查：
用万用表逐一将L220V、N220V、GND及开关电源所输出的直流24V、5V、0V进行测量，将每一相回路的各个接点进行逐一检查，看是否有断路现象，若有，则分析原因，看是否是漏接、接触不良或螺丝未拧紧等。 2mc
3．短路测试：
测试完各个回路无断路现象后，再用万用表分别量测两两回路，看其是否相通的短路现象，若有则需检查这两个回路的每一个接点，直到将短路排除。
以上三点检查完OK后方可对机台进行通电，程式传入及调试。
（一）、步进马达
1．步进马达不运转或运转时抖动：
1）．步进马达与步进驱动器对接连线异常，看其时否有短路或断路现象． ２）．步进马达损坏，此时可能是线路出现短路或步进马达严重过载，导致电流过大使马达线圈烧坏，因先检查线路与负载情况，排除异常后方可更换新步进马达．内螺旋涡流金属分选机
2．步进马达无法驱动正常负载或运转时温度过高
此时需调节步进驱动器左上方的电流调节旋钮，把电流调节到适当值，使其既可以正常驱动负载又不会过热．
３．步进马达释放异常
此时检查驱动器上的释放信号是否动作正常，若正常，则检查驱动器与步进马达的连接线看其是否损坏，若信号异常，则需查看ＰＬＣ对应的输入输出信号及所接出的继电器，看是否有接触不良﹑短路或元器件损坏，将其一一排除．若一切ＯＫ，择可能是驱动器出现异常，需更换驱动器．
（二）、一般马达：
在自动机上，常用一般交流马达用作收料﹑放料和传送带的动力．其常见的问题点有：
1．马达不运转：
先检查负载是否被卡住或憋死，若无异常，则检查PLC对应的控制信号是否正常，感应器及继电器是否有损坏，将异常排除即可
2．马达转速过快或过慢：
检查马达对应的减速机和电容，看是否与其匹配，若不符，则更换合适倍率的减速机和合
适大小的电容》
３．马达扭力较小不能带动正常负载：
此时检查马达的L220V、N220V、CL220V这三相电有无错接，一般情况下是L/N两相带电接反所致。
三、气缸动作异常
1．检查气源的气压是否正常，
２．看气缸是否被异物卡住或憋死，
３．检查气缸的始位到位感应器是否有调好、接触不良、线路异常或自身损坏等，将异常一一排除即可。
四、伺服电机的调试：
（一）、参数设定：
１．触摸屏：
根据伺服电机所用之用途不同，工程师会在触摸屏上显示出需要设定的参数值，如伺服运转速度，正反微动位移量，单周期位移量或运转圈速等。
２．伺服驱动器：
在驱动器上通常需根据控制需要或脉冲输入方式对出厂参数进行相应的修改。如伺服运转正方向等。
（二）、常见问题：
１．驱动器报警：
驱动器报警时，查看驱动器上LED数码显示屏的显示代码，再根据代码判断是何种报警，随之采用相应的处理方法。常见的报警代码有160 ：伺服过载保护，此时应检查伺服电机是否被异物卡住或憋死，使其不能正常转动；代码为210、211：通信异常，此时需伺服驱动器与伺服电机的通信线是否没有连接好，或出现损坏。
2． 伺服跑位：
当机台中有多个伺服电与步进马达时，就有可能会使其的信号相互干扰，导致收发的脉冲数不正常，使伺服电机出现跑位。此时检查伺服驱动器与PLC的连接线是否带有抗干扰功能，且其屏蔽层有无损坏，若有异常都有可能使其受到干扰；若以上都正常，则检查驱动器所用之电源是否正常，看其负载是否太大使得电压不稳定等，以上原因都可能使其受干扰。车流量
