DSP28335eCAP测频
F28335共有6组eCAP模块，每个eCAP不但具有捕获功能，⽽且还可⽤作PWM输出功能。F28335捕获模块的主要特征如下： 1. 150MHz系统时钟的情况下，32位时基的时间分辨率为6.67ns； 2. 4组32位的时间标志寄存器；
3. 4级捕获事件序列，可以灵活配置捕获事件边沿极性；域网
4. 四级触发事件均可以产⽣中断；
5. 软件配置⼀次捕获可以最多得到4个捕获时间；
6. 可连续循环4级捕获；
7. 绝对时间捕获；
8. 不同模式的时间捕获；
9. 所有捕获都发⽣在⼀个输⼊引脚上；
10. 如果eCAP模块不作捕获使⽤，可以配置成⼀个单通道输出的PWM模式。
eCAP模块中⼀个捕获通道完成⼀次捕获任务，需要以下关键资源：
1、专⽤捕获输⼊引脚；
2、32位时基（计数器）；
3、4*32位时间标签捕获寄存器；
4、4级序列器，与外部eCAP引脚的上升/下降沿同步；
5、4个事件可独⽴配置边沿极性；
6、输⼊捕获信号预定标（2-62）;
7、⼀个2位的⽐较寄存器，⼀次触发后可以捕获4个时间标签事件；
8、采⽤4级深度的循环缓冲器以进⾏连续捕获；
9、4个捕获事件中任意⼀个都可以产⽣中断。
DSP2833x_SysCtrl.h
// Peripheral clock control register 1 bit definitions:
struct PCLKCR1_BITS { // bits description
Uint16 EPWM1ENCLK:1; // 0 Enable SYSCLKOUT to EPWM1
Uint16 EPWM2ENCLK:1; // 1 Enable SYSCLKOUT to EPWM2
Uint16 EPWM3ENCLK:1; // 2 Enable SYSCLKOUT to EPWM3
氮化硅结合碳化硅制品
Uint16 EPWM4ENCLK:1; // 3 Enable SYSCLKOUT to EPWM4
Uint16 EPWM5ENCLK:1; // 4 Enable SYSCLKOUT to EPWM5
Uint16 EPWM6ENCLK:1; // 5 Enable SYSCLKOUT to EPWM6
Uint16 rsvd1:2; // 7:6 reserved
Uint16 ECAP1ENCLK:1; // 8 Enable SYSCLKOUT to ECAP1 系统时钟150MHz
Uint16 ECAP2ENCLK:1; // 9 Enable SYSCLKOUT to ECAP2
Uint16 ECAP3ENCLK:1; // 10 Enable SYSCLKOUT to ECAP3
Uint16 ECAP4ENCLK:1; // 11 Enable SYSCLKOUT to ECAP4
Uint16 ECAP5ENCLK:1; // 12 Enable SYSCLKOUT to ECAP5
Uint16 ECAP6ENCLK:1; // 13 Enable SYSCLKOUT to ECAP6
Uint16 EQEP1ENCLK:1; // 14 Enable SYSCLKOUT to EQEP1
Uint16 EQEP2ENCLK:1; // 15 Enable SYSCLKOUT to EQEP2
};
由上⾯代码可知eCAP模块的时钟为系统时钟，时基是6.67ns
#define EC_RISING 0 //上升沿电平值
#define EC_FALLING 1 //下降沿电平值
#define EC_ABS_MODE 0 //在CAPx事件中不重置计数器
毛竹片#define EC_ENABLE 1 //使能在捕获事件中加载CAP1-4寄存器的时间
#define EC_DIV1 00000 //输⼊信号分频选择不分频
#define EC_CAP_MODE 0 //ECAP⼯作于捕获⼯作模式
#define EC_CONTINUOUS 0 //0为连续模式 1为单次模式
#define EC_SYNCO_DIS 2 //同步输出选择： 10、11屏蔽同步信号输出
#define EC_DISABLE 0 //屏蔽同步输⼊操作
#define EC_RUN 1 //1计数器启动 0计数器停⽌
以上代码为宏定义
void InitECAP()
{
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1;//使能eCAP1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 1;//使能eCAP2
// SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 1;//使能eCAP3
// SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 1;//使能eCAP4
双生筷// SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 1;//使能eCAP5
// SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 1;//使能eCAP6
IER |= M_INT4;//
ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000; // Disable all capture interrupts
ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF; // Clear all CAP interrupt flags
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0; // Disable CAP1-CAP4 register loads
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0; // Make sure the counter is stopped
SetCap1();
SetCap2();
}
void SetCap1()
{
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING; //⼀级事件捕捉上升沿 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = EC_RISING; //⼆级事件捕捉上升沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = EC_RISING; //三级事件捕捉上升沿
限时保护ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = EC_RISING; //四级事件捕捉上升沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = EC_ABS_MODE; //⼀级事件捕捉后不清零计数器
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = EC_ABS_MODE; //⼆级事件捕捉后不清零计数器
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = EC_ABS_MODE; //三级事件捕捉后不清零计数器
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = EC_ABS_MODE; //四级事件捕捉后不清零计数器
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_ENABLE; //使能事件捕捉时捕捉寄存器装载计数器值 ECap1Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = EC_DIV1; //对外部信号不分频
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE; //捕捉模式ECAP
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_CONTINUOUS; //连续模式
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS; //屏蔽同步信号输出医学护理模型
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE; //屏蔽同步输⼊操作
ECap1Regs.ECEINT.all=0x0000; //关闭所有 CAP 中断
ECap1Regs.ECCLR.all=0xFFFF; //清除所有中断标志位
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_RUN; //启动 CAP 计数器
ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT4=1; //使能四级事件中断，即当发⽣第四次捕捉时进⼊中断}
在四级事件后进中断
interrupt void ECAP1_INT_ISR(void) // ECAP-1
{
// Insert ISR Code here
Uint32 t1,t2,t3,t4,T1,T2;
t1 = ECap1Regs.CAP1;
t2 = ECap1Regs.CAP2;
t3 = ECap1Regs.CAP3;
t4 = ECap1Regs.CAP4;
T1 = t2-t1;
T2 = t4-t3;
// To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
ECap1Regs.ECCLR.all=0xFFFF; //clare all flag
}
