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基于PLC的码垛机器人设计作者：赵凡 郑贤满 章馨云 周小乐来源：《科技风》2019年第08期乳腺疏通精油
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摘;要：根据对现有物流码垛机器人市场的分析，当前大多数工厂包装还使用人工，人力资源成本逐步增高致使成本提高，且生产效率低下。为了最大程度减少生产的成本，提高生产效率，提出了码垛包装机器人普及的方案，以利用PLC可编程程序机械取料手为主结合，对所需要打包物体进行码垛搬运、打包。通过测量系统和PLC可编程控制系统来达到码垛搬运的目的。在中国现有包装工厂中此类机器人普及率不高，可施性及强，有着很大的市场前景。 关键词：PLC;码垛;机器人
随着科技的进步，工业机器人领域快速发展，使得人类可以从单一重复的工作中解脱。中国小型机器人的销量远远超过欧美各大国家，但是工厂的自动化水平并没有欧美大国的高，根据调查，中国工业机器人的销量居于全球首位。2010年起中国工业机器人需求量急增，2013年起中国工业机器人需求量开始超越日本，2014年起中国工业机器人需求量超过欧洲，至2016年中国的工业机器人全面销量已占全球总销量的30%，即便如此，我国工业机器人的保有量和密度依旧低于其他的世界主要市场。因此码垛机器人能否被普及应用将是中国工业机器人行业发展的又一次小进步。机器人行业的发展也是综合国力发展的 单齿辊破碎机一种体现，中华名族伟大复兴的中国梦和人类社会的进步需要我们更大力度的去发展工业机器人行业的普及应用。
码垛机器人有着结构简单、零部件少，占地面积小、适性强的特点，因而成本低，价格实惠，可操作性强。而当今世界物流行业发展迅速，码垛物流机器人也是十分受到世界各地工厂的青睐，中国需要发展普及码垛机器人。
1 方案设计
设计的机器人主要用于化妆品、药品、食品包装，实现自动化包装。要达到此目的，有两种实现方案：第一：利用可编程控制程序，输入抓取物体的3维固态图，再驱动关节，再机械手统一抓取物体，进行搬运，进行打包。第二：带红外检测模式，挨个分析抓取物体的3维动态图，统一抓取检测物体，再驱动关节，再由机械手统一抓取物体，进行搬运，进行打包。比较上述两种方案，方案二精度较高，方案一构成简单，实现方便，只需要把物体固态图传输成功，就可以实现识别。因此最终选用第一方案。阻火带
