机械工程师
MECHANICAL ENGINEER
张林生】，张洪鸣2，王洪祥2
(1.郑州清源智能装备科技有限公司，郑州4500012哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150001)
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摘要：根据给定的技术要求，对曲臂式高空作业平台进行了整体结构设计。高空作业平台主要由移动车、折叠臂和转台等3部分组成，移动车可以实现曲臂式高空作业平台的整体移动，折叠臂可以调节工作平台的升降和位置，转台可以实现转动功能。该曲臂式高空作业平台具有自动行走的功能，能够连续完成前进、升降、转向、后退和回转等一系列动作。 关键词：高空作业平台；移动车；折叠臂；转台
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中图分类号:TH122文献标志码:A文章编号:1002-2333(2020)09-0150-02
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Structual Design of Crank Arm Aerial Work Platform
ZHANG Linsheng1,ZHANG Hongming2,WANG Hongxiang2
(1.Zhengzhou Qingyuan Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.,Zhengzhou450001,China;2.School of Mechanical Electrical Engineering,
Harbin Institute of Technology,Harbin150001,China)
Abstract：According to the given technical requirements,the overall structure design of the crank arm aerial work platform is carried out.The aerial work platform is mainly composed of three parts,such as mobile cart,folding arm and turntable.The mobile vehicle can realize the overall movement of the crank arm aerial work platform,the folding arm can adjust the lifting and position of the working platform,and the turntable can realize turning function.The crank arm aerial work platform has the function of automatic walking,and it could continuously complete a series of actions such as forward,lift,steering,backward and rotation.多媒体操作系统
木马检测0引言
高空作业平台是用来运送工作装备和工作人员到特定高度去进行高空作业的特种工作平台［1］o工程机械的发展速度非常迅速，高空作业平台具有工作稳定、操作简单、自动调节升降和安全可靠等一系
列优点，极大地提高了空中作业的工作效率。近些年来，我国高空作业平台研究已经取得了很多成果，并且开始大规模运用于各种场合中。但是目前国内制造的一系列高空作业产品与国外相同类型产品相比还存在着一定的差距，主要表现在技术含量相对偏低、大型的作业平台还比较少、机器结构复杂、作业时微动性能差等方面［2］。
高空作业平台主要包括剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、折臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台等6大类［3］o折臂式高空作业平台又称为高空作业平台车，按照臂展的方式又分为直臂和曲臂等2种，其中曲臂式高空作业平台由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等组成［4］。它的伸缩臂能伸缩作业，跨越一定的障碍或在一处升降，平台能够360毅旋转，能进行多点作业，可供2人或多人同时作业，并且可以搭载一定的设备叫适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业［6］。 本文所设计的曲臂式高工作业平台主要技术指标如下：最大平台咼度为12m，最大作业咼度为14m，最大水平延伸为6m，最小转弯半径为2.5m，整机宽度为1.5m，整机高度为25m，载重为230kg o 1移动车的结构设计
曲臂式高空作业平台的移动车是由EQ1050NJ20D3汽车底盘经过改装而成，可实现曲臂式高空作业平
台的整体移动，其结构如图1所示。移动车车体的后车厢包含后车架、支腿和转台架等，具有支承和承载等功能。作业平台进行工作时，首先是液压缸支腿处的水平液压杆伸出，液压杆到达确定位置后竖直液压杆伸长，用4个支腿对整个高空作业平台进行支撑，以保证平台的稳定性。工作人员通过固定在车体上的辅助台阶进入工作平台，再由操作人员将工作平台移动到要求的位置。
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图1移动车结构
1•后支腿垂直液压缸2•后车架3•止推连接板4•辅助台阶5•转台减速器架6•双联齿轮泵7•前支腿垂直液压缸8•取力器
2折叠臂的结构设计
折叠臂主要由上臂和下臂组成，能够调节工作平台的升降和位置，其结构如图2所示。下臂连接转台，上臂连接工作台，上臂的两端连接处都有加强板，上下臂之间用连接板连接。在上下臂上均有液压缸铰点，通过液压杆调节下臂的角度开合变化，连接板和液压杆支架结构如图3所示。
844vv150I2020年第9期网址:www.jxgcs电^0
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